Add a processing sketch which connects to basic
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d995a4800d
commit
fd09e7c024
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@ -0,0 +1,152 @@
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{
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"version": "1.4.0",
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"ext_port": 1111,
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"profiles": {
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"mcopy": {
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"label": "Default mcopy profile",
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"cam": {
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"time": 850,
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"delay": 50,
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"momentary": 0
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},
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"proj": {
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"time": 1400,
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"delay": 50,
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"momentary": 0
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},
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"black": {
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"before": 0,
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"after": 0
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}
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},
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"jk103": {
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"label": "JK103",
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"cam": {
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"time": 600,
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"delay": 50,
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||||||
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"momentary": 240
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||||||
|
},
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||||||
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"proj": {
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||||||
|
"time": 950,
|
||||||
|
"delay": 50,
|
||||||
|
"momentary": 240
|
||||||
|
},
|
||||||
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"black": {
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||||||
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"before": 0,
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||||||
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"after": 0
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},
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"light": false
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},
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"jk_original": {
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"label": "JK45 profile",
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"cam": {
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"time": 750,
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"delay": 50,
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||||||
|
"momentary": 300
|
||||||
|
},
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||||||
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"proj": {
|
||||||
|
"time": 1300,
|
||||||
|
"delay": 50,
|
||||||
|
"momentary": 300
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"black": {
|
||||||
|
"before": 250,
|
||||||
|
"after": 250
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
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|
"intval3": {
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|
"label": "INTVAL3",
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"cam": {
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"time": 630,
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"delay": 50,
|
||||||
|
"momentary": 0
|
||||||
|
}
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||||||
|
},
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||||||
|
"jk_mono": {
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||||||
|
"label": "MONO's JK",
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"cam": {
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"time": 750,
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||||||
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"delay": 50,
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||||||
|
"momentary": 300
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"proj": {
|
||||||
|
"time": 1300,
|
||||||
|
"delay": 50,
|
||||||
|
"momentary": 300
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"light": false,
|
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"projector_second": true
|
||||||
|
}
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||||||
|
},
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"cmd": {
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"camera_forward": "CF",
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|
"camera_backward": "CB",
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||||||
|
"projector_forward": "PF",
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||||||
|
"projector_backward": "PB",
|
||||||
|
"black_forward": "BF",
|
||||||
|
"black_backward": "BB",
|
||||||
|
"camera_second_forward": "C2F",
|
||||||
|
"camera_second_backward": "C2B",
|
||||||
|
"cameras_forward": "CCB",
|
||||||
|
"camera_forward_camera_second_backward": "CFCB",
|
||||||
|
"camera_backward_camera_second_forward": "CBCF",
|
||||||
|
"projector_second_forward": "P2F",
|
||||||
|
"projector_second_backward": "P2B",
|
||||||
|
"projectors_forward": "PPF",
|
||||||
|
"projectors_backward": "PPB",
|
||||||
|
"projector_forward_projector_second_backward": "PFPB",
|
||||||
|
"projector_backward_projector_second_forward": "PBPF"
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"arduino": {
|
||||||
|
"baud": 57600,
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|
"board": "uno",
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|
"serialDelay": 20,
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|
