Make mscript command line function
Can issue commands using GUI
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11cdb9b514
128
app/js/app.js
128
app/js/app.js
|
|
@ -3051,9 +3051,10 @@ var remote = require('remote'),
|
|||
cam = {},
|
||||
nav = {},
|
||||
seq = require('./lib/seq-ui.js'),
|
||||
cmd = {},
|
||||
cmd = require('./lib/cmd-ui.js'),
|
||||
gui = {},
|
||||
log = require('./lib/log-ui.js');
|
||||
log = require('./lib/log-ui.js'),
|
||||
mscript = require('./lib/mscript.js');
|
||||
//console.log(ipcRenderer.sendSync('light', { 'fuck' : true }) );
|
||||
|
||||
mcopy.cfg = JSON.parse(fs.readFileSync('./data/cfg.json'), 'utf8');
|
||||
|
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@ -3097,111 +3098,6 @@ mcopy.state = {
|
|||
|
||||
//mcopy.gui.updateState();
|
||||
|
||||
cmd.proj_forward = function (callback) {
|
||||
'use strict';
|
||||
var res = function (ms) {
|
||||
gui.updateState();
|
||||
if (callback) { callback(ms); }
|
||||
};
|
||||
if (!mcopy.state.projector.direction) {
|
||||
proj.set(true, function (ms) {
|
||||
setTimeout(function () {
|
||||
proj.move(res);
|
||||
}, mcopy.cfg.arduino.serialDelay);
|
||||
});
|
||||
} else {
|
||||
setTimeout(function () {
|
||||
proj.move(res);
|
||||
}, mcopy.cfg.arduino.serialDelay);
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
cmd.proj_backward = function (callback) {
|
||||
'use strict';
|
||||
var res = function (ms) {
|
||||
gui.updateState();
|
||||
if (callback) { callback(ms); }
|
||||
};
|
||||
if (mcopy.state.projector.direction) {
|
||||
proj.set(false, function (ms) {
|
||||
setTimeout(function () {
|
||||
proj.move(res);
|
||||
}, mcopy.cfg.arduino.serialDelay);
|
||||
});
|
||||
} else {
|
||||
setTimeout(function () {
|
||||
proj.move(res);
|
||||
}, mcopy.cfg.arduino.serialDelay);
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
cmd.cam_forward = function (rgb, callback) {
|
||||
'use strict';
|
||||
var res = function (ms) {
|
||||
gui.updateState();
|
||||
setTimeout(function () {
|
||||
light.display([0,0,0]);
|
||||
light.set([0, 0, 0], function () {
|
||||
if (callback) { callback(ms); }
|
||||
});
|
||||
}, mcopy.cfg.arduino.serialDelay);
|
||||
};
|
||||
if (!mcopy.state.camera.direction) {
|
||||
cam.set(true, function () {
|
||||
setTimeout( function () {
|
||||
light.display(rgb);
|
||||
light.set(rgb, function () {
|
||||
setTimeout( function () {
|
||||
cam.move(res);
|
||||
}, mcopy.cfg.arduino.serialDelay);
|
||||
});
|
||||
}, mcopy.cfg.arduino.serialDelay);
|
||||
});
|
||||
} else {
|
||||
light.display(rgb);
|
||||
light.set(rgb, function () {
|
||||
setTimeout(function () {
|
||||
cam.move(res);
|
||||
}, mcopy.cfg.arduino.serialDelay);
|
||||
});
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
cmd.black_forward = function (callback) {
|
||||
'use strict';
|
||||
var off = [0, 0, 0];
|
||||
cmd.cam_forward(off, callback);
|
||||
};
|
||||
cmd.cam_backward = function (rgb, callback) {
|
||||
'use strict';
|
||||
var res = function (ms) {
|
||||
gui.updateState();
|
||||
light.display([0,0,0]);
|
||||
light.set([0, 0, 0], function () {
|
||||
if (callback) { callback(ms); }
|
||||
