From ebc5504998610319f563a5fbfcdbf20f1d9cf532 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: mattmcw Date: Sun, 19 Feb 2023 00:29:07 -0500 Subject: [PATCH] Add commands for takeup --- app/data/cfg.json | 4 +++- app/lib/cmd/index.js | 3 +++ app/lib/cmd/index.js.map | 2 +- app/lib/delay/index.d.ts | 8 ++++++++ processing/mcopy/cfg.json | 4 +++- 5 files changed, 18 insertions(+), 3 deletions(-) diff --git a/app/data/cfg.json b/app/data/cfg.json index ce87033..69aeaa4 100644 --- a/app/data/cfg.json +++ b/app/data/cfg.json @@ -184,7 +184,9 @@ "camera_capper_projector_identifier": "9", "camera_capper_projectors_identifier": "0", "capper_on": "A", - "capper_off": "B" + "capper_off": "B", + "takeup_forward" : "D", + "takeup_backward" : "E" } } } diff --git a/app/lib/cmd/index.js b/app/lib/cmd/index.js index db6fa3a..c5083e0 100644 --- a/app/lib/cmd/index.js +++ b/app/lib/cmd/index.js @@ -11,8 +11,11 @@ class Commands { * @param {object} proj Projector 1 * @param {object} cam Camera 1 * @param {object} light Light source + * @param {object} alert Alert object * @param {object} cam2 (optional) Camera 2 * @param {object} proj2 (optional) Projector 2 + * @param {object} capper Capper object + * **/ constructor(cfg, proj, cam, light, alert, cam2 = null, proj2 = null, capper = null) { this.cfg = cfg; diff --git a/app/lib/cmd/index.js.map b/app/lib/cmd/index.js.map index b8797fd..39d89af 100644 --- a/app/lib/cmd/index.js.map +++ b/app/lib/cmd/index.js.map @@ -1 +1 @@ -{"version":3,"file":"index.js","sourceRoot":"","sources":["../../src/cmd/index.ts"],"names":[],"mappings":"AAAA,YAAY,CAAC;;AAEb,+BAAkC;AAClC,iCAA8B;AAE9B,MAAM,QAAQ;IAeb;;;;;;;;;;QAUI;IAEJ,YAAa,GAAS,EAAE,IAAU,EAAE,GAAS,EAAE,KAAW,EAAE,KAAW,EAAE,OAAa,IAAI,EAAE,QAAc,IAAI,EAAE,SAAe,IAAI;QAClI,IAAI,CAAC,GAAG,GAAG,GAAG,CAAC;QACf,IAAI,CAAC,IAAI,GAAG,IAAI,CAAC;QACjB,IAAI,CAAC,GAAG,GAAG,GAAG,CAAC;QACf,IAAI,CAAC,KAAK,GAAG,KAAK,CAAC;QACnB,IAAI,CAAC,QAAQ,GAAG,KAAK,CAAC;QAEtB,IAAI,IAAI,KAAK,IAAI;YAAE,IAAI,CAAC,IAAI,GAAG,IAAI,CAAC;QACpC,IAAI,KAAK,KAAK,IAAI;YAAE,IAAI,CAAC,KAAK,GAAG,KAAK,CAAC;QACvC,IAAI,MAAM,KAAK,IAAI;YAAE,IAAI,CAAC,MAAM,GAAG,MAAM,CAAC;QAE1C,IAAI,CAAC,GAAG,GAAG,OAAO,CAAC,UAAU,CAAC,CAAC,OAAO,CAAC;IACxC,CAAC;IAED;;;;QAII;IACG,KAAK,CAAC,iBAAiB;QAC7B,IAAI,EAAW,CAAC;QAChB,IAAI;YACH,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,EAAE;gBACzB,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;gBAC1C,MAAM,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;aAC1B;YACD,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;YAC1C,EAAE,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC;SAC5B;QAAC,OAAO,GAAG,EAAE;YACb,MAAM,GAAG,CAAC;SACV;QACD,OAAO,EAAE,CAAC;IACX,CAAC;IACD;;;;QAII;IACG,KAAK,CAAC,kBAAkB;QAC9B,IAAI,EAAW,CAAC;QAChB,IAAI;YACH,IAAI,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,EAAE;gBACxB,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;gBAC1C,MAAM,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,KAAK,CAAC,CAAC;aAC3B;YACD,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;YAC1C,EAAE,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC;SAC5B;QAAC,OAAO,GAAG,EAAE;YACb,MAAM,GAAG,CAAC;SACV;QACD,OAAO,EAAE,CAAC;IACX,CAAC;IACD;;;;;;QAMI;IACG,KAAK,CAAC,cAAc;QAC1B,MAAM,EAAE,GAAY,SAAI,EAAE,CAAC;QAC3B,MAAM,GAAG,GAAc,CAAC,CAAC,EAAE,CAAC,EAAE,CAAC,CAAC,CAAC;QACjC,IAAI,GAAG,GAAc,CAAC,GAAG,EAAE,GAAG,EAAE,GAAG,CAAC,CAAC;QACrC,IAAI,EAAW,CAAC;QAChB,IAAI;YACH,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,EAAE;gBACxB,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;gBAC1C,MAAM,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;aACzB;YACD,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;YAC1C,MAAM,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,CAAC,GAAG,EAAE,EAAE,CAAC,CAAC;YAC9B,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;YAC1C,EAAE,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC;YAC3B,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;YAC1C,MAAM,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,CAAC,GAAG,EAAE,EAAE,CAAC,CAAC;SAC9B;QAAC,OAAO,GAAG,EAAE;YACb,MAAM,GAAG,CAAC;SACV;QACD,OAAO,EAAE,CAAC;IACX,CAAC;IACD;;;;QAII;IACG,KAAK,CAAC,aAAa;QACzB,MAAM,EAAE,GAAY,SAAI,EAAE,CAAC;QAC3B,MAAM,GAAG,GAAc,CAAC,CAAC,EAAE,CAAC,EAAE,CAAC,CAAC,CAAC;QACjC,IAAI,EAAE,GAAY,CAAC,CAAC;QACpB,IAAI;YACH,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,EAAE;gBACxB,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;gBAC1C,MAAM,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;aACzB;YACD,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;YAC1C,IAAI,IAAI,CAAC,MAAM,EAAE;gBAChB,EAAE,IAAI,MAAM,IAAI,CAAC,MAAM,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,EAAE,CAAC,CAAC;aACzC;YACD,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;YAC1C,MAAM,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,CAAC,GAAG,EAAE,EAAE,CAAC,CAAC,CAAC,sBAAsB;YACrD,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;YAC1C,EAAE,IAAI,MAAM,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC;YAC5B,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;YAC1C,MAAM,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,CAAC,GAAG,EAAE,EAAE,CAAC,CAAC;YAC9B,IAAI,IAAI,CAAC,MAAM,EAAE;gBAChB,EAAE,IAAI,MAAM,IAAI,CAAC,MAAM,CAAC,MAAM,CAAC,KAAK,EAAE,EAAE,CAAC,CAAC;aAC1C;SACD;QAAC,OAAO,GAAG,EAAE;YACb,MAAM,GAAG,CAAC;SACV;QACD,OAAO,EAAE,CAAC;IACX,CAAC;IACD;;;;;;QAMI;IACG,KAAK,CAAC,eAAe;QAC3B,MAAM,EAAE,GAAY,SAAI,EAAE,CAAC;QAC3B,MAAM,GAAG,GAAc,CAAC,CAAC,EAAE,CAAC,EAAE,CAAC,CAAC,CAAC;QACjC,IAAI,GAAG,GAAc,CAAC,GAAG,EAAE,GAAG,EAAE,GAAG,CAAC,CAAC;QACrC,IAAI,EAAW,CAAC;QAChB,IAAI;YACH,IAAI,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,EAAE;gBACvB,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;gBAC1C,MAAM,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