Adjust timings in the jkfirmware
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parent
0a28c84ef9
commit
9bbf2393b7
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@ -6,6 +6,40 @@
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"board" : "uno",
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"serialDelay" : 20,
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"sequenceDelay" : 100,
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"profiles" : {
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"jk_original" : {
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||||
"cam" : {
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"time" : 750,
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"delay" : 50,
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||||
"momentary" : 300
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},
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||||
"proj" : {
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||||
"time" : 1300,
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||||
"delay" : 50,
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||||
"momentary" : 300
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||||
},
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||||
"black" : {
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||||
"before" : 250,
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||||
"after" : 250
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||||
}
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||||
},
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||||
"jk103" : {
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||||
"cam" : {
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||||
"time" : 600,
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||||
"delay" : 50,
|
||||
"momentary" : 240
|
||||
},
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||||
"proj" : {
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||||
"time" : 950,
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||||
"delay" : 50,
|
||||
"momentary" : 240
|
||||
},
|
||||
"black" : {
|
||||
"before" : 0,
|
||||
"after" : 0
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
},
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||||
"cam" : {
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||||
"time" : 750,
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||||
"delay" : 50,
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||||
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@ -22,8 +22,8 @@ boolean debug_state = false;
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|||
const int CAMERA = 2;
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||||
const int CAMERA_FWD = 3;
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||||
const int CAMERA_BWD = 4;
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||||
const int CAMERA_MOMENT = 200;
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||||
const int CAMERA_FRAME = 800;
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||||
const int CAMERA_MOMENT = 240;
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||||
const int CAMERA_FRAME = 600;
|
||||
//CAMERA VARIABLES
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||||
boolean cam_dir = true;
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||||
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@ -31,8 +31,8 @@ boolean cam_dir = true;
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|||
const int PROJECTOR = 8;
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||||
const int PROJECTOR_FWD = 9;
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||||
const int PROJECTOR_BWD = 10;
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||||
const int PROJECTOR_MOMENT = 200;
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||||
const int PROJECTOR_FRAME = 800;
|
||||
const int PROJECTOR_MOMENT = 240;
|
||||
const int PROJECTOR_FRAME = 950;
|
||||
//PROJECTOR VARIABLES
|
||||
boolean proj_dir = true;
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||||
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@ -152,7 +152,7 @@ void proj_start () {
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digitalWrite(PROJECTOR, HIGH);
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||||
delay(PROJECTOR_MOMENT);
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||||
digitalWrite(PROJECTOR, LOW);
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||||
delay(PROJECTOR_FRAME);
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||||
delay(PROJECTOR_FRAME - PROJECTOR_MOMENT);
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||||
proj_stop();
|
||||
}
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@ -160,7 +160,7 @@ void cam_start () {
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|||
digitalWrite(CAMERA, HIGH);
|
||||
delay(CAMERA_MOMENT);
|
||||
digitalWrite(CAMERA, LOW);
|
||||
delay(CAMERA_FRAME);
|
||||
delay(CAMERA_FRAME - CAMERA_MOMENT);
|
||||
cam_stop();
|
||||
}
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||||
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