});
|
||||
};
|
||||
if (mcopy.state.camera.direction) {
|
||||
cam.set(false, function () {
|
||||
setTimeout(function () {
|
||||
light.display(rgb);
|
||||
light.set(rgb, function () {
|
||||
cam.move(res);
|
||||
});
|
||||
}, mcopy.cfg.arduino.serialDelay);
|
||||
});
|
||||
} else {
|
||||
setTimeout(function () {
|
||||
light.display(rgb);
|
||||
light.set(rgb, function () {
|
||||
cam.move(res);
|
||||
});
|
||||
}, mcopy.cfg.arduino.serialDelay);
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
cmd.black_backward = function (callback) {
|
||||
'use strict';
|
||||
var off = [0, 0, 0];
|
||||
cmd.cam_backward(off, callback);
|
||||
};
|
||||
|
||||
proj.queue = {};
|
||||
proj.lock = false;
|
||||
proj.init = function () {
|
||||
|
|
@ -3579,8 +3475,26 @@ gui.console.init = function () {
|
|||
}
|
||||
});
|
||||
};
|
||||
gui.console.lines = [];
|
||||
gui.console.parse = function () {
|
||||
'use strict';
|
||||
var lines = gui.console.elem.val().split('\n'),
|
||||
line = lines[lines.length - 2].replace('>', '').trim();
|
||||
gui.console.lines.push(line);
|
||||
};
|
||||
gui.console.exec = function () {
|
||||
'use strict';
|
||||
var command;
|
||||
gui.console.parse();
|
||||
command = gui.console.lines[gui.console.lines.length - 1].replace('>', '').trim();
|
||||
console.log(command);
|
||||
if (mscript.cmd.indexOf(command) !== -1) {
|
||||
if (command === 'CF') {
|
||||
cmd.cam_forward(light.color);
|
||||
} else if (cmd === 'CB') {
|
||||
cmd.cam_backward(light.color);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
gui.console.newLine();
|
||||
};
|
||||
gui.console.newLine = function () {
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -0,0 +1,108 @@
|
|||
var cmd = {};
|
||||
|
||||
cmd.proj_forward = function (callback) {
|
||||
'use strict';
|
||||
var res = function (ms) {
|
||||
gui.updateState();
|
||||
if (callback) { callback(ms); }
|
||||
};
|
||||
if (!mcopy.state.projector.direction) {
|
||||
proj.set(true, function (ms) {
|
||||
setTimeout(function () {
|
||||
proj.move(res);
|
||||
}, mcopy.cfg.arduino.serialDelay);
|
||||
});
|
||||
} else {
|
||||
setTimeout(function () {
|
||||
proj.move(res);
|
||||
}, mcopy.cfg.arduino.serialDelay);
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
cmd.proj_backward = function (callback) {
|
||||
'use strict';
|
||||
var res = function (ms) {
|
||||
gui.updateState();
|
||||
if (callback) { callback(ms); }
|
||||
};
|
||||
if (mcopy.state.projector.direction) {
|
||||
proj.set(false, function (ms) {
|
||||
setTimeout(function () {
|
||||
proj.move(res);
|
||||
}, mcopy.cfg.arduino.serialDelay);
|
||||
});
|
||||
} else {
|
||||
setTimeout(function () {
|
||||
proj.move(res);
|
||||
}, mcopy.cfg.arduino.serialDelay);
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
cmd.cam_forward = function (rgb, callback) {
|
||||
'use strict';
|
||||
var res = function (ms) {
|
||||
gui.updateState();
|
||||
setTimeout(function () {
|
||||
light.display([0,0,0]);
|
||||
light.set([0, 0, 0], function () {
|
||||
if (callback) { callback(ms); }
|
||||
});
|
||||
}, mcopy.cfg.arduino.serialDelay);
|
||||
};
|
||||
if (!mcopy.state.camera.direction) {
