Solid state relay version of the mcopy jk firmware
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68c9a38aa5
commit
e3d6144abd
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@ -0,0 +1,225 @@
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//MCOPY firmware.
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//Projector + Light
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//
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// LIGHT WIRING
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// ARDUINO PIXIE
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// GND -----> -
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// PIN 3 -----> in
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//
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// POWER SUPPLY 5V PIXIE
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// GND -----> -
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// +5VDC -----> +
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/*
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PROJECTOR WIRING
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----------------------------------------------------
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Microswitch (use INPUT_PULLUP!!)
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GND-----\ | \-----PIN
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----------------------------------------------------
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*/
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//LIGHT HEADERS
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#include "SoftwareSerial.h"
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#include "Adafruit_Pixie.h"
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#define NUMPIXELS 1 // Number of Pixies in the strip
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#define PIXIEPIN 6 // Pin number for SoftwareSerial output
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SoftwareSerial pixieSerial(-1, PIXIEPIN);
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Adafruit_Pixie light = Adafruit_Pixie(NUMPIXELS, &pixieSerial);
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//PROJECTOR HEADERS
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boolean debug_state = false;
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//LIGHT VARIABLES
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String color = "000,000,000";
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volatile int commaR = 0;
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volatile int commaG = 0;
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String strR = "000";
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String strG = "000";
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String strB = "000";
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volatile int r = 0;
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volatile int g = 0;
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volatile int b = 0;
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unsigned long light_time;
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//PROJECTOR VARIABLES
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//const int proj_time = {{proj.time}};
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//const int proj_delay = {{proj.delay}};
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const int proj_fwd_pin = 8;
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const int proj_bwd_pin = 9;
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volatile boolean proj_running = false;
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const int proj_micro_pin = 4;
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volatile int proj_micro_raw;
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boolean proj_dir = true;
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//APP
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unsigned long now; //to be compared to stored values every loop
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const char cmd_light = 'l';
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const char cmd_projector = 'p';
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const char cmd_proj_forward = 'g';
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const char cmd_proj_backward = 'h';
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const char cmd_mcopy_identifier = 'm';
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//for just proj
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//const char cmd_proj_identifier = 'j';
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//for proj + light
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const char cmd_proj_identifier = 'q';
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const char cmd_debug = 'd';
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const char cmd_connect = 'i';
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volatile char cmd_char = 'z';
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const int serialDelay = 5;
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void setup() {
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Serial.begin(57600);
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Serial.flush();
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Serial.setTimeout(serialDelay);
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pixieSerial.begin(115200); // Pixie REQUIRES this baud rate
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light.setPixelColor(0, 0, 0, 0);
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light.show();
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||||
pinMode(proj_micro_pin, INPUT_PULLUP);
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pinMode(proj_fwd_pin, OUTPUT);
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||||
pinMode(proj_bwd_pin, OUTPUT);
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}
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void loop() {
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if (Serial.available()) {
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/* read the most recent byte */
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cmd_char = (char)Serial.read();
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||||
}
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||||
if (cmd_char != 'z') {
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||||
cmd(cmd_char);
|
||||
cmd_char = 'z';
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||||
}
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||||
now = millis();
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||||
