Merge in 9 months of work on capper branch #71
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@ -179,9 +179,12 @@
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"camera_projectors_identifier": "5",
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"camera_projectors_identifier": "5",
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"cameras_projector_identifier": "6",
|
"cameras_projector_identifier": "6",
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||||||
"cameras_projectors_identifier": "7",
|
"cameras_projectors_identifier": "7",
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||||||
|
"capper_identifier" : "C",
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||||||
"camera_capper_identifier" : "8",
|
"camera_capper_identifier" : "8",
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||||||
"camera_capper_projector_identifier" : "9",
|
"camera_capper_projector_identifier" : "9",
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||||||
"camera_capper_projectors_identifier" : "0"
|
"camera_capper_projectors_identifier" : "0",
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||||||
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"cap_on" : "A",
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|
"cap_off" : "B"
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}
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}
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||||||
}
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}
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||||||
}
|
}
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||||||
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@ -100,7 +100,6 @@ class Arduino {
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//console.error(err)
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//console.error(err)
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return reject(err);
|
return reject(err);
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}
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}
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||||||
//
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||||||
});
|
});
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||||||
});
|
});
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||||||
}
|
}
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||||||
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@ -190,7 +189,8 @@ class Arduino {
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||||||
let connectSuccess;
|
let connectSuccess;
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||||||
this.path[serial] = device;
|
this.path[serial] = device;
|
||||||
this.alias[serial] = device;
|
this.alias[serial] = device;
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||||||
this.serial[device] = new SerialPort(this.path[serial], {
|
this.serial[device] = new SerialPort({
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||||||
|
path: this.path[serial],
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||||||
autoOpen: false,
|
autoOpen: false,
|
||||||
baudRate: cfg.arduino.baud,
|
baudRate: cfg.arduino.baud,
|
||||||
parser: parser
|
parser: parser
|
||||||
|
@ -242,6 +242,7 @@ class Arduino {
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||||||
|| data === cfg.arduino.cmd.camera_second_backward
|
|| data === cfg.arduino.cmd.camera_second_backward
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||||||
|| data === cfg.arduino.cmd.camera_second
|
|| data === cfg.arduino.cmd.camera_second
|
||||||
|| data === cfg.arduino.cmd.cameras
|
|| data === cfg.arduino.cmd.cameras
|
||||||
|
|| data === cfg.arduino.cmd.capper_identifier
|
||||||
|| data === cfg.arduino.cmd.camera_capper_identifier
|
|| data === cfg.arduino.cmd.camera_capper_identifier
|
||||||
|| data === cfg.arduino.cmd.camera_capper_projector_identifier
|
|| data === cfg.arduino.cmd.camera_capper_projector_identifier
|
||||||
|| data === cfg.arduino.cmd.camera_capper_projectors_identifier) {
|
|| data === cfg.arduino.cmd.camera_capper_projectors_identifier) {
|
||||||
|
@ -316,6 +317,9 @@ class Arduino {
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||||||
else if (data === cfg.arduino.cmd.cameras_projectors_identifier) {
|
else if (data === cfg.arduino.cmd.cameras_projectors_identifier) {
|
||||||
type = 'camera,camera_second,projector,projector_second';
|
type = 'camera,camera_second,projector,projector_second';
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||||||
}
|
}
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||||||
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else if (data === cfg.arduino.cmd.capper_identifier) {
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||||||
|
type = 'capper';
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||||||
|
}
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||||||
else if (data === cfg.arduino.cmd.camera_capper_identifier) {
|
else if (data === cfg.arduino.cmd.camera_capper_identifier) {
|
||||||
type = 'camera,capper';
|
type = 'camera,capper';
|
||||||
}
|
}
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||||||
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@ -330,6 +334,7 @@ class Arduino {
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||||||
await delay_1.delay(cfg.arduino.serialDelay);
|
await delay_1.delay(cfg.arduino.serialDelay);
|