|
||||
cam.set(true, function () {
|
||||
setTimeout( function () {
|
||||
light.display(rgb);
|
||||
light.set(rgb, function () {
|
||||
setTimeout( function () {
|
||||
cam.move(res);
|
||||
}, mcopy.cfg.arduino.serialDelay);
|
||||
});
|
||||
}, mcopy.cfg.arduino.serialDelay);
|
||||
});
|
||||
} else {
|
||||
light.display(rgb);
|
||||
light.set(rgb, function () {
|
||||
setTimeout(function () {
|
||||
cam.move(res);
|
||||
}, mcopy.cfg.arduino.serialDelay);
|
||||
});
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
cmd.black_forward = function (callback) {
|
||||
'use strict';
|
||||
var off = [0, 0, 0];
|
||||
cmd.cam_forward(off, callback);
|
||||
};
|
||||
cmd.cam_backward = function (rgb, callback) {
|
||||
'use strict';
|
||||
var res = function (ms) {
|
||||
gui.updateState();
|
||||
light.display([0,0,0]);
|
||||
light.set([0, 0, 0], function () {
|
||||
if (callback) { callback(ms); }
|
||||
});
|
||||
};
|
||||
if (mcopy.state.camera.direction) {
|
||||
cam.set(false, function () {
|
||||
setTimeout(function () {
|
||||
light.display(rgb);
|
||||
light.set(rgb, function () {
|
||||
cam.move(res);
|
||||
});
|
||||
}, mcopy.cfg.arduino.serialDelay);
|
||||
});
|
||||
} else {
|
||||
setTimeout(function () {
|
||||
light.display(rgb);
|
||||
light.set(rgb, function () {
|
||||
cam.move(res);
|
||||
});
|
||||
}, mcopy.cfg.arduino.serialDelay);
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
cmd.black_backward = function (callback) {
|
||||
'use strict';
|
||||
var off = [0, 0, 0];
|
||||
cmd.cam_backward(off, callback);
|
||||
};
|
||||
|
||||
module.exports = cmd;
|
||||
128
app/src/index.js
128
app/src/index.js
|
|
@ -12,9 +12,10 @@ var remote = require('remote'),
|
|||
cam = {},
|
||||
nav = {},
|
||||
seq = require('./lib/seq-ui.js'),
|
||||
cmd = {},
|
||||
cmd = require('./lib/cmd-ui.js'),
|
||||
gui = {},
|
||||
log = require('./lib/log-ui.js');
|
||||
log = require('./lib/log-ui.js'),
|
||||
mscript = require('./lib/mscript.js');
|
||||
//console.log(ipcRenderer.sendSync('light', { 'fuck' : true }) );
|
||||
|
||||
mcopy.cfg = JSON.parse(fs.readFileSync('./data/cfg.json'), 'utf8');
|
||||
|
|
@ -58,111 +59,6 @@ mcopy.state = {
|
|||
|
||||
//mcopy.gui.updateState();
|
||||
|
||||
cmd.proj_forward = function (callback) {
|
||||
'use strict';
|
||||
var res = function (ms) {
|
||||
gui.updateState();
|
||||
if (callback) { callback(ms); }
|
||||
};
|
||||
if (!mcopy.state.projector.direction) {
|
||||
proj.set(true, function (ms) {
|
||||
setTimeout(function () {
|
||||
proj.move(res);
|
||||
}, mcopy.cfg.arduino.serialDelay);
|
||||
});
|
||||
} else {
|
||||
setTimeout(function () {
|
||||
proj.move(res);
|
||||
}, mcopy.cfg.arduino.serialDelay);
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
cmd.proj_backward = function (callback) {
|
||||
'use strict';
|
||||
var res = function (ms) {
|
||||
gui.updateState();
|
||||
if (callback) { callback(ms); }
|
||||
};
|
||||
if (mcopy.state.projector.direction) {
|
||||
proj.set(false, function (ms) {
|
||||
setTimeout(function () {
|
||||
proj.move(res);
|
||||
}, mcopy.cfg.arduino.serialDelay);
|
||||
});
|
||||
