Structure of both sketches is complete, need to test on hardware
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bf320216cf
commit
777db577d7
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@ -17,13 +17,16 @@
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#include "CanonBLERemote.h"
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#include "CanonBLERemote.h"
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#include <Arduino.h>
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#include <Arduino.h>
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#define RXD2 16
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#define TXD2 -1
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#define LOG_LOCAL_LEVEL ESP_LOG_INFO
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#define LOG_LOCAL_LEVEL ESP_LOG_INFO
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#include "esp_log.h"
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#include "esp_log.h"
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#include <esp32-hal-log.h>
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#include <esp32-hal-log.h>
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const String name_remote = "mcopy";
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const String name_remote = "mcopy";
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CanonBLERemote canon_ble(name_remote);
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CanonBLERemote canon_ble(name_remote);
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HardwareSerial Serial2(1);
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volatile boolean connected = false;
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volatile boolean connected = false;
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volatile boolean bleInit = false;
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volatile boolean bleInit = false;
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@ -33,10 +36,10 @@ volatile long last = -1;
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volatile char cmdChar = 'z';
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volatile char cmdChar = 'z';
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void setup () {
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void setup()
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{
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esp_log_level_set("*", ESP_LOG_NONE);
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esp_log_level_set("*", ESP_LOG_NONE);
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delay(500);
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Serial2.begin(57600, SERIAL_8N1, RXD2, TXD2);
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}
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}
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void connectBLE () {
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void connectBLE () {
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@ -46,46 +49,46 @@ void connectBLE () {
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while(!canon_ble.pair(10));
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while(!canon_ble.pair(10));
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connected = true;
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connected = true;
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Serial2.println('C');
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//mc.log("Camera paired");
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//mc.log(canon_ble.getPairedAddressString());
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}
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}
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void loop()
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void loop () {
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{
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now = millis();
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now = millis();
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// Shutter
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if (Serial2.available() > 0) {
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if (connected){ //&&
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cmdChar = Serial2.read();
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}
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if (connected && cmdChar == 'c') {
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camera();
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camera();
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}
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}
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if (!bleInit && !connected && cmdChar == 'i') {
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canon_ble.init();
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bleInit = true;
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Serial2.println('i');
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}
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if (!connected && cmd == 'C') {
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connectBLE();
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}
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if (connected && !canon_ble.isConnected()) {
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if (connected && !canon_ble.isConnected()) {
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connected = false;
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connected = false;
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Serial2.println('d');
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}
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}
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if (!bleInit && mc.connected && mc.identified) {
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cmdChar = 'z';
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//mc.log("Initializing BLE...");
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canon_ble.init();
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bleInit = true;
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delay(1000);
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}
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if (!connected && mc.connected && mc.identified) {
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//mc.log("Connecting BLE...");
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connectBLE();
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}
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}
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}
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void camera () {
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void camera () {
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long start = now;
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long start = now;
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long end;
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long end;
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//mc.log("Shutter pressed");
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if (!canon_ble.trigger()) {
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Serial2.println('E');
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if(!canon_ble.trigger()){
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//mc.log("camera() failed");
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}
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}
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Serial2.println('c');
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end = millis();
|
end = millis();
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}
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}
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@ -14,29 +14,40 @@
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*
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*
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**/
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**/
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#include <SoftwareSerial.h>
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#include "McopySerial.h"
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#include "McopySerial.h"
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#define SHUTTTER_BTN 12
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#define SHUTTTER_BTN 5
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#define RELAY_PIN 14
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#define RED_LED 6
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#define RED_LED 23
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#define GREEN_LED 7
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#define GREEN_LED 22
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#define SOFTWARE_RX 10
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#define SOFTWARE_TX 11
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McopySerial mc;
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McopySerial mc;
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SoftwareSerial softPort(SOFTWARE_RX, SOFTWARE_TX);
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volatile boolean attached = false;
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volatile boolean connected = false;
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volatile boolean connected = false;
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volatile boolean bleInit = false;
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volatile boolean bleInit = false;
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volatile boolean blinkState = false;
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volatile long blinkLast = 0;
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volatile long now;
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volatile long now;
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volatile long last = -1;
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volatile long last = -1;