,GAAG,CAAC,KAAK,CAAC,CAAC;aAC1B;YACD,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;YAC1C,MAAM,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,CAAC,GAAG,EAAE,EAAE,CAAC,CAAC;YAC9B,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;YAC1C,EAAE,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC;YAC3B,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;YAC1C,MAAM,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,CAAC,GAAG,EAAE,EAAE,CAAC,CAAC;SAC9B;QAAC,OAAO,GAAG,EAAE;YACb,MAAM,GAAG,CAAC;SACV;QACD,OAAO,EAAE,CAAC;IACX,CAAC;IACD;;;;QAII;IACG,KAAK,CAAC,cAAc;QAC1B,MAAM,EAAE,GAAY,SAAI,EAAE,CAAC;QAC3B,MAAM,GAAG,GAAc,CAAC,CAAC,EAAE,CAAC,EAAE,CAAC,CAAC,CAAC;QACjC,IAAI,EAAE,GAAY,CAAC,CAAC;QACpB,IAAI;YACH,IAAI,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,EAAE;gBACvB,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;gBAC1C,MAAM,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,GAAG,CAAC,KAAK,CAAC,CAAC;aAC1B;YACD,IAAI,IAAI,CAAC,MAAM,EAAE;gBAChB,EAAE,IAAI,MAAM,IAAI,CAAC,MAAM,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,EAAE,CAAC,CAAC;aACzC;YACD,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;YAC1C,MAAM,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,CAAC,GAAG,EAAE,EAAE,CAAC,CAAC,CAAC,sBAAsB;YACrD,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;YAC1C,EAAE,IAAI,MAAM,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC;YAC5B,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;YAC1C,MAAM,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,CAAC,GAAG,EAAE,EAAE,CAAC,CAAC;YAC9B,IAAI,IAAI,CAAC,MAAM,EAAE;gBAChB,EAAE,IAAI,MAAM,IAAI,CAAC,MAAM,CAAC,MAAM,CAAC,KAAK,EAAE,EAAE,CAAC,CAAC;aAC1C;SACD;QAAC,OAAO,GAAG,EAAE;YACb,MAAM,GAAG,CAAC;SACV;QACD,OAAO,EAAE,CAAC;IACX,CAAC;IAED;;;;;;QAMI;IACG,KAAK,CAAC,qBAAqB;QACjC,MAAM,EAAE,GAAY,SAAI,EAAE,CAAC;QAC3B,MAAM,GAAG,GAAc,CAAC,CAAC,EAAE,CAAC,EAAE,CAAC,CAAC,CAAC;QACjC,IAAI,GAAG,GAAc,CAAC,GAAG,EAAE,GAAG,EAAE,GAAG,CAAC,CAAC;QACrC,IAAI,EAAW,CAAC;QAChB,IAAI;YACH,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,EAAE;gBACzB,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;gBAC1C,MAAM,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;aAC1B;YACD,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;YAC1C,MAAM,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,CAAC,GAAG,EAAE,EAAE,CAAC,CAAC;YAC9B,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;YAC1C,EAAE,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC;YAC5B,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;YAC1C,MAAM,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,CAAC,GAAG,EAAE,EAAE,CAAC,CAAC;SAC9B;QAAC,OAAO,GAAG,EAAE;YACb,MAAM,GAAG,CAAC;SACV;QACD,OAAO,EAAE,CAAC;IACX,CAAC;IAED;;;;;;QAMI;IACG,KAAK,CAAC,sBAAsB;QAClC,MAAM,EAAE,GAAY,SAAI,EAAE,CAAC;QAC3B,MAAM,GAAG,GAAc,CAAC,CAAC,EAAE,CAAC,EAAE,CAAC,CAAC,CAAC;QACjC,IAAI,GAAG,GAAc,CAAC,GAAG,EAAE,GAAG,EAAE,GAAG,CAAC,CAAC;QACrC,IAAI,EAAW,CAAC;QAChB,IAAI;YACH,IAAI,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,EAAE;gBACxB,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;gBAC1C,MAAM,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,KAAK,CAAC,CAAC;aAC3B;YACD,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;YAC1C,MAAM,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,CAAC,GAAG,EAAE,EAAE,CAAC,CAAC;YAC9B,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;YAC1C,EAAE,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC;YAC5B,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;YAC1C,MAAM,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,CAAC,GAAG,EAAE,EAAE,CAAC,CAAC;SAC9B;QAAC,OAAO,GAAG,EAAE;YACb,MAAM,GAAG,CAAC;SACV;QACD,OAAO,EAAE,CAAC;IACX,CAAC;IAGD;;;;;;QAMI;IACG,KAAK,CAAC,eAAe;QAC3B,MAAM,EAAE,GAAY,SAAI,EAAE,CAAC;QAC3B,MAAM,GAAG,GAAc,CAAC,CAAC,EAAE,CAAC,EAAE,CAAC,CAAC,CAAC;QACjC,IAAI,GAAG,GAAc,CAAC,GAAG,EAAE,GAAG,EAAE,GAAG,CAAC,CAAC;QACrC,IAAI,IAAe,CAAC;QACpB,IAAI,EAAW,CAAC;QAChB,IAAI;YACH,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,EAAE;gBACxB,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;gBAC1C,MAAM,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;aACzB;YACD,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,EAAE;gBACzB,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;gBAC1C,MAAM,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;aAC1B;YACD,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;YAC1C,MAAM,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,CAAC,GAAG,EAAE,EAAE,CAAC,CAAC;YAC9B,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;YAE1C,IAAI,IAAI,CAAC,GAAG,IAAI,IAAI,CAAC,IAAI,IAAI,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,KAAK,CAAC,MAAM,KAAK,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,KAAK,CAAC,aAAa,EAAE;gBACpG,EAAE,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC;aAC3B;iBAAM;gBACN,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC;gBAChB,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC;gBACjB,IAAI,GAAG,CAAC,MAAM,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,EAAE,MAAM,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;gBACnD,EAAE,GAAG,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,GAAG,IAAI,CAAC,CAAC;aACvB;YAED,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;YAC1C,MAAM,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,CAAC,GAAG,EAAE,EAAE,CAAC,CAAC;SAC9B;QAAC,OAAO,GAAG,EAAE;YACb,MAAM,GAAG,CAAC;SACV;QACD,OAAO,EAAE,CAAC;IACX,CAAC;IACD;;;;;;QAMI;IACG,KAAK,CAAC,gBAAgB;QAC5B,MAAM,EAAE,GAAY,SAAI,EAAE,CAAC;QAC3B,MAAM,GAAG,GAAc,CAAC,CAAC,EAAE,CAAC,EAAE,CAAC,CAAC,CAAC;QACjC,IAAI,GAAG,GAAc,CAAC,GAAG,EAAE,GAAG,EAAE,GAAG,CAAC,CAAC;QACrC,IAAI,IAAe,CAAC;QACpB,IAAI,EAAW,CAAC;QAChB,IAAI;YACH,IAAI,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,EAAE;gBACvB,