if (proj_running) {
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||||
proj_reading();
|
||||
}
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||||
//send light signal to pixie every second
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||||
if (now - light_time >= 1000) {
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light.setPixelColor(0, r, g, b);
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||||
light.show();
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||||
light_time = now;
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||||
}
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||||
}
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void cmd (char val) {
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if (val == cmd_debug) {
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||||
debug();
|
||||
} else if (val == cmd_connect) {
|
||||
connect();
|
||||
} else if (val == cmd_mcopy_identifier) {
|
||||
identify();
|
||||
} else if (val == cmd_projector) {
|
||||
proj_start();
|
||||
} else if (val == cmd_proj_forward) {
|
||||
proj_direction(true);
|
||||
} else if (val == cmd_proj_backward) {
|
||||
proj_direction(false);
|
||||
} else if (val == cmd_light) {
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||||
light_set();
|
||||
}
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||||
}
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void debug () {
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||||
debug_state = true;
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||||
Serial.println(cmd_debug);
|
||||
log("debugging enabled");
|
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}
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void connect () {
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||||
Serial.println(cmd_connect);
|
||||
log("connect()");
|
||||
}
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||||
void identify () {
|
||||
Serial.println(cmd_proj_identifier);
|
||||
log("identify()");
|
||||
}
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||||
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||||
void light_set () {
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||||
while (Serial.available() == 0) {
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//Wait for color string
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}
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color = Serial.readString();
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//Serial.println(color);
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commaR = color.indexOf(','); //comma trailing R
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commaG = color.indexOf(',', commaR + 1);
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||||
strR = color.substring(0, commaR);
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||||
strG = color.substring(commaR + 1, commaG);
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||||
strB = color.substring(commaG + 1);
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||||
r = strR.toInt();
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||||
g = strG.toInt();
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b = strB.toInt();
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light.setPixelColor(0, r, g, b);
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light.show();
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Serial.println(cmd_light);//confirm light change
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log(color);
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||||
}
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||||
void proj_start () {
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||||
if (proj_dir) {
|
||||
digitalWrite(proj_fwd_pin, HIGH);
|
||||
digitalWrite(proj_bwd_pin, LOW);
|
||||
} else {
|
||||
digitalWrite(proj_bwd_pin, HIGH);
|
||||
digitalWrite(proj_fwd_pin, LOW);
|
||||
}
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||||
proj_running = true;
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||||
delay(500); // Let bump pass out of microswitch
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//delay(1300); //TEMPORARY DELAY FOR TESTING TIMING
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}
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void proj_reading () {
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||||
proj_micro_raw = digitalRead(proj_micro_pin);
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||||
if (proj_micro_raw == 1) {
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||||
//do nothing
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||||
} else if (proj_micro_raw == 0) {
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||||
proj_stop();
|
||||
}
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//delay(1); //needed?
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||||
}
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void proj_stop () {
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||||
digitalWrite(proj_bwd_pin, LOW);
|
||||
digitalWrite(proj_fwd_pin, LOW);
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||||
proj_running = false;
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||||
Serial.println(cmd_projector);
|
||||
log("projector()");
|
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}
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void proj_direction (boolean state) {
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||||
proj_dir = state;
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||||
if (state) {
|
||||
Serial.println(cmd_proj_forward);
|
||||
log("proj_direction -> true");
|
||||
} else {
|
||||
Serial.println(cmd_proj_backward);
|
||||
log("proj_direction -> false");
|
||||
}
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||||
//delay(50); //delay after direction change to account for slippage of the belt
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||||
}
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||||
void log (String msg) {
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||||
if (debug_state) {
|
||||
Serial.println(msg);
|
||||
}
|
||||
}
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@ -1,6 +1,7 @@
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/*
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Wiring
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HOLD OFF FOR NOW
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||||
For "MONITOR" pins with INPUT_PULLUP resistors:
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GND-----\ | \-----PIN
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||||
No additional resistors/caps needed.