} else {
|
||||
setTimeout(function () {
|
||||
proj.move(res);
|
||||
}, mcopy.cfg.arduino.serialDelay);
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
cmd.cam_forward = function (rgb, callback) {
|
||||
'use strict';
|
||||
var res = function (ms) {
|
||||
gui.updateState();
|
||||
setTimeout(function () {
|
||||
light.display([0,0,0]);
|
||||
light.set([0, 0, 0], function () {
|
||||
if (callback) { callback(ms); }
|
||||
});
|
||||
}, mcopy.cfg.arduino.serialDelay);
|
||||
};
|
||||
if (!mcopy.state.camera.direction) {
|
||||
cam.set(true, function () {
|
||||
setTimeout( function () {
|
||||
light.display(rgb);
|
||||
light.set(rgb, function () {
|
||||
setTimeout( function () {
|
||||
cam.move(res);
|
||||
}, mcopy.cfg.arduino.serialDelay);
|
||||
});
|
||||
}, mcopy.cfg.arduino.serialDelay);
|
||||
});
|
||||
} else {
|
||||
light.display(rgb);
|
||||
light.set(rgb, function () {
|
||||
setTimeout(function () {
|
||||
cam.move(res);
|
||||
}, mcopy.cfg.arduino.serialDelay);
|
||||
});
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
cmd.black_forward = function (callback) {
|
||||
'use strict';
|
||||
var off = [0, 0, 0];
|
||||
cmd.cam_forward(off, callback);
|
||||
};
|
||||
cmd.cam_backward = function (rgb, callback) {
|
||||
'use strict';
|
||||
var res = function (ms) {
|
||||
gui.updateState();
|
||||
light.display([0,0,0]);
|
||||
light.set([0, 0, 0], function () {
|
||||
if (callback) { callback(ms); }
|
||||
});
|
||||
};
|
||||
if (mcopy.state.camera.direction) {
|
||||
cam.set(false, function () {
|
||||
setTimeout(function () {
|
||||
light.display(rgb);
|
||||
light.set(rgb, function () {
|
||||
cam.move(res);
|
||||
});
|
||||
}, mcopy.cfg.arduino.serialDelay);
|
||||
});
|
||||
} else {
|
||||
setTimeout(function () {
|
||||
light.display(rgb);
|
||||
light.set(rgb, function () {
|
||||
cam.move(res);
|
||||
});
|
||||
}, mcopy.cfg.arduino.serialDelay);
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
cmd.black_backward = function (callback) {
|
||||
'use strict';
|
||||
var off = [0, 0, 0];
|
||||
cmd.cam_backward(off, callback);
|
||||
};
|
||||
|
||||
proj.queue = {};
|
||||
proj.lock = false;
|
||||
proj.init = function () {
|
||||
|
|
@ -540,8 +436,26 @@ gui.console.init = function () {
|
|||
}
|
||||
});
|
||||
};
|
||||
gui.console.lines = [];
|
||||
gui.console.parse = function () {
|
||||
'use strict';
|
||||
var lines = gui.console.elem.val().split('\n'),
|
||||
line = lines[lines.length - 2].replace('>', '').trim();
|
||||
gui.console.lines.push(line);
|
||||
};
|
||||
gui.console.exec = function () {
|
||||
'use strict';
|
||||
var command;
|
||||
gui.console.parse();
|
||||
command = gui.console.lines[gui.console.lines.length - 1].replace('>', '').trim();
|
||||
console.log(command);
|
||||
if (mscript.cmd.indexOf(command) !== -1) {
|
||||
if (command === 'CF') {
|
||||
cmd.cam_forward(light.color);
|
||||
} else if (cmd === 'CB') {
|
||||
cmd.cam_backward(light.color);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
gui.console.newLine();
|
||||
};
|
||||
gui.console.newLine = function () {
|
||||
|
|
|
|||
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