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;gBAC1C,MAAM,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,GAAG,CAAC,KAAK,CAAC,CAAC;aAC1B;YACD,IAAI,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,EAAE;gBACxB,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;gBAC1C,MAAM,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,KAAK,CAAC,CAAC;aAC3B;YACD,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;YAC1C,MAAM,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,CAAC,GAAG,EAAE,EAAE,CAAC,CAAC;YAC9B,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;YAE1C,IAAI,IAAI,CAAC,GAAG,IAAI,IAAI,CAAC,IAAI,IAAI,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,KAAK,CAAC,MAAM,KAAK,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,KAAK,CAAC,aAAa,EAAE;gBACpG,EAAE,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC;aAC3B;iBAAM;gBACN,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC;gBAChB,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC;gBACjB,IAAI,GAAG,CAAC,MAAM,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,EAAE,MAAM,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;gBACnD,EAAE,GAAG,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,GAAG,IAAI,CAAC,CAAC;aACvB;YAED,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;YAC1C,MAAM,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,CAAC,GAAG,EAAE,EAAE,CAAC,CAAC;SAC9B;QAAC,OAAO,GAAG,EAAE;YACb,MAAM,GAAG,CAAC;SACV;QACD,OAAO,EAAE,CAAC;IACX,CAAC;IAED;;;;;;QAMI;IACG,KAAK,CAAC,qCAAqC;QACjD,MAAM,EAAE,GAAY,SAAI,EAAE,CAAC;QAC3B,MAAM,GAAG,GAAc,CAAC,CAAC,EAAE,CAAC,EAAE,CAAC,CAAC,CAAC;QACjC,IAAI,GAAG,GAAc,CAAC,GAAG,EAAE,GAAG,EAAE,GAAG,CAAC,CAAC;QACrC,IAAI,IAAe,CAAC;QACpB,IAAI,EAAW,CAAC;QAChB,IAAI;YACH,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,EAAE;gBACxB,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;gBAC1C,MAAM,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;aACzB;YACD,IAAI,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,EAAE;gBACxB,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;gBAC1C,MAAM,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,KAAK,CAAC,CAAC;aAC3B;YACD,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;YAC1C,MAAM,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,CAAC,GAAG,EAAE,EAAE,CAAC,CAAC;YAC9B,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;YAE1C,IAAI,IAAI,CAAC,GAAG,IAAI,IAAI,CAAC,IAAI,IAAI,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,KAAK,CAAC,MAAM,KAAK,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,KAAK,CAAC,aAAa,EAAE;gBACpG,EAAE,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC;aAC3B;iBAAM;gBACN,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC;gBAChB,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC;gBACjB,IAAI,GAAG,CAAC,MAAM,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,EAAE,MAAM,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;gBACnD,EAAE,GAAG,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,GAAG,IAAI,CAAC,CAAC;aACvB;YAED,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;YAC1C,MAAM,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,CAAC,GAAG,EAAE,EAAE,CAAC,CAAC;SAC9B;QAAC,OAAO,GAAG,EAAE;YACb,MAAM,GAAG,CAAC;SACV;QACD,OAAO,EAAE,CAAC;IACX,CAAC;IACD;;;;;;QAMI;IACG,KAAK,CAAC,qCAAqC;QACjD,MAAM,EAAE,GAAY,SAAI,EAAE,CAAC;QAC3B,MAAM,GAAG,GAAc,CAAC,CAAC,EAAE,CAAC,EAAE,CAAC,CAAC,CAAC;QACjC,IAAI,GAAG,GAAc,CAAC,GAAG,EAAE,GAAG,EAAE,GAAG,CAAC,CAAC;QACrC,IAAI,IAAe,CAAC;QACpB,IAAI,EAAW,CAAC;QAChB,IAAI;YACH,IAAI,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,EAAE;gBACvB,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;gBAC1C,MAAM,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,GAAG,CAAC,KAAK,CAAC,CAAC;aAC1B;YACD,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,EAAE;gBACzB,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;gBAC1C,MAAM,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;aAC1B;YACD,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;YAC1C,MAAM,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,CAAC,GAAG,EAAE,EAAE,CAAC,CAAC;YAC9B,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;YAE1C,IAAI,IAAI,CAAC,GAAG,IAAI,IAAI,CAAC,IAAI,IAAI,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,KAAK,CAAC,MAAM,KAAK,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,KAAK,CAAC,aAAa,EAAE;gBACpG,EAAE,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC;aAC3B;iBAAM;gBACN,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC;gBAChB,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC;gBAChB,IAAI,GAAG,CAAC,MAAM,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,EAAE,MAAM,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;gBACpD,EAAE,GAAG,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,GAAG,IAAI,CAAC,CAAC;aACvB;YAED,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;YAC1C,MAAM,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,CAAC,GAAG,EAAE,EAAE,CAAC,CAAC;SAC9B;QAAC,OAAO,GAAG,EAAE;YACb,MAAM,GAAG,CAAC;SACV;QACD,OAAO,EAAE,CAAC;IACX,CAAC;IAED;;;;QAII;IACG,KAAK,CAAC,wBAAwB;QACpC,IAAI,EAAW,CAAC;QAChB,IAAI;YACH,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,EAAE;gBAC1B,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;gBAC1C,MAAM,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;aAC3B;YACD,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;YAC1C,EAAE,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC;SAC7B;QAAC,OAAO,GAAG,EAAE;YACb,MAAM,GAAG,CAAC;SACV;QACD,OAAO,EAAE,CAAC;IACX,CAAC;IACD;;;;QAII;IACG,KAAK,CAAC,yBAAyB;QACrC,IAAI,EAAW,CAAC;QAChB,IAAI;YACH,IAAI,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,EAAE;gBACzB,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;gBAC1C,MAAM,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,CAAC,KAAK