||||||
try {
|
try {
|
||||||
writeSuccess = await this.sendAsync(device, cfg.arduino.cmd.mcopy_identifier);
|
writeSuccess = await this.sendAsync(device, cfg.arduino.cmd.mcopy_identifier);
|
||||||
|
this.log.info(writeSuccess);
|
||||||
}
|
}
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||||||
catch (e) {
|
catch (e) {
|
||||||
return reject(e);
|
return reject(e);
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||||||
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File diff suppressed because one or more lines are too long
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@ -10,7 +10,8 @@ class Camera {
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||||||
constructor(arduino, cfg, ui, filmout, second = false) {
|
constructor(arduino, cfg, ui, filmout, second = false) {
|
||||||
this.state = {
|
this.state = {
|
||||||
pos: 0,
|
pos: 0,
|
||||||
dir: true
|
dir: true,
|
||||||
|
capepr: false
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||||||
};
|
};
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||||||
this.arduino = null;
|
this.arduino = null;
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||||||
this.intval = null;
|
this.intval = null;
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||||||
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@ -80,6 +81,27 @@ class Camera {
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||||||
}
|
}
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||||||
return await this.end(cmd, id, ms);
|
return await this.end(cmd, id, ms);
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||||||
}
|
}
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||||||
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/**
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||||||
|
*
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||||||
|
**/
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||||||
|
async cap(state, id) {
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let cmd;
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||||||
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let ms;
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||||||
|
if (state) {
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||||||
|
cmd = this.cfg.arduino.cmd[`${this.id}_forward`];
|
||||||
|
}
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||||||
|
else {
|
||||||
|
cmd = this.cfg.arduino.cmd[`${this.id}_backward`];
|
||||||
|
}
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||||||
|
this.state.capper = state;
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||||||
|
try {
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||||||
|
ms = await this.arduino.send(this.id, cmd);
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||||||
|
}
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||||||
|
catch (err) {
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||||||
|
this.log.error(err);
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||||||
|
}
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||||||
|
return await this.end(cmd, id, ms);
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||||||
|
}
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||||||
/**
|
/**
|
||||||
*
|
*
|
||||||
**/
|
**/
|
||||||
|
@ -202,6 +224,14 @@ class Camera {
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||||||
else if (typeof arg.val !== 'undefined') {
|
else if (typeof arg.val !== 'undefined') {
|
||||||
this.state.pos = arg.val;
|
this.state.pos = arg.val;
|
||||||
}
|
}
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||||||
|
else if (typeof arg.capper !== 'undefined') {
|
||||||
|
try {
|
||||||
|
await this.cap(arg.capper, arg.id);
|
||||||
|
}
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||||||
|
catch (err) {
|
||||||
|
this.log.error(err);
|
||||||
|
}
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||||||
|
}
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||||||
event.returnValue = true;
|
event.returnValue = true;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
|
|
File diff suppressed because one or more lines are too long
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@ -501,9 +501,9 @@ class Devices {
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||||||
}
|
}
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||||||
}
|
}
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||||||
if (capper) {
|
if (capper) {
|
||||||
|
args.capper = capper;
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||||||
this.mainWindow.setSize(800, 800);
|
this.mainWindow.setSize(800, 800);
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||||||
this.settings.update('capper', capper);
|
this.settings.update('capper', capper);
|
||||||
args.capper = capper;
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
this.settings.update('camera', camera);
|
this.settings.update('camera', camera);
|
||||||
this.settings.update('projector', projector);
|
this.settings.update('projector', projector);
|
||||||
|
|
File diff suppressed because one or more lines are too long
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@ -1,6 +1,6 @@
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||||||
#include <Servo.h>
|
#include <Servo.h>
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||||||
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||||||
boolean debug_state = true;