"sequenceDelay": 100,
|
||||||
|
"cam": {
|
||||||
|
"time": 850,
|
||||||
|
"delay": 50,
|
||||||
|
"momentary": 300
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"proj": {
|
||||||
|
"time": 1300,
|
||||||
|
"delay": 50,
|
||||||
|
"momentary": 300
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"black": {
|
||||||
|
"before": 250,
|
||||||
|
"after": 250
|
||||||
|
},
|
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|
"cmd": {
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|
"debug": "d",
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||||||
|
"connect": "i",
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|
"light": "l",
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|
"camera": "c",
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||||||
|
"projector": "p",
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||||||
|
"black": "b",
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|
"camera_forward": "e",
|
||||||
|
"camera_backward": "f",
|
||||||
|
"projector_forward": "g",
|
||||||
|
"projector_backward": "h",
|
||||||
|
"projector_identifier": "j",
|
||||||
|
"camera_identifier": "k",
|
||||||
|
"mcopy_identifier": "m",
|
||||||
|
"camera_timed": "n",
|
||||||
|
"light_identifier": "o",
|
||||||
|
"projector_light_identifier": "q",
|
||||||
|
"projector_camera_light_identifier": "r",
|
||||||
|
"projector_camera_identifier": "s",
|
||||||
|
"projector_second_identifier": "t",
|
||||||
|
"projectors_identifier": "d",
|
||||||
|
"projector_second_forward": "u",
|
||||||
|
"projector_second_backward": "v",
|
||||||
|
"projector_second": "w",
|
||||||
|
"projectors": "x",
|
||||||
|
"camera_second_identifier": "y",
|
||||||
|
"cameras_identifier": "a",
|
||||||
|
"camera_second_forward": "1",
|
||||||
|
"camera_second_backward": "2",
|
||||||
|
"camera_second": "3",
|
||||||
|
"cameras": "4"
|
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|
}
|
||||||
|
}
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||||||
|
}
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@ -0,0 +1,205 @@
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import processing.serial.*;
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String CFG_FILE = "cfg.json";
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int BAUD = 56700;
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JSONObject cfg;
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JSONObject cfgArduino;
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JSONObject cmds;
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String cameraString = "";
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String projectorString = "";
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// The serial port:
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Serial connectPort;
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Serial cameraPort;
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Serial projectorPort;
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void configure () {
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|
cfg = loadJSONObject(CFG_FILE);
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cfgArduino = cfg.getJSONObject("arduino");
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||||||
|
cmds = cfgArduino.getJSONObject("cmd");
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||||||
|
BAUD = cfgArduino.getInt("baud");
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||||||
|
println("Using mcopy " + CFG_FILE + " version " + cfg.getString("version"));
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|
}
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void connect () {
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String[] ports = Serial.list();
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|
String[] matches = {};
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String connectCmd = cmds.getString("connect");
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||||||
|
String identifyCmd = cmds.getString("mcopy_identifier");
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|
boolean connected = false;
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|
String deviceIdentifier;
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//println("Found serial ports:");
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//printArray(ports);
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||||||
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for (int i = 0; i < ports.length; i++) {
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||||||
|
if (ports[i].toLowerCase().indexOf("tty.") == -1) {
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||||||
|
continue;
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||||||
|
}
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||||||
|
if (ports[i].toLowerCase().indexOf("arduino") > -1) {
|
||||||
|
matches = append(matches, ports[i]);
|
||||||
|
} else if (ports[i].toLowerCase().indexOf("usbserial") > -1) {
|
||||||
|
matches = append(matches, ports[i]);
|
||||||
|
} else if (ports[i].toLowerCase().indexOf("usbmodem") > -1) {
|
||||||
|
matches = append(matches, ports[i]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
println("Found " + matches.length + " arduino device matches");
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||||||
|
printArray(matches);
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||||||
|
for (int i = 0; i < matches.length; i++) {
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||||||
|
println("Connecting to matches["+i+"] "+ matches[i] +" at baud " + BAUD);
|
||||||
|
connectPort = new Serial(this, matches[i], BAUD);
|
||||||
|
|
||||||
|
println("Waiting for connection...");
|
||||||
|
delay(2000);
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||||||
|
|
||||||
|
println("Sending mcopy connect command " + connectCmd);
|
||||||
|
write(connectPort, connectCmd);
|
||||||
|
waitFor(connectPort);
|
||||||
|
connected = onConnect();
|
||||||
|
if (connected) {
|
||||||
|
delay(1000);
|
||||||
|
println("Sending mcopy identifier command " + identifyCmd);
|
||||||
|
connectPort.write(identifyCmd);
|
||||||
|
waitFor(connectPort);
|
||||||