,CAAC,CAAC;aAC5B;YACD,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;YAC1C,EAAE,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC;SAC7B;QAAC,OAAO,GAAG,EAAE;YACb,MAAM,GAAG,CAAC;SACV;QACD,OAAO,EAAE,CAAC;IACX,CAAC;IAED;;;;QAII;IACG,KAAK,CAAC,kBAAkB;QAC9B,IAAI,IAAe,CAAC;QACpB,IAAI,EAAW,CAAC;QAChB,IAAI;YACH,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,EAAE;gBACzB,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;gBAC1C,MAAM,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;aAC1B;YACD,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,EAAE;gBAC1B,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;gBAC1C,MAAM,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;aAC3B;YACD,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;YAC1C,IAAI,IAAI,CAAC,IAAI,IAAI,IAAI,CAAC,KAAK,IAAI,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,OAAO,CAAC,KAAK,CAAC,SAAS,KAAK,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,OAAO,CAAC,KAAK,CAAC,gBAAgB,EAAE;gBAC9G,EAAE,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC;aAC5B;iBAAM;gBACN,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC;gBACjB,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC;gBAClB,IAAI,GAAG,CAAC,MAAM,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,EAAE,MAAM,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;gBACrD,EAAE,GAAG,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,GAAG,IAAI,CAAC,CAAC;aACvB;SACD;QAAC,OAAO,GAAG,EAAE;YACb,MAAM,GAAG,CAAC;SACV;QACD,OAAO,EAAE,CAAC;IACX,CAAC;IACD;;;;QAII;IACG,KAAK,CAAC,mBAAmB;QAC/B,IAAI,IAAe,CAAC;QACpB,IAAI,EAAW,CAAC;QAChB,IAAI;YACH,IAAI,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,EAAE;gBACxB,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;gBAC1C,MAAM,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,KAAK,CAAC,CAAC;aAC3B;YACD,IAAI,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,EAAE;gBACzB,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;gBAC1C,MAAM,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,CAAC,KAAK,CAAC,CAAC;aAC5B;YACD,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;YAC1C,kCAAkC;YAClC,IAAI,IAAI,CAAC,IAAI,IAAI,IAAI,CAAC,KAAK,IAAI,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,OAAO,CAAC,KAAK,CAAC,SAAS,KAAK,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,OAAO,CAAC,KAAK,CAAC,gBAAgB,EAAE;gBAC9G,EAAE,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC;aAC5B;iBAAM;gBACN,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC;gBACjB,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC;gBAClB,IAAI,GAAG,CAAC,MAAM,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,EAAE,MAAM,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;gBACrD,EAAE,GAAG,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,GAAG,IAAI,CAAC,CAAC;aACvB;SACD;QAAC,OAAO,GAAG,EAAE;YACb,MAAM,GAAG,CAAC;SACV;QACD,OAAO,EAAE,CAAC;IACX,CAAC;IAED;;;;;QAKI;IACG,KAAK,CAAC,2CAA2C;QACvD,IAAI,IAAe,CAAC;QACpB,IAAI,EAAW,CAAC;QAChB,IAAI;YACH,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,EAAE;gBACzB,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;gBAC1C,MAAM,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;aAC1B;YACD,IAAI,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,EAAE;gBACzB,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;gBAC1C,MAAM,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,CAAC,KAAK,CAAC,CAAC;aAC5B;YACD,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;YAC1C,kCAAkC;YAClC,IAAI,IAAI,CAAC,IAAI,IAAI,IAAI,CAAC,KAAK,IAAI,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,OAAO,CAAC,KAAK,CAAC,SAAS,KAAK,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,OAAO,CAAC,KAAK,CAAC,gBAAgB,EAAE;gBAC9G,EAAE,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC;aAC5B;iBAAM;gBACN,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC;gBACjB,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC;gBAClB,IAAI,GAAG,CAAC,MAAM,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,EAAE,MAAM,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;gBACrD,EAAE,GAAG,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,GAAG,IAAI,CAAC,CAAC;aACvB;SACD;QAAC,OAAO,GAAG,EAAE;YACb,MAAM,GAAG,CAAC;SACV;QACD,OAAO,EAAE,CAAC;IACX,CAAC;IACD;;;;;QAKI;IACG,KAAK,CAAC,2CAA2C;QACvD,IAAI,IAAe,CAAC;QACpB,IAAI,EAAW,CAAC;QAChB,IAAI;YACH,IAAI,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,EAAE;gBACxB,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;gBAC1C,MAAM,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,KAAK,CAAC,CAAC;aAC3B;YACD,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,EAAE;gBAC1B,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;gBAC1C,MAAM,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;aAC3B;YACD,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;YAC1C,kCAAkC;YAClC,IAAI,IAAI,CAAC,IAAI,IAAI,IAAI,CAAC,KAAK,IAAI,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,OAAO,CAAC,KAAK,CAAC,SAAS,KAAK,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,OAAO,CAAC,KAAK,CAAC,gBAAgB,EAAE;gBAC9G,EAAE,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC;aAC5B;iBAAM;gBACN,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC;gBACjB,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC;gBAClB,IAAI,GAAG,CAAC,MAAM,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,EAAE,MAAM,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;gBACrD,EAAE,GAAG,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,GAAG,IAAI,CAAC,CAAC;aACvB;SACD;QAAC,OAAO,GAAG,EAAE;YACb,MAAM,GAAG,CAAC;SACV;QACD,OAAO,EAAE,CAAC;IACX,CAAC;IAED;;;;QAII;IAEG,KAAK,CAAC,KAAK,CAAE,GAAS;QAC5B,IAAI,EAAW,CAAC;QAChB,IAAI;YACH,EAAE,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,QAAQ,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,CAAC,KAAK,CAAC,CAAC,CAAC,kBAAkB;SAC7D;QAAC,OAAO,GAAG,EAAE;YACb,MAAM,GAAG,CAAC;SACV;QACD,OAAO,EAAE,CAAC;IACX,CAAC;CACD;AAED,MAAM,CAAC,OAAO,GAAG,UAAU,GAAS,EAAE,IAAU,EAAE,GAAS,EAAE,KAAW,EAAE,KAAW,EAAE,IAAU,EAAE,KAAW,EAAE,MAAY;IAC3H,OAAO,IAAI,QAAQ,CAAC,GAAG,EAAE,IAAI,EAAE,GAAG,EAAE,KAAK,EAAE,KAAK,EAAE,IAAI,EAAE,KAAK,EAAE,MAAM,CAAC,CAAC;AACxE,CAAC,CAAA"} \ No newline at end of file +{"version":3,"file":"index.js","sourceRoot":"","sources":["../../src/cmd/index.ts"],"names":[],"mappings":"AAAA,YAAY,CAAC;;AAEb,+BAAkC;AAClC,iCAA8B;AAE9B,MAAM,QAAQ;IAeb;;;;;;;;;;;;;QAaI;IAEJ,YAAa,GAAS,EAAE,IAAU,EAAE,GAAS,EAAE,KAAW,EAAE,KAAW,EAAE,OAAa,IAAI,EAAE,QAAc,IAAI,EAAE,SAAe,IAAI;QAClI,IAAI,CAAC,GAAG,GAAG,GAAG,CAAC;QACf,IAAI,CAAC,IAAI,GAAG,IAAI,CAAC;QACjB,IAAI,CAAC,GAAG,GAAG,GAAG,CAAC;QACf,IAAI,CAAC,KAAK,GAAG,KAAK,CAAC;QACnB,IAAI,CAAC,QAAQ,GAAG,KAAK,CAAC;QAEtB,IAAI,IAAI,KAAK,IAAI;YAAE,IAAI,CAAC,IAAI,GAAG,IAAI,CAAC;QACpC,IAAI,KAAK,KAAK,IAAI;YAAE,IAAI,CAAC,KAAK,GAAG,KAAK,CAAC;QACvC,IAAI,MAAM,KAAK,IAAI;YAAE,IAAI,CAAC,MAAM,GAAG,MAAM,CAAC;QAE1C,IAAI,CAAC,GAAG,GAAG,OAAO,CAAC,UAAU,CAAC,CAAC,OAAO,CAAC;IACxC,CAAC;IAED;;;;QAII;IACG,KAAK,CAAC,iBAAiB;QAC7B,IAAI,EAAW,CAAC;QAChB,IAAI;YACH,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,EAAE;gBACzB,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;gBAC1C,MAAM,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;aAC1B;YACD,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;YAC1C,EAAE,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC;SAC5B;QAAC,OAAO,GAAG,EAAE;YACb,MAAM,GAAG,CAAC;SACV;QACD,OAAO,EAAE,CAAC;IACX,CAAC;IACD;;;;QAII;IACG,KAAK,CAAC,kBAAkB;QAC9B,IAAI,EAAW,CAAC;QAChB,IAAI;YACH,IAAI,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,EAAE;gBACxB,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;gBAC1C,MAAM,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,KAAK,CAAC,CAAC;aAC3B;YACD,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;YAC1C,EAAE,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC;SAC5B;QAAC,OAAO,GAAG,EAAE;YACb,MAAM,GAAG,CAAC;SACV;QACD,OAAO,EAAE,CAAC;IACX,CAAC;IACD;;;;;;QAMI;IACG,KAAK,CAAC,cAAc;QAC1B,MAAM,EAAE,GAAY,SAAI,EAAE,CAAC;QAC3B,MAAM,GAAG,GAAc,CAAC,CAAC,EAAE,CAAC,EAAE,CAAC,CAAC,CAAC;QACjC,IAAI,GAAG,GAAc,CAAC,GAAG,EAAE,GAAG,EAAE,GAAG,CAAC,CAAC;QACrC,IAAI,EAAW,CAAC;QAChB,IAAI;YACH,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,EAAE;gBACxB,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;gBAC1C,MAAM,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;aACzB;YACD,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;YAC1C,MAAM,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,CAAC,GAAG,EAAE,EAAE,CAAC,CAAC;YAC9B,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;YAC1C,EAAE,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC;YAC3B,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;YAC1C,MAAM,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,CAAC,GAAG,EAAE,EAAE,CAAC,CAAC;SAC9B;QAAC,OAAO,GAAG,EAAE;YACb,MAAM,GAAG,CAAC;SACV;QACD,OAAO,EAAE,CAAC;IACX,CAAC;IACD;;;;QAII;IACG,KAAK,CAAC,aAAa;QACzB,MAAM,EAAE,GAAY,SAAI,EAAE,CAAC;QAC3B,MAAM,GAAG,GAAc,CAAC,CAAC,EAAE,CAAC,EAAE,CAAC,CAAC,CAAC;QACjC,IAAI,EAAE,GAAY,CAAC,CAAC;QACpB,IAAI;YACH,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,EAAE;gBACxB,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;gBAC1C,MAAM,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;aACzB;YACD,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;YAC1C,IAAI,IAAI,CAAC,MAAM,EAAE;gBAChB,EAAE,IAAI,MAAM,IAAI,CAAC,MAAM,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,EAAE,CAAC,CAAC;aACzC;YACD,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;YAC1C,MAAM,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,CAAC,GAAG,EAAE,EAAE,CAAC,CAAC,CAAC,sBAAsB;YACrD,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;YAC1C,EAAE,IAAI,MAAM,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC;YAC5B,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;YAC1C,MAAM,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,CAAC,GAAG,EAAE,EAAE,CAAC,CAAC;YAC9B,IAAI,IAAI,CAAC,MAAM,EAAE;gBAChB,EAAE,IAAI,MAAM,IAAI,CAAC,MAAM,CAAC,MAAM,CAAC,KAAK,EAAE,EAAE,CAAC,CAAC;aAC1C;SACD;QAAC,OAAO,GAAG,EAAE;YACb,MAAM,GAAG,CAAC;SACV;QACD,OAAO,EAAE,CAAC;IACX,CAAC;IACD;;;;;;QAMI;IACG,KAAK,CAAC,eAAe;QAC3B,MAAM,EAAE,GAAY,SAAI,EAAE,CAAC;QAC3B,MAAM,GAAG,GAAc,CAAC,CAAC,EAAE,CAAC,EAAE,CAAC,CAAC,CAAC;QACjC,IAAI,GAAG,GAAc,CAAC,GAAG,EAAE,GAAG,EAAE,GAAG,CAAC,CAAC;QACrC,IAAI,EAAW,CAAC;QAChB,IAAI;YACH,IAAI,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,EAAE;gBACvB,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;gBAC1C,MAAM,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,GAAG,CAAC,KAAK,CAAC,CAAC;aAC1B;YACD,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;YAC1C,MAAM,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,CAAC,GAAG,EAAE,EAAE,CAAC,CAAC;YAC9B,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;YAC1C,EAAE,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC;YAC3B,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;YAC1C,MAAM,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,CAAC,GAAG,EAAE,EAAE,CAAC,CAAC;SAC9B;QAAC,OAAO,GAAG,EAAE;YACb,MAAM,GAAG,CAAC;SACV;QACD,OAAO,EAAE,CAAC;IACX,CAAC;IACD;;;;QAII;IACG,KAAK,CAAC,cAAc;QAC1B,MAAM,EAAE,GAAY,SAAI,EAAE,CAAC;QAC3B,MAAM,GAAG,GAAc,CAAC,CAAC,EAAE,CAAC,EAAE,CAAC,CAAC,CAAC;QACjC,IAAI,EAAE,GAAY,CAAC,CAAC;QACpB,IAAI;YACH,IAAI,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,EAAE;gBACvB,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;gBAC1C,MAAM,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,GAAG,CAAC,KAAK,CAAC,CAAC;aAC1B;YACD,IAAI,IAAI,CAAC,MAAM,EAAE;gBAChB,EAAE,IAAI,MAAM,IAAI,CAAC,MAAM,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,EAAE,CAAC,CAAC;aACzC;YACD,