Move connect and identify methods to internal ones.
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d7017af245
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@ -10,31 +10,44 @@ void McopySerial::begin () {
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Serial.begin(baud);
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}
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void McopySerial::identify (char identity) {
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id = identity;
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}
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char McopySerial::loop () {
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if (Serial.available()) {
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cmdChar = (char) Serial.read();
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internal();
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_internal();
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} else {
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cmdChar = 'z';
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}
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return cmdChar;
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}
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void McopySerial::internal () {
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void McopySerial::_internal () {
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if (cmdChar == DEBUG) {
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debugOn = !debugOn;
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cmdChar = 'z';
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} else if (cmdChar == CONNECT) {
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_connect();
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} else if (cmdChar == MCOPY_IDENTIFIER) {
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_identify();
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}
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}
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void McopySerial::_connect () {
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Serial.println(CONNECT);
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log("connect()");
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}
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void McopySerial::_identify () {
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Serial.println(id);
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log("identify()");
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}
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void McopySerial::setBaud (int baudRate) {
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baud = baudRate;
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}
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void McopySerial::setIdentity (char identity) {
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id = identity;
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}
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void McopySerial::debug (bool state) {
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debugOn = state;
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}
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@ -11,7 +11,9 @@ class McopySerial {
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volatile char cmdChar = 'z';
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volatile char id;
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void internal ();
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void _internal ();
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void _connect ();
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void _identify ();
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public:
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@ -63,8 +65,8 @@ class McopySerial {
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void begin();
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void setBaud(int baudRate);
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void setIdentity(char identity);
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char loop();
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void identify(char identity);
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void debug (bool state);
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void log (String message);
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@ -10,31 +10,44 @@ void McopySerial::begin () {
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Serial.begin(baud);
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}
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void McopySerial::identify (char identity) {
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id = identity;
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}
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char McopySerial::loop () {
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if (Serial.available()) {
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cmdChar = (char) Serial.read();
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internal();
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_internal();
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} else {
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cmdChar = 'z';
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}
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return cmdChar;
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}
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||||
void McopySerial::internal () {
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void McopySerial::_internal () {
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||||
if (cmdChar == DEBUG) {
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debugOn = !debugOn;
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||||
cmdChar = 'z';
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} else if (cmdChar == CONNECT) {
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_connect();
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} else if (cmdChar == MCOPY_IDENTIFIER) {
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_identify();
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}
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}
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void McopySerial::_connect () {
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Serial.println(CONNECT);
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log("connect()");
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}
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void McopySerial::_identify () {
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Serial.println(id);
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log("identify()");
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}
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void McopySerial::setBaud (int baudRate) {
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baud = baudRate;
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}
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void McopySerial::setIdentity (char identity) {
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id = identity;
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}
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void McopySerial::debug (bool state) {
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debugOn = state;
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}
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@ -11,7 +11,9 @@ class McopySerial {
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volatile char cmdChar = 'z';
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volatile char id;
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||||
void internal ();
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void _internal ();
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||||
void _connect ();
|
||||
void _identify ();
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||||
public:
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@ -63,8 +65,8 @@ class McopySerial {
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||||
void begin();
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||||
void setBaud(int baudRate);
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||||
void setIdentity(char identity);
|
||||
char loop();
|
||||
void identify(char identity);
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||||
void debug (bool state);
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||||
void log (String message);
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