|
boolean debug_state = false;
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||||||
|
|
||||||
/*
|
/*
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||||||
----------------------------------------------------
|
----------------------------------------------------
|
||||||
|
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@ -179,9 +179,12 @@
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||||||
"camera_projectors_identifier": "5",
|
"camera_projectors_identifier": "5",
|
||||||
"cameras_projector_identifier": "6",
|
"cameras_projector_identifier": "6",
|
||||||
"cameras_projectors_identifier": "7",
|
"cameras_projectors_identifier": "7",
|
||||||
|
"capper_identifier" : "C",
|
||||||
"camera_capper_identifier" : "8",
|
"camera_capper_identifier" : "8",
|
||||||
"camera_capper_projector_identifier" : "9",
|
"camera_capper_projector_identifier" : "9",
|
||||||
"camera_capper_projectors_identifier" : "0"
|
"camera_capper_projectors_identifier" : "0",
|
||||||
|
"cap_on" : "A",
|
||||||
|
"cap_off" : "B"
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
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@ -108,7 +108,6 @@ class Arduino {
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||||||
//console.error(err)
|
//console.error(err)
|
||||||
return reject(err)
|
return reject(err)
|
||||||
}
|
}
|
||||||
//
|
|
||||||
})
|
})
|
||||||
})
|
})
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
@ -198,9 +197,10 @@ class Arduino {
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||||||
async connect (serial : string, device : string, confirm : any) {
|
async connect (serial : string, device : string, confirm : any) {
|
||||||
return new Promise(async (resolve, reject) => {
|
return new Promise(async (resolve, reject) => {
|
||||||
let connectSuccess : any
|
let connectSuccess : any
|
||||||
this.path[serial] = device;
|
this.path[serial] = device
|
||||||
this.alias[serial] = device;
|
this.alias[serial] = device
|
||||||
this.serial[device] = new SerialPort(this.path[serial], {
|
this.serial[device] = new SerialPort({
|
||||||
|
path : this.path[serial],
|
||||||
autoOpen : false,
|
autoOpen : false,
|
||||||
baudRate: cfg.arduino.baud,
|
baudRate: cfg.arduino.baud,
|
||||||
parser: parser
|
parser: parser
|
||||||
|
@ -253,6 +253,8 @@ class Arduino {
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||||||
|| data === cfg.arduino.cmd.camera_second_backward
|
|| data === cfg.arduino.cmd.camera_second_backward
|
||||||
|| data === cfg.arduino.cmd.camera_second
|
|| data === cfg.arduino.cmd.camera_second
|
||||||
|| data === cfg.arduino.cmd.cameras
|
|| data === cfg.arduino.cmd.cameras
|
||||||
|
|
||||||
|
|| data === cfg.arduino.cmd.capper_identifier
|
||||||
|| data === cfg.arduino.cmd.camera_capper_identifier
|
|| data === cfg.arduino.cmd.camera_capper_identifier
|
||||||
|| data === cfg.arduino.cmd.camera_capper_projector_identifier
|
|| data === cfg.arduino.cmd.camera_capper_projector_identifier
|
||||||
|| data === cfg.arduino.cmd.camera_capper_projectors_identifier) {
|
|| data === cfg.arduino.cmd.camera_capper_projectors_identifier) {
|
||||||
|
@ -317,6 +319,8 @@ class Arduino {
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||||||
type = 'camera,camera_second,projector'
|
type = 'camera,camera_second,projector'
|
||||||
} else if (data === cfg.arduino.cmd.cameras_projectors_identifier) {
|
} else if (data === cfg.arduino.cmd.cameras_projectors_identifier) {
|
||||||
type = 'camera,camera_second,projector,projector_second'
|
type = 'camera,camera_second,projector,projector_second'
|
||||||
|
} else if (data === cfg.arduino.cmd.capper_identifier) {
|
||||||
|
type = 'capper'
|
||||||
} else if (data === cfg.arduino.cmd.camera_capper_identifier) {
|
} else if (data === cfg.arduino.cmd.camera_capper_identifier) {
|
||||||
type = 'camera,capper'
|
type = 'camera,capper'
|
||||||
} else if (data === cfg.arduino.cmd.camera_capper_projector_identifier) {
|
} else if (data === cfg.arduino.cmd.camera_capper_projector_identifier) {
|
||||||
|
@ -326,9 +330,12 @@ class Arduino {
|
||||||
}
|
}
|
||||||
return resolve(type)
|
return resolve(type)
|
||||||
}
|
}
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||||||
|
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||||||
await delay(cfg.arduino.serialDelay)
|
await delay(cfg.arduino.serialDelay)
|
||||||
|
|
||||||
try {
|
try {
|
||||||
writeSuccess = await this.sendAsync(device, cfg.arduino.cmd.mcopy_identifier)
|
writeSuccess = await this.sendAsync(device, cfg.arduino.cmd.mcopy_identifier)
|
||||||
|
this.log.info(writeSuccess)
|
||||||
} catch (e) {
|
} catch (e) {
|
||||||
return reject(e)
|
return reject(e)
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
|
@ -498,9 +498,9 @@ class Devices {
|
||||||
}
|
}
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||||||
|
|
||||||
if (capper) {
|
if (capper) {
|
||||||
|
args.capper = capper
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||||||
this.mainWindow.setSize(800, 800)
|
this.mainWindow.setSize(800, 800)
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||||||
this.settings.update('capper', capper)
|
this.settings.update('capper', capper)
|
||||||
args.capper = capper
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
this.settings.update('camera', camera)
|
this.settings.update('camera', camera)
|
||||||
|
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