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;YAC1C,MAAM,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,CAAC,GAAG,EAAE,EAAE,CAAC,CAAC,CAAC,sBAAsB;YACrD,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;YAC1C,EAAE,IAAI,MAAM,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC;YAC5B,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;YAC1C,MAAM,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,CAAC,GAAG,EAAE,EAAE,CAAC,CAAC;YAC9B,IAAI,IAAI,CAAC,MAAM,EAAE;gBAChB,EAAE,IAAI,MAAM,IAAI,CAAC,MAAM,CAAC,MAAM,CAAC,KAAK,EAAE,EAAE,CAAC,CAAC;aAC1C;SACD;QAAC,OAAO,GAAG,EAAE;YACb,MAAM,GAAG,CAAC;SACV;QACD,OAAO,EAAE,CAAC;IACX,CAAC;IAED;;;;;;QAMI;IACG,KAAK,CAAC,qBAAqB;QACjC,MAAM,EAAE,GAAY,SAAI,EAAE,CAAC;QAC3B,MAAM,GAAG,GAAc,CAAC,CAAC,EAAE,CAAC,EAAE,CAAC,CAAC,CAAC;QACjC,IAAI,GAAG,GAAc,CAAC,GAAG,EAAE,GAAG,EAAE,GAAG,CAAC,CAAC;QACrC,IAAI,EAAW,CAAC;QAChB,IAAI;YACH,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,EAAE;gBACzB,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;gBAC1C,MAAM,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;aAC1B;YACD,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;YAC1C,MAAM,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,CAAC,GAAG,EAAE,EAAE,CAAC,CAAC;YAC9B,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;YAC1C,EAAE,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC;YAC5B,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;YAC1C,MAAM,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,CAAC,GAAG,EAAE,EAAE,CAAC,CAAC;SAC9B;QAAC,OAAO,GAAG,EAAE;YACb,MAAM,GAAG,CAAC;SACV;QACD,OAAO,EAAE,CAAC;IACX,CAAC;IAED;;;;;;QAMI;IACG,KAAK,CAAC,sBAAsB;QAClC,MAAM,EAAE,GAAY,SAAI,EAAE,CAAC;QAC3B,MAAM,GAAG,GAAc,CAAC,CAAC,EAAE,CAAC,EAAE,CAAC,CAAC,CAAC;QACjC,IAAI,GAAG,GAAc,CAAC,GAAG,EAAE,GAAG,EAAE,GAAG,CAAC,CAAC;QACrC,IAAI,EAAW,CAAC;QAChB,IAAI;YACH,IAAI,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,EAAE;gBACxB,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;gBAC1C,MAAM,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,KAAK,CAAC,CAAC;aAC3B;YACD,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;YAC1C,MAAM,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,CAAC,GAAG,EAAE,EAAE,CAAC,CAAC;YAC9B,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;YAC1C,EAAE,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC;YAC5B,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;YAC1C,MAAM,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,CAAC,GAAG,EAAE,EAAE,CAAC,CAAC;SAC9B;QAAC,OAAO,GAAG,EAAE;YACb,MAAM,GAAG,CAAC;SACV;QACD,OAAO,EAAE,CAAC;IACX,CAAC;IAGD;;;;;;QAMI;IACG,KAAK,CAAC,eAAe;QAC3B,MAAM,EAAE,GAAY,SAAI,EAAE,CAAC;QAC3B,MAAM,GAAG,GAAc,CAAC,CAAC,EAAE,CAAC,EAAE,CAAC,CAAC,CAAC;QACjC,IAAI,GAAG,GAAc,CAAC,GAAG,EAAE,GAAG,EAAE,GAAG,CAAC,CAAC;QACrC,IAAI,IAAe,CAAC;QACpB,IAAI,EAAW,CAAC;QAChB,IAAI;YACH,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,EAAE;gBACxB,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;gBAC1C,MAAM,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;aACzB;YACD,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,EAAE;gBACzB,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;gBAC1C,MAAM,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;aAC1B;YACD,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;YAC1C,MAAM,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,CAAC,GAAG,EAAE,EAAE,CAAC,CAAC;YAC9B,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;YAE1C,IAAI,IAAI,CAAC,GAAG,IAAI,IAAI,CAAC,IAAI,IAAI,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,KAAK,CAAC,MAAM,KAAK,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,KAAK,CAAC,aAAa,EAAE;gBACpG,EAAE,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC;aAC3B;iBAAM;gBACN,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC;gBAChB,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC;gBACjB,IAAI,GAAG,CAAC,MAAM,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,EAAE,MAAM,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;gBACnD,EAAE,GAAG,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,GAAG,IAAI,CAAC,CAAC;aACvB;YAED,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;YAC1C,MAAM,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,CAAC,GAAG,EAAE,EAAE,CAAC,CAAC;SAC9B;QAAC,OAAO,GAAG,EAAE;YACb,MAAM,GAAG,CAAC;SACV;QACD,OAAO,EAAE,CAAC;IACX,CAAC;IACD;;;;;;QAMI;IACG,KAAK,CAAC,gBAAgB;QAC5B,MAAM,EAAE,GAAY,SAAI,EAAE,CAAC;QAC3B,MAAM,GAAG,GAAc,CAAC,CAAC,EAAE,CAAC,EAAE,CAAC,CAAC,CAAC;QACjC,IAAI,GAAG,GAAc,CAAC,GAAG,EAAE,GAAG,EAAE,GAAG,CAAC,CAAC;QACrC,IAAI,IAAe,CAAC;QACpB,IAAI,EAAW,CAAC;QAChB,IAAI;YACH,IAAI,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,EAAE;gBACvB,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;gBAC1C,MAAM,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,GAAG,CAAC,KAAK,CAAC,CAAC;aAC1B;YACD,IAAI,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,EAAE;gBACxB,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;gBAC1C,MAAM,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,KAAK,CAAC,CAAC;aAC3B;YACD,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;YAC1C,MAAM,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,CAAC,GAAG,EAAE,EAAE,CAAC,CAAC;YAC9B,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;YAE1C,IAAI,IAAI,CAAC,GAAG,IAAI,IAAI,CAAC,IAAI,IAAI,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,KAAK,CAAC,MAAM,KAAK,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,KAAK,CAAC,aAAa,EAAE;gBACpG,EAAE,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC;aAC3B;iBAAM;gBACN,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC;gBAChB,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC;gBACjB,IAAI,GAAG,CAAC,MAAM,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,EAAE,MAAM,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