Fix calculate fps, find PWM value that (under no load) is roughly 24fps, calculate rolling fps (very inacurate) ready for analysis in notes and PID implementation.
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d96e0d30b3
commit
de1ef1492b
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@ -31,7 +31,7 @@ const int maxRotations = 10;
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const int ppr = 11;
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const int ppr = 11;
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const float ratio = 62.0 / 1.0;
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const float ratio = 62.0 / 1.0;
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const int maxPulses = (int) round((float) ppr * ratio);
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const int maxPulses = (int) round((float) ppr * ratio);
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const int speed = 220;
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const int speed = 210;
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const int framesPerRotation = 18;
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const int framesPerRotation = 18;
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const float pulsesPerFrame = (float) maxPulses / (float) framesPerRotation;
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const float pulsesPerFrame = (float) maxPulses / (float) framesPerRotation;
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volatile long start = 0;
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volatile long start = 0;
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@ -41,13 +41,15 @@ volatile bool stop = false;
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volatile int incoming;
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volatile int incoming;
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volatile float rpm;
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volatile float rpm;
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volatile float fps;
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volatile float fps;
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volatile float fpsMax = -1.0;
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volatile float fpsMin = 100000.0;
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volatile int rotations = 0;
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volatile int rotations = 0;
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volatile int lastRotationPosition = 0;
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volatile int lastRotationPosition = 0;
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volatile int lastFramePosition = 0;
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volatile int lastFramePosition = 0;
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volatile int frames = 0;
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volatile int frames = 0;
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float calculateFPS (long timeLength, int frames) {
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float calculateFPS (long timeLength, int frames) {
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return 1000.0 / ((float) frames / (float) timeLength);
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return 1000.0 / ((float) timeLength / (float) frames);
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}
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}
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float calculateRPM (long rotationLength) {
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float calculateRPM (long rotationLength) {
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return 60000.0 / (float) (rotationLength);
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return 60000.0 / (float) (rotationLength);
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@ -95,8 +97,19 @@ void loop() {
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frames = (int) floor((float) pos / pulsesPerFrame);
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frames = (int) floor((float) pos / pulsesPerFrame);