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@ -19,7 +20,8 @@ boolean debug_state = false;
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//CAMERA CONSTANTS
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||||
const int CAMERA = 2;
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||||
const int CAMERA_DIR = 3;
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||||
const int CAMERA_FWD = 3;
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||||
const int CAMERA_BWD = 4;
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||||
const int CAMERA_MOMENT = 200;
|
||||
const int CAMERA_FRAME = 800;
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||||
//CAMERA VARIABLES
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@ -27,7 +29,8 @@ boolean cam_dir = true;
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||||
//PROJECTOR CONSTANTS
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||||
const int PROJECTOR = 8;
|
||||
const int PROJECTOR_DIR = 9;
|
||||
const int PROJECTOR_FWD = 9;
|
||||
const int PROJECTOR_BWD = 10;
|
||||
const int PROJECTOR_MOMENT = 200;
|
||||
const int PROJECTOR_FRAME = 800;
|
||||
//PROJECTOR VARIABLES
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||||
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@ -83,14 +86,20 @@ void pins () {
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pinMode(CAMERA, OUTPUT);
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||||
pinMode(PROJECTOR, OUTPUT);
|
||||
|
||||
pinMode(CAMERA_DIR, OUTPUT);
|
||||
pinMode(PROJECTOR_DIR, OUTPUT);
|
||||
pinMode(CAMERA_FWD, OUTPUT);
|
||||
pinMode(CAMERA_BWD, OUTPUT);
|
||||
pinMode(PROJECTOR_FWD, OUTPUT);
|
||||
pinMode(PROJECTOR_BWD, OUTPUT);
|
||||
|
||||
//SET LOW
|
||||
digitalWrite(CAMERA, LOW);
|
||||
digitalWrite(CAMERA_DIR, LOW);
|
||||
digitalWrite(PROJECTOR, LOW);
|
||||
digitalWrite(PROJECTOR_DIR, LOW);
|
||||
|
||||
digitalWrite(CAMERA_FWD, HIGH);
|
||||
digitalWrite(CAMERA_BWD, LOW);
|
||||
|
||||
digitalWrite(PROJECTOR_FWD, HIGH);
|
||||
digitalWrite(PROJECTOR_BWD, LOW);
|
||||
}
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||||
void cmd (char val) {
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@ -140,30 +149,18 @@ void setDir (int pin, boolean dir) {
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}
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||||
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||||
void proj_start () {
|
||||
if (proj_dir == false) {
|
||||
setDir(PROJECTOR_DIR, false);
|
||||
}
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||||
digitalWrite(PROJECTOR, HIGH);
|
||||
delay(PROJECTOR_MOMENT);
|
||||
digitalWrite(PROJECTOR, LOW);
|
||||
delay(PROJECTOR_FRAME);
|
||||
if (proj_dir == false) {
|
||||
setDir(PROJECTOR_DIR, true);
|
||||
}
|
||||
proj_stop();
|
||||
}
|
||||
|
||||
void cam_start () {
|
||||
if (cam_dir == false) {
|
||||
setDir(CAMERA_DIR, false);
|
||||
}
|
||||
digitalWrite(CAMERA, HIGH);
|
||||
delay(CAMERA_MOMENT);
|
||||
digitalWrite(CAMERA, LOW);
|
||||
delay(CAMERA_FRAME);
|
||||
if (cam_dir == false) {
|
||||
setDir(CAMERA_DIR, true);
|
||||
}
|
||||
cam_stop();
|
||||
}
|
||||
|
||||
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@ -179,12 +176,16 @@ void cam_stop () {
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void proj_direction (boolean state) {
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proj_dir = state;
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//UNO can only set 2 relays to high at a time
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||||
//setDir(PROJECTOR_DIR, state);
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||||
if (state) {
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||||
digitalWrite(PROJECTOR_BWD, LOW);
|
||||
delay(10);
|
||||
digitalWrite(PROJECTOR_FWD, HIGH);
|
||||
Serial.println(cmd_proj_forward);
|
||||
log("proj_direction -> true");
|
||||
} else {
|
||||
digitalWrite(PROJECTOR_FWD, LOW);
|
||||
delay(10);
|
||||
digitalWrite(PROJECTOR_BWD, HIGH);
|
||||
Serial.println(cmd_proj_backward);
|
||||
log("proj_direction -> false");
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -192,11 +193,16 @@ void proj_direction (boolean state) {
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||||
void cam_direction (boolean state) {
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||||
cam_dir = state;
|
||||
//setDir(CAMERA_DIR, state);
|
||||
if (state) {
|
||||
digitalWrite(CAMERA_BWD, LOW);
|
||||
delay(10);
|
||||
digitalWrite(CAMERA_FWD, HIGH);
|
||||
Serial.println(cmd_cam_forward);
|
||||
log("cam_direction -> true");
|
||||
} else {
|
||||
digitalWrite(CAMERA_FWD, LOW);
|
||||
delay(10);
|
||||
digitalWrite(CAMERA_BWD, HIGH);
|
||||
Serial.println(cmd_cam_backward);
|
||||
log("cam_direction -> false");
|
||||
}
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||||
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