;gBACnD,EAAE,GAAG,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,GAAG,IAAI,CAAC,CAAC;aACvB;YAED,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;YAC1C,MAAM,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,CAAC,GAAG,EAAE,EAAE,CAAC,CAAC;SAC9B;QAAC,OAAO,GAAG,EAAE;YACb,MAAM,GAAG,CAAC;SACV;QACD,OAAO,EAAE,CAAC;IACX,CAAC;IAED;;;;;;QAMI;IACG,KAAK,CAAC,qCAAqC;QACjD,MAAM,EAAE,GAAY,SAAI,EAAE,CAAC;QAC3B,MAAM,GAAG,GAAc,CAAC,CAAC,EAAE,CAAC,EAAE,CAAC,CAAC,CAAC;QACjC,IAAI,GAAG,GAAc,CAAC,GAAG,EAAE,GAAG,EAAE,GAAG,CAAC,CAAC;QACrC,IAAI,IAAe,CAAC;QACpB,IAAI,EAAW,CAAC;QAChB,IAAI;YACH,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,EAAE;gBACxB,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;gBAC1C,MAAM,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;aACzB;YACD,IAAI,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,EAAE;gBACxB,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;gBAC1C,MAAM,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,KAAK,CAAC,CAAC;aAC3B;YACD,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;YAC1C,MAAM,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,CAAC,GAAG,EAAE,EAAE,CAAC,CAAC;YAC9B,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;YAE1C,IAAI,IAAI,CAAC,GAAG,IAAI,IAAI,CAAC,IAAI,IAAI,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,KAAK,CAAC,MAAM,KAAK,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,KAAK,CAAC,aAAa,EAAE;gBACpG,EAAE,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC;aAC3B;iBAAM;gBACN,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC;gBAChB,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC;gBACjB,IAAI,GAAG,CAAC,MAAM,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,EAAE,MAAM,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;gBACnD,EAAE,GAAG,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,GAAG,IAAI,CAAC,CAAC;aACvB;YAED,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;YAC1C,MAAM,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,CAAC,GAAG,EAAE,EAAE,CAAC,CAAC;SAC9B;QAAC,OAAO,GAAG,EAAE;YACb,MAAM,GAAG,CAAC;SACV;QACD,OAAO,EAAE,CAAC;IACX,CAAC;IACD;;;;;;QAMI;IACG,KAAK,CAAC,qCAAqC;QACjD,MAAM,EAAE,GAAY,SAAI,EAAE,CAAC;QAC3B,MAAM,GAAG,GAAc,CAAC,CAAC,EAAE,CAAC,EAAE,CAAC,CAAC,CAAC;QACjC,IAAI,GAAG,GAAc,CAAC,GAAG,EAAE,GAAG,EAAE,GAAG,CAAC,CAAC;QACrC,IAAI,IAAe,CAAC;QACpB,IAAI,EAAW,CAAC;QAChB,IAAI;YACH,IAAI,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,EAAE;gBACvB,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;gBAC1C,MAAM,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,GAAG,CAAC,KAAK,CAAC,CAAC;aAC1B;YACD,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,EAAE;gBACzB,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;gBAC1C,MAAM,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;aAC1B;YACD,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;YAC1C,MAAM,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,CAAC,GAAG,EAAE,EAAE,CAAC,CAAC;YAC9B,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;YAE1C,IAAI,IAAI,CAAC,GAAG,IAAI,IAAI,CAAC,IAAI,IAAI,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,KAAK,CAAC,MAAM,KAAK,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,KAAK,CAAC,aAAa,EAAE;gBACpG,EAAE,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC;aAC3B;iBAAM;gBACN,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC;gBAChB,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC;gBAChB,IAAI,GAAG,CAAC,MAAM,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,EAAE,MAAM,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;gBACpD,EAAE,GAAG,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,GAAG,IAAI,CAAC,CAAC;aACvB;YAED,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;YAC1C,MAAM,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,CAAC,GAAG,EAAE,EAAE,CAAC,CAAC;SAC9B;QAAC,OAAO,GAAG,EAAE;YACb,MAAM,GAAG,CAAC;SACV;QACD,OAAO,EAAE,CAAC;IACX,CAAC;IAED;;;;QAII;IACG,KAAK,CAAC,wBAAwB;QACpC,IAAI,EAAW,CAAC;QAChB,IAAI;YACH,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,EAAE;gBAC1B,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;gBAC1C,MAAM,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;aAC3B;YACD,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;YAC1C,EAAE,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC;SAC7B;QAAC,OAAO,GAAG,EAAE;YACb,MAAM,GAAG,CAAC;SACV;QACD,OAAO,EAAE,CAAC;IACX,CAAC;IACD;;;;QAII;IACG,KAAK,CAAC,yBAAyB;QACrC,IAAI,EAAW,CAAC;QAChB,IAAI;YACH,IAAI,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,EAAE;gBACzB,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;gBAC1C,MAAM,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,CAAC,KAAK,CAAC,CAAC;aAC5B;YACD,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;YAC1C,EAAE,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC;SAC7B;QAAC,OAAO,GAAG,EAAE;YACb,MAAM,GAAG,CAAC;SACV;QACD,OAAO,EAAE,CAAC;IACX,CAAC;IAED;;;;QAII;IACG,KAAK,CAAC,kBAAkB;QAC9B,IAAI,IAAe,CAAC;QACpB,IAAI,EAAW,CAAC;QAChB,IAAI;YACH,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,EAAE;gBACzB,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;gBAC1C,MAAM,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;aAC1B;YACD,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,EAAE;gBAC1B,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;gBAC1C,MAAM,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;aAC3B;YACD,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;YAC1C,IAAI,IAAI,CAAC,IAAI,IAAI,IAAI,CAAC,KAAK,IAAI,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,OAAO,CAAC,KAAK,CAAC,SAAS,KAAK,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,OAAO,CAAC,KAAK,CAAC,gBAAgB,EAAE;gBAC9G,EAAE,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC;aAC5B;iBAAM;gBACN,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC;gBACjB,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC;gBAClB,IAAI,GAAG,CAAC,MAAM,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,EAAE,MAAM,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;gBACrD,EAAE,GAAG,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,GAAG,IAAI,CAAC,CAAC;aACvB;SACD;QAAC,OAAO,GAAG,EAAE;YACb,MAAM,GAAG,CAAC;SACV;QACD,OAAO,EAAE,CAAC;IACX,CAAC;IACD;;;;QAII;IACG,KAAK,CAAC,mBAAmB;QAC/B,IAAI,IAAe,CAAC;QACpB,IAAI,EAAW,CAAC;QAChB,IAAI;YACH,IAAI,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,EAAE;gBACxB,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;gBAC1C,MAAM,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,KAAK,CAAC,CAAC;aAC3B;YACD,IAAI,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,EAAE;gBACzB,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;gBAC1C,MAAM,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,CAAC,KAAK,CAAC,CAAC;aAC5B;YACD,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;YAC1C,kCAAkC;YAClC,IAAI,IAAI,CAAC,IAAI,IAAI,IAAI,CAAC,KAAK,IAAI,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,OAAO,CAAC,KAAK,CAAC,SAAS,KAAK,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,OAAO,CAAC,KAAK,CAAC,gBAAgB,EAAE;gBAC9G,EAAE,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC;aAC5B;iBAAM;gBACN,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC;gBACjB,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC;gBAClB,IAAI,GAAG,CAAC,MAAM,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,EAAE,MAAM,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;gBACrD,EAAE,GAAG,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,GAAG,IAAI,CAAC,CAAC;aACvB;SACD;QAAC,OAAO,GAAG,EAAE;YACb,MAAM,GAAG,CAAC;SACV;QACD,OAAO,EAAE,CAAC;IACX,CAAC;IAED;;;;;QAKI;IACG,KAAK,CAAC,2CAA2C;QACvD,IAAI,IAAe,CAAC;QACpB,IAAI,EAAW,CAAC;QAChB,IAAI;YACH,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,EAAE;gBACzB,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;gBAC1C,MAAM,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;aAC1B;YACD,IAAI,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,EAAE;gBACzB,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;gBAC1C,MAAM,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,CAAC,KAAK,CAAC,CAAC;aAC5B;YACD,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;YAC1C,kCAAkC;YAClC,IAAI,IAAI,CAAC,IAAI,IAAI,IAAI,CAAC,KAAK,IAAI,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,OAAO,CAAC,KAAK,CAAC,SAAS,KAAK,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,OAAO,CAAC,KAAK,CAAC,gBAAgB,EAAE;gBAC9G,EAAE,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC;aAC5B;iBAAM;gBACN,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC;gBACjB,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC;gBAClB,IAAI,GAAG,CAAC,MAAM,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,EAAE,MAAM,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;gBACrD,EAAE,GAAG,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,GAAG,IAAI,CAAC,CAAC;aACvB;SACD;QAAC,OAAO,GAAG,EAAE;YACb,MAAM,GAAG,CAAC;SACV;QACD,OAAO,EAAE,CAAC;IACX,CAAC;IACD;;;;;QAKI;IACG,KAAK,CAAC,2CAA2C;QACvD,IAAI,IAAe,CAAC;QACpB,IAAI,EAAW,CAAC;QAChB,IAAI;YACH,IAAI,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,EAAE;gBACxB,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;gBAC1C,MAAM,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,KAAK,CAAC,CAAC;aAC3B;YACD,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,EAAE;gBAC1B,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;gBAC1C,MAAM,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;aAC3B;YACD,MAAM,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;YAC1C,kCAAkC;YAClC,IAAI,IAAI,CAAC,IAAI,IAAI,IAAI,CAAC,KAAK,IAAI,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,OAAO,CAAC,KAAK,CAAC,SAAS,KAAK,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,OAAO,CAAC,KAAK,CAAC,gBAAgB,EAAE;gBAC9G,EAAE,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC;aAC5B;iBAAM;gBACN,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC;gBACjB,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC;gBAClB,IAAI,GAAG,CAAC,MAAM,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,EAAE,MAAM,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;gBACrD,EAAE,GAAG,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,GAAG,IAAI,CAAC,CAAC;aACvB;SACD;QAAC,OAAO,GAAG,EAAE;YACb,MAAM,GAAG,CAAC;SACV;QACD,OAAO,EAAE,CAAC;IACX,CAAC;IAED;;;;QAII;IAEG,KAAK,CAAC,KAAK,CAAE,GAAS;QAC5B,IAAI,EAAW,CAAC;QAChB,IAAI;YACH,EAAE,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,QAAQ,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,CAAC,KAAK,CAAC,CAAC,CAAC,kBAAkB;SAC7D;QAAC,OAAO,GAAG,EAAE;YACb,MAAM,GAAG,CAAC;SACV;QACD,OAAO,EAAE,CAAC;IACX,CAAC;CACD;AAED,MAAM,CAAC,OAAO,GAAG,UAAU,GAAS,EAAE,IAAU,EAAE,GAAS,EAAE,KAAW,EAAE,KAAW,EAAE,IAAU,EAAE,KAAW,EAAE,MAAY;IAC3H,OAAO,IAAI,QAAQ,CAAC,GAAG,EAAE,IAAI,EAAE,GAAG,EAAE,KAAK,EAAE,KAAK,EAAE,IAAI,EAAE,KAAK,EAAE,MAAM,CAAC,CAAC;AACxE,CAAC,CAAA"} \ No newline at end of file diff --git a/app/lib/delay/index.d.ts b/app/lib/delay/index.d.ts index e69de29..62d586e 100644 --- a/app/lib/delay/index.d.ts +++ b/app/lib/delay/index.d.ts @@ -0,0 +1,8 @@ +/** + * Delay in an async/await function + * + * @param {integer} ms Milliseconds to delay for + * + * @returns {Promise} Promise to resolve after timeout + **/ +declare function delay(ms: number): Promise; diff --git a/processing/mcopy/cfg.json b/processing/mcopy/cfg.json index ce87033..69aeaa4 100644 --- a/processing/mcopy/cfg.json +++ b/processing/mcopy/cfg.json @@ -184,7 +184,9 @@ "camera_capper_projector_identifier": "9", "camera_capper_projectors_identifier": "0", "capper_on": "A", - "capper_off": "B" + "capper_off": "B", + "takeup_forward" : "D", + "takeup_backward" : "E" } } }