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volatile long cameraFrame = 2000;
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volatile long cameraFrame = 2000;
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volatile long start;
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volatile long end;
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volatile char cmdChar = 'z';
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volatile char cmdChar = 'z';
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volatile char sChar = 'z';
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void setup()
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void setup () {
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{
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pins();
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pins();
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mc.begin(mc.CAMERA_IDENTIFIER);
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mc.begin(mc.CAMERA_IDENTIFIER);
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softPort.begin(57600);
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||||||
digitalWrite(RED_LED, HIGH);
|
digitalWrite(RED_LED, HIGH);
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||||||
digitalWrite(GREEN_LED, HIGH);
|
digitalWrite(GREEN_LED, HIGH);
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@ -45,6 +56,7 @@ void setup()
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||||||
digitalWrite(RED_LED, LOW);
|
digitalWrite(RED_LED, LOW);
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||||||
digitalWrite(GREEN_LED, LOW);
|
digitalWrite(GREEN_LED, LOW);
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||||||
|
blinkLast = millis();
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}
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}
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void pins () {
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void pins () {
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@ -57,11 +69,15 @@ void pins () {
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}
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}
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void loop()
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void loop () {
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{
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now = millis();
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now = millis();
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cmdChar = mc.loop();
|
cmdChar = mc.loop();
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if (softPort.available() > 0) {
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sChar = softPort.read();
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}
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s_cmd(sChar);
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cmd(cmdChar);
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cmd(cmdChar);
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||||||
// Shutter
|
// Shutter
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@ -69,18 +85,16 @@ void loop()
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camera();
|
camera();
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}
|
}
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if (connected && !canon_ble.isConnected()) {
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connected = false;
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}
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if (!bleInit && mc.connected && mc.identified) {
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if (!bleInit && mc.connected && mc.identified) {
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bleInit = true;
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softPort.println('i');
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delay(1000);
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}
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}
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if (!connected && mc.connected && mc.identified) {
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if (bleInit && !connected && mc.connected && mc.identified) {
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mc.log("Connecting BLE...");
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mc.log("Connecting BLE...");
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|
softPort.println('C');
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}
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}
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|
blink();
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}
|
}
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void cmd (char val) {
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void cmd (char val) {
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@ -95,22 +109,39 @@ void cmd (char val) {
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}
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}
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}
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}
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void camera () {
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void s_cmd (char val) {
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long start = now;
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if (val == 'a') {
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long end;
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attached = true;
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} else if (val == 'i') {
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bleInit = true;
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} else if (val == 'C') {
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|
connected = true;
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digitalWrite(RED_LED, LOW);
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||||||
|
digitalWrite(GREEN_LED, HIGH);
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||||||
|
} else if (val == 'd') {
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||||||
|
connected = false;
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||||||
|
} else if (val == 'c') {
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||||||
|
camera_end();
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||||||
|
}
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||||||
|
sChar = 'z';
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|
}
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||||||
|
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|
void camera () {
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||||||
|
start = now;
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||||||
digitalWrite(GREEN_LED, HIGH);
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digitalWrite(GREEN_LED, HIGH);
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||||||
digitalWrite(RED_LED, HIGH);
|
digitalWrite(RED_LED, HIGH);
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||||||
mc.log("Shutter pressed");
|
mc.log("Shutter pressed");
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||||||
|
softPort.println('c');
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|
}
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|
void camera_end () {
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end = millis();
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end = millis();
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delay(cameraFrame - (end - start));
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delay(cameraFrame - (end - start));
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||||||
digitalWrite(GREEN_LED, HIGH);
|
digitalWrite(GREEN_LED, HIGH);
|
||||||
digitalWrite(RED_LED, LOW);
|
digitalWrite(RED_LED, LOW);
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||||||
last = millis();
|
last = millis();
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||||||
mc.confirm(mc.CAMERA);
|
mc.confirm(mc.CAMERA);
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||||||
|
mc.log("camera()");
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}
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}
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||||||
//null route direction
|
//null route direction
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@ -124,6 +155,20 @@ void camera_direction (boolean state) {
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}
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}
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}
|
}
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void blink () {
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if (!connected) {
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||||||
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if (now >= blinkLast + 200) {
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if (blinkState) {
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|
digitalWrite(RED_LED, HIGH);
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||||||
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} else {
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|
digitalWrite(RED_LED, LOW);
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|
}
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|
blinkState = !blinkState;
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||||||
|
blinkLast = now;
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||||||
|
}
|
||||||
|
}
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||||||
|
}
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||||||
|
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||||||
void state () {
|
void state () {
|
||||||
String stateString = String(mc.STATE);
|
String stateString = String(mc.STATE);
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||||||
stateString += String(mc.CAMERA_EXPOSURE);
|
stateString += String(mc.CAMERA_EXPOSURE);
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||||||
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