Merge in 9 months of work on capper branch #71
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@ -183,8 +183,8 @@
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"camera_capper_identifier" : "8",
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"camera_capper_projector_identifier" : "9",
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"camera_capper_projectors_identifier" : "0",
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"cap_on" : "A",
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"cap_off" : "B"
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"capper_on" : "A",
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"capper_off" : "B"
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}
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}
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}
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@ -0,0 +1,107 @@
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'use strict';
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import { Intval } from 'intval';
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import { Processing } from 'processing';
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import { delay } from 'delay';
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/** class representing capper functions **/
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||||
class Capper {
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private state : any = {
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capper : false
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};
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private arduino : Arduino = null;
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private log : any;
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private cfg : any;
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private filmout : any;
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private ui : any;
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||||
private ipc : any;
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||||
private id : string = 'capper';
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/**
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*
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||||
**/
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||||
constructor (arduino : Arduino, cfg : any, ui : any, filmout : any) {
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this.arduino = arduino;
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this.cfg = cfg;
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this.ui = ui;
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||||
this.filmout = filmout;
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||||
this.init();
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}
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||||
/**
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||||
*
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||||
**/
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||||
private async init () {
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const Log = require('log');
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this.log = await Log({ label : this.id });
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||||
this.ipc = require('electron').ipcMain;
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||||
this.listen();
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}
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||||
|
||||
/**
|
||||
*
|
||||
**/
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||||
private listen () {
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||||
this.ipc.on(this.id, this.listener.bind(this));
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||||
}
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||||
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||||
/**
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||||
*
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||||
**/
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||||
public async capper (state : boolean, id : string) {
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let cmd : string;
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let ms : number;
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if (state) {
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cmd = this.cfg.arduino.cmd[`${this.id}_on`];
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} else {
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cmd = this.cfg.arduino.cmd[`${this.id}_off`];
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}
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this.state.capper = state;
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try {
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ms = await this.arduino.send(this.id, cmd);
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} catch (err) {
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this.log.error(err);
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}
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return await this.end(cmd, id, ms);
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}
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||||
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||||
/**
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||||
*
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||||
**/
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||||
private async listener (event : any, arg : any) {
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||||
if (typeof arg.capper !== 'undefined') {
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||||
try {
|
||||
await this.capper(arg.capper, arg.id)
|
||||
} catch (err) {
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||||
this.log.error(err)
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||||
}
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||||
}
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||||
event.returnValue = true
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||||
}
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||||
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||||
/**
|
||||
*
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||||
**/
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||||
private async end (cmd : string, id : string, ms : number) {
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let message = '';
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if (cmd === this.cfg.arduino.cmd.capper_on) {
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message = 'Capper set to ON';
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} else if (cmd === this.cfg.arduino.cmd.capper_off) {
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message = 'Capper set to OFF';
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}
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||||
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||||
message += ` ${ms}ms`
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||||
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||||
this.log.info(message);
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||||
this.ui.send(this.id, {cmd: cmd, id : id, ms: ms});
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||||
}
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||||
}
|
||||
|
||||
module.exports = function (arduino : Arduino, cfg : any, ui : any, filmout: any) {
|
||||
return new Capper(arduino, cfg, ui, filmout);
|
||||
}
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