|
onIdentify(matches[i]);
|
||||||
|
delay(1000);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
connectPort.stop();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (!cameraString.equals("")) {
|
||||||
|
connectCamera();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (!projectorString.equals("")) {
|
||||||
|
connectProjector();
|
||||||
|
}
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|
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||||||
|
onReady();
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||||||
|
}
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void waitFor (Serial serialPort) {
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int limit = 5000;
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||||||
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int count = 0;
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|
while (serialPort.available() == 0 || count >= limit) {
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||||||
|
delay(1);
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||||||
|
count++;
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||||||
|
}
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||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
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||||||
|
void write (Serial serialPort, String cmd) {
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|
serialPort.write(cmd);
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||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
String read (Serial serialPort) {
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||||||
|
String inBuffer = serialPort.readStringUntil(13);
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|
if (inBuffer == null) {
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||||||
|
return "";
|
||||||
|
}
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||||||
|
serialPort.clear();
|
||||||
|
return inBuffer.trim();
|
||||||
|
}
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||||||
|
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||||||
|
boolean onConnect () {
|
||||||
|
boolean connected = false;
|
||||||
|
String res = read(connectPort);
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||||||
|
String connectCmd = cmds.getString("connect");
|
||||||
|
if (res.equals(connectCmd)) {
|
||||||
|
println("Firmware confirmed. " + res + " == " + connectCmd);
|
||||||
|
connected = true;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
println("Device was not confirmed");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
delay(10);
|
||||||
|
return connected;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
projector_identifier
|
||||||
|
camera_identifier
|
||||||
|
#mcopy_identifier
|
||||||
|
light_identifier
|
||||||
|
projector_light_identifier
|
||||||
|
projector_camera_light_identifier
|
||||||
|
projector_camera_identifier
|
||||||
|
projector_second_identifier
|
||||||
|
projectors_identifier
|
||||||
|
camera_second_identifier
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
boolean onIdentify (String serialString) {
|
||||||
|
String res = read(connectPort);
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||||||
|
String device = "";
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boolean identified = true;
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||||||
|
if (!res.equals("")) {
|
||||||
|
device = whichDevice(res);
|
||||||
|
if (device.equals("projector_identifier")) {
|
||||||
|
projectorString = serialString;
|
||||||
|
} else if (device.equals("camera_identifier")) {
|
||||||
|
cameraString = serialString;
|
||||||
|
} else if (device.equals("projector_camera_identifier")) {
|
||||||
|
//Oh no...
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||||||
|
cameraString = serialString;
|
||||||
|
projectorString = serialString;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
identified = false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return identified;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
String whichDevice (String res) {
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||||||
|
String[] identifiers = {};
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||||||
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String[] keys = (String[]) cmds.keys().toArray(new String[cmds.size()]);
|
||||||
|
String id = "";
|
||||||
|
|
||||||
|
for (int i = 0; i < keys.length;i++) {
|
||||||
|
if (keys[i].indexOf("_identifier") > -1) {
|
||||||
|
identifiers = append(identifiers, keys[i]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
for (int i = 0; i < identifiers.length; i++) {
|
||||||
|
if ( res.equals( cmds.getString(identifiers[i]) ) ) {
|
||||||
|
println("Device identified with " + res + " response as " + identifiers[i]);
|
||||||
|
id = identifiers[i];
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return id;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void connectCamera () {
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||||||
|
println("Connecting to " + cameraString + " as camera...");
|
||||||
|
cameraPort = new Serial(this, cameraString, BAUD);
|
||||||
|
delay(1000);
|
||||||
|
println("Camera connected.");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
void connectProjector () {
|
||||||
|
println("Connecting to " + projectorString + " as projector...");
|
||||||
|
projectorPort = new Serial(this, projectorString, BAUD);
|
||||||
|
delay(1000);
|
||||||
|
println("Projector connected.");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void onReady(){
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void setup() {
|
||||||
|
configure();
|
||||||
|
connect();
|
||||||
|
size(640, 360);
|
||||||
|
noStroke();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void draw() {
|
||||||
|
background(0);
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
@ -9,3 +9,4 @@ cp -r ./lib/* ./cli/lib/
|
||||||
|
|
||||||
cp ./data/cfg.json ./app/data/
|
cp ./data/cfg.json ./app/data/
|
||||||
cp ./data/cfg.json ./cli/data/
|
cp ./data/cfg.json ./cli/data/
|
||||||
|
cp ./data/cfg.json ./processing/mcopy/
|
||||||
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