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var cmd = {};
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cmd.proj_forward = function (callback) {
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'use strict';
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var res = function (ms) {
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gui.updateState();
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if (callback) { callback(ms); }
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};
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if (!mcopy.state.projector.direction) {
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proj.set(true, function (ms) {
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setTimeout(function () {
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proj.move(res);
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||
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}, mcopy.cfg.arduino.serialDelay);
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||
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});
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} else {
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setTimeout(function () {
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proj.move(res);
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}, mcopy.cfg.arduino.serialDelay);
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}
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};
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cmd.proj_backward = function (callback) {
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'use strict';
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var res = function (ms) {
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gui.updateState();
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if (callback) { callback(ms); }
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|
};
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if (mcopy.state.projector.direction) {
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proj.set(false, function (ms) {
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setTimeout(function () {
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proj.move(res);
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}, mcopy.cfg.arduino.serialDelay);
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});
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} else {
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setTimeout(function () {
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||
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|
proj.move(res);
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|
}, mcopy.cfg.arduino.serialDelay);
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|
}
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};
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cmd.cam_forward = function (rgb, callback) {
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'use strict';
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var res = function (ms) {
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gui.updateState();
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setTimeout(function () {
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light.display([0,0,0]);
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light.set([0, 0, 0], function () {
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if (callback) { callback(ms); }
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});
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|
}, mcopy.cfg.arduino.serialDelay);
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};
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if (!mcopy.state.camera.direction) {
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cam.set(true, function () {
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setTimeout( function () {
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light.display(rgb);
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light.set(rgb, function () {
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setTimeout( function () {
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|
cam.move(res);
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||
|
|
}, mcopy.cfg.arduino.serialDelay);
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||
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|
});
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|
}, mcopy.cfg.arduino.serialDelay);
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||
|
|
});
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} else {
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light.display(rgb);
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light.set(rgb, function () {
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setTimeout(function () {
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||
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|
cam.move(res);
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||
|
|
}, mcopy.cfg.arduino.serialDelay);
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||
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|
});
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|
}
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};
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cmd.black_forward = function (callback) {
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'use strict';
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var off = [0, 0, 0];
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cmd.cam_forward(off, callback);
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|
};
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cmd.cam_backward = function (rgb, callback) {
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'use strict';
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|
var res = function (ms) {
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||
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|
gui.updateState();
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|
light.display([0,0,0]);
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||
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light.set([0, 0, 0], function () {
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||
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|
if (callback) { callback(ms); }
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||
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|
});
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|
};
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|
if (mcopy.state.camera.direction) {
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||
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|
cam.set(false, function () {
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||
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|
setTimeout(function () {
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||
|
|
light.display(rgb);
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||
|
|
light.set(rgb, function () {
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||
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|
cam.move(res);
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|
|
});
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|
}, mcopy.cfg.arduino.serialDelay);
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|
});
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|
} else {
|
||
|
|
setTimeout(function () {
|
||
|
|
light.display(rgb);
|
||
|
|
light.set(rgb, function () {
|
||
|
|
cam.move(res);
|
||
|
|
});
|
||
|
|
}, mcopy.cfg.arduino.serialDelay);
|
||
|
|
}
|
||
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|
};
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||
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|
cmd.black_backward = function (callback) {
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|
'use strict';
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var off = [0, 0, 0];
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|
cmd.cam_backward(off, callback);
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|
|
};
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||
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module.exports = cmd;
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