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if (frames != lastFramePosition) {
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if (frames != lastFramePosition) {
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lastFramePosition = frames;
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lastFramePosition = frames;
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total = millis() - start;
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fps = calculateFPS(total, frames);
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if (fps < 10000.0 && fps > fpsMax) {
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fpsMax = fps;
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}
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if (fps < fpsMin) {
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fpsMin = fps;
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}
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Serial.print("Frames: ");
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Serial.print("Frames: ");
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Serial.println(frames);
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Serial.print(frames);
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Serial.print(" = ");
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//Serial.println(total);
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Serial.println(fps);
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//Serial.print("@");
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//Serial.print("@");
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//Serial.println(pos);
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//Serial.println(pos);
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}
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}
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@ -124,8 +137,12 @@ void loop() {
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Serial.println(rpm);
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Serial.println(rpm);
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Serial.print("FPS: ");
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Serial.print("FPS: ");
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Serial.println(fps);
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Serial.println(fps);
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||||||
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Serial.print(" Min: ");
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Serial.println(fpsMin);
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Serial.print(" Max: ");
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Serial.println(fpsMax);
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Serial.print("Rotations: ");
|
Serial.print("Rotations: ");
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Serial.println(rotations + 1);
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Serial.println(rotations);
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Serial.print("Frames: ");
|
Serial.print("Frames: ");
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Serial.println(frames);
|
Serial.println(frames);
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done = true;
|
done = true;
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@ -0,0 +1,376 @@
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|
Connected
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|
11
|
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|
Ratio: 62.00
|
||||||
|
Pulses: 682
|
||||||
|
Frames per Rotation: 18
|
||||||
|
Pulses per Frame: 37.89
|
||||||
|
Connected
|
||||||
|
PPR: 11
|
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|
Ratio: 62.00
|
||||||
|
Pulses: 682
|
||||||
|
Frames per Rotation: 18
|
||||||
|
Pulses per Frame: 37.89
|
||||||
|
Time: 7124
|
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|
RPM: 92.64
|
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FPS: 39577.78
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|
Rotations: 11
|
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|
Frames: 180
|
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|
------------------------
|
||||||
|
|
||||||
|
Connected
|
||||||
|
PPR: 11
|
||||||
|
Ratio: 62.00
|
||||||
|
Pulses: 682
|
||||||
|
Frames per Rotation: 18
|
||||||
|
Pulses per Frame: 37.89
|
||||||
|
Connected
|
||||||
|
PPR: 11
|
||||||
|
Ratio: 62.00
|
||||||
|
Pulses: 682
|
||||||
|
Frames per Rotation: 18
|
||||||
|
Pulses per Frame: 37.89
|
||||||
|
Frames: 20 = 0
|
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Frames: 21 = 12
|
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|
Frames: 22 = 60
|
||||||
|
Frames: 23 = 107
|
||||||
|
Frames: 24 = 156
|
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|
Frames: 25 = 203
|
||||||
|
Frames: 26 = 250
|
||||||
|
Frames: 27 = 296
|
||||||
|
Frames: 28 = 343
|
||||||
|
Frames: 29 = 389
|
||||||
|
Frames: 30 = 435
|
||||||
|
Frames: 31 = 480
|
||||||
|
Frames: 32 = 526
|
||||||
|
Frames: 33 = 572
|
||||||
|
Frames: 34 = 618
|
||||||
|
Frames: 35 = 664
|
||||||
|
Frames: 36 = 710
|
||||||
|
Frames: 37 = 757
|
||||||
|
Frames: 38 = 804
|
||||||
|
Frames: 39 = 853
|
||||||
|
Frames: 40 = 901
|
||||||
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Frames: 41 = 950
|
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Frames: 42 = 998
|
||||||
|
Frames: 43 = 1046
|
||||||
|
Frames: 44 = 1094
|
||||||
|
Frames: 45 = 1139
|
||||||
|
Frames: 46 = 1186
|
||||||
|
Frames: 47 = 1232
|
||||||
|
Frames: 48 = 1277
|
||||||
|
Frames: 49 = 1324
|
||||||
|
Frames: 50 = 1369
|
||||||
|
Frames: 51 = 1415
|
||||||
|
Frames: 52 = 1461
|
||||||
|
Frames: 53 = 1507
|
||||||
|
Frames: 54 = 1552
|
||||||
|
Frames: 55 = 1599
|
||||||
|
Frames: 56 = 1646
|
||||||
|
Frames: 57 = 1693
|
||||||
|
Frames: 58 = 1741
|
||||||
|
Frames: 59 = 1789
|
||||||
|
Frames: 60 = 1838
|
||||||
|
Frames: 61 = 1886
|
||||||
|
Frames: 62 = 1934
|
||||||
|
Frames: 63 = 1979
|
||||||
|
Frames: 64 = 2026
|
||||||
|
Frames: 65 = 2072
|
||||||
|
Frames: 66 = 2117
|
||||||
|
Frames: 67 = 2163
|
||||||
|
Frames: 68 = 2208
|
||||||
|
Frames: 69 = 2254
|
||||||
|
Frames: 70 = 2300
|
||||||
|
Frames: 71 = 2347
|
||||||
|
Frames: 72 = 2392
|
||||||
|
Frames: 73 = 2440
|
||||||
|
Frames: 74 = 2487
|
||||||
|
Frames: 75 = 2535
|
||||||
|
Frames: 76 = 2582
|
||||||
|
Frames: 77 = 2631
|
||||||
|
Frames: 78 = 2679
|
||||||
|
Frames: 79 = 2727
|
||||||
|
Frames: 80 = 2775
|
||||||
|
Frames: 81 = 2821
|
||||||
|
Frames: 82 = 2868
|
||||||
|
Frames: 83 = 2914
|
||||||
|
Frames: 84 = 2959
|
||||||
|
Frames: 85 = 3005
|
||||||
|
Frames: 86 = 3051
|
||||||
|
Frames: 87 = 3096
|
||||||
|
Frames: 88 = 3142
|
||||||
|
Frames: 89 = 3188
|
||||||
|
Frames: 90 = 3234
|
||||||
|
Frames: 91 = 3281
|
||||||
|
Frames: 92 = 3329
|
||||||
|
Frames: 93 = 3377
|
||||||
|
Frames: 94 = 3424
|
||||||
|
Frames: 95 = 3472
|
||||||
|
Frames: 96 = 3521
|
||||||
|
Frames: 97 = 3569
|
||||||
|
Frames: 98 = 3616
|
||||||
|
Frames: 99 = 3662
|
||||||
|
Frames: 100 = 3708
|
||||||
|
Frames: 101 = 3755
|
||||||
|
Frames: 102 = 3801
|
||||||
|
Frames: 103 = 3846
|
||||||
|
Frames: 104 = 3892
|
||||||
|
Frames: 105 = 3938
|
||||||
|
Frames: 106 = 3983
|
||||||
|
Frames: 107 = 4029
|
||||||
|
Frames: 108 = 4074
|
||||||
|
Frames: 109 = 4121
|
||||||
|
Frames: 110 = 4169
|
||||||
|
Frames: 111 = 4216
|
||||||
|
Frames: 112 = 4264
|
||||||
|
Frames: 113 = 4313
|
||||||
|
Frames: 114 = 4361
|
||||||
|
Frames: 115 = 4409
|
||||||
|
Frames: 116 = 4457
|
||||||
|
Frames: 117 = 4503
|
||||||
|
Frames: 118 = 4549
|
||||||
|
Frames: 119 = 4595
|
||||||
|
Frames: 120 = 4641
|
||||||
|
Frames: 121 = 4686
|
||||||
|
Frames: 122 = 4732
|
||||||
|
Frames: 123 = 4779
|
||||||
|
Frames: 124 = 4824
|
||||||
|
Frames: 125 = 4870
|
||||||
|
Frames: 126 = 4915
|
||||||
|
Frames: 127 = 4962
|
||||||
|
Frames: 128 = 5009
|
||||||
|
Frames: 129 = 5057
|
||||||
|
Frames: 130 = 5105
|
||||||
|
Frames: 131 = 5153
|
||||||
|
Frames: 132 = 5201
|
||||||
|
Frames: 133 = 5250
|
||||||
|
Frames: 134 = 5298
|
||||||
|
Frames: 135 = 5344
|
||||||
|
Frames: 136 = 5390
|
||||||
|
Frames: 137 = 5436
|
||||||
|
Frames: 138 = 5482
|
||||||
|
Frames: 139 = 5527
|
||||||
|
Frames: 140 = 5573
|
||||||
|
Frames: 141 = 5619
|
||||||
|
Frames: 142 = 5665
|
||||||
|
Frames: 143 = 5710
|
||||||
|
Frames: 144 = 5755
|
||||||
|
Frames: 145 = 5803
|
||||||
|
Frames: 146 = 5850
|
||||||
|
Frames: 147 = 5897
|
||||||
|
Frames: 148 = 5945
|
||||||
|
Frames: 149 = 5992
|
||||||
|
Frames: 150 = 6040
|
||||||
|
Frames: 151 = 6089
|
||||||
|
Frames: 152 = 6136
|
||||||
|
Frames: 153 = 6182
|
||||||
|
Frames: 154 = 6230
|
||||||
|
Frames: 155 = 6276
|
||||||
|
Frames: 156 = 6321
|
||||||
|
Frames: 157 = 6367
|
||||||
|
Frames: 158 = 6413
|
||||||
|
Frames: 159 = 6458
|
||||||
|
Frames: 160 = 6504
|
||||||
|
Frames: 161 = 6550
|
||||||
|
Frames: 162 = 6595
|
||||||
|
Frames: 163 = 6642
|
||||||
|
Frames: 164 = 6689
|
||||||
|
Frames: 165 = 6737
|
||||||
|
Frames: 166 = 6785
|
||||||
|
Frames: 167 = 6834
|
||||||
|
Frames: 168 = 6882
|
||||||
|
Frames: 169 = 6930
|
||||||
|
Frames: 170 = 6978
|
||||||
|
Frames: 171 = 7023
|
||||||
|
Frames: 172 = 7070
|
||||||
|
Frames: 173 = 7116
|
||||||
|
Frames: 174 = 7162
|
||||||
|
Frames: 175 = 7207
|
||||||
|
Frames: 176 = 7254
|
||||||
|
Frames: 177 = 7299
|
||||||
|
Frames: 178 = 7345
|
||||||
|
Frames: 179 = 7391
|
||||||
|
Frames: 180 = 7435
|
||||||
|
Time: 7436
|
||||||
|
RPM: 88.76
|
||||||
|
FPS: 24.21
|
||||||
|
Min: 24.21
|
||||||
|
Max: 1750.00
|
||||||
|
Rotations: 10
|
||||||
|
Frames: 180
|
||||||
|
-------------------------------
|
||||||
|
FPS avg
|
||||||
|
Connected
|
||||||
|
PPR: 11
|
||||||
|
Ratio: 62.00
|
||||||
|
Pulses: 682
|
||||||
|
Frames per Rotation: 18
|
||||||
|
Pulses per Frame: 37.89
|
||||||
|
Frames: 20 = 20000.00
|
||||||
|
Frames: 21 = 1500.00
|
||||||
|
Frames: 22 = 354.84
|
||||||
|
Frames: 23 = 209.09
|
||||||
|
Frames: 24 = 151.90
|
||||||
|
Frames: 25 = 120.77
|
||||||
|
Frames: 26 = 101.96
|
||||||
|
Frames: 27 = 89.70
|
||||||
|
Frames: 28 = 80.46
|
||||||
|
Frames: 29 = 73.60
|
||||||
|
Frames: 30 = 68.18
|
||||||
|
Frames: 31 = 63.92
|
||||||
|
Frames: 32 = 60.26
|
||||||
|
Frames: 33 = 57.19
|
||||||
|
Frames: 34 = 54.57
|
||||||
|
Frames: 35 = 52.24
|
||||||
|
Frames: 36 = 50.35
|
||||||
|
Frames: 37 = 48.49
|
||||||
|
Frames: 38 = 46.86
|
||||||
|
Frames: 39 = 45.45
|
||||||
|
Frames: 40 = 44.15
|
||||||
|
Frames: 41 = 42.93
|
||||||
|
Frames: 42 = 41.87
|
||||||
|
Frames: 43 = 40.87
|
||||||
|
Frames: 44 = 40.04
|
||||||
|
Frames: 45 = 39.27
|
||||||
|
Frames: 46 = 38.56
|
||||||
|
Frames: 47 = 37.93
|
||||||
|
Frames: 48 = 37.35
|
||||||
|
Frames: 49 = 36.81
|
||||||
|
Frames: 50 = 36.34
|
||||||
|
Frames: 51 = 35.86
|
||||||
|
Frames: 52 = 35.42
|
||||||
|
Frames: 53 = 35.01
|
||||||
|
Frames: 54 = 34.64
|
||||||
|
Frames: 55 = 34.25
|
||||||
|
Frames: 56 = 33.88
|
||||||
|
Frames: 57 = 33.51
|
||||||
|
Frames: 58 = 33.16
|
||||||
|
Frames: 59 = 32.83
|
||||||
|
Frames: 60 = 32.52
|
||||||
|
Frames: 61 = 32.21
|
||||||
|
Frames: 62 = 31.93
|
||||||
|
Frames: 63 = 31.69
|
||||||
|
Frames: 64 = 31.45
|
||||||
|
Frames: 65 = 31.22
|
||||||
|
Frames: 66 = 31.02
|
||||||
|
Frames: 67 = 30.83
|
||||||
|
Frames: 68 = 30.64
|
||||||
|
Frames: 69 = 30.46
|
||||||
|
Frames: 70 = 30.29
|
||||||
|
Frames: 71 = 30.12
|
||||||
|
Frames: 72 = 29.98
|
||||||
|
Frames: 73 = 29.81
|
||||||
|
Frames: 74 = 29.65
|
||||||
|
Frames: 75 = 29.48
|
||||||
|
Frames: 76 = 29.33
|
||||||
|
Frames: 77 = 29.17
|
||||||
|
Frames: 78 = 29.02
|
||||||
|
Frames: 79 = 28.87
|
||||||
|
Frames: 80 = 28.74
|
||||||
|
Frames: 81 = 28.62
|
||||||
|
Frames: 82 = 28.50
|
||||||
|
Frames: 83 = 28.40
|
||||||
|
Frames: 84 = 28.30
|
||||||
|
Frames: 85 = 28.20
|
||||||
|
Frames: 86 = 28.10
|
||||||
|
Frames: 87 = 28.01
|
||||||
|
Frames: 88 = 27.91
|
||||||
|
Frames: 89 = 27.83
|
||||||
|
Frames: 90 = 27.74
|
||||||
|
Frames: 91 = 27.66
|
||||||
|
Frames: 92 = 27.56
|
||||||
|
Frames: 93 = 27.47
|
||||||
|
Frames: 94 = 27.38
|
||||||
|
Frames: 95 = 27.29
|
||||||
|
Frames: 96 = 27.20
|
||||||
|
Frames: 97 = 27.10
|
||||||
|
Frames: 98 = 27.02
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Time: 7448
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Max: 1500.00
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Rotations: 10
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Frames: 180
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