Work in progress: Serial does not work from external library
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77a0f7d8a0
commit
5c6b9191e5
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@ -2,14 +2,14 @@
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#include "McopySerial.h"
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#include "McopySerial.h"
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McopySerial::McopySerial (char identity) {
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McopySerial::McopySerial ( char identity) {
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id = identity;
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id = identity;
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}
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}
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void McopySerial::begin () {
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void McopySerial::begin () {
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Serial.begin(baud);
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Serial.begin(baud);
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Serial.flush();
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Serial.flush();
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Serial.setTimeout(serialDelay);
|
Serial.setTimeout(serialDelay);
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}
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}
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char McopySerial::loop () {
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char McopySerial::loop () {
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@ -2,14 +2,14 @@
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#include "McopySerial.h"
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#include "McopySerial.h"
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McopySerial::McopySerial (char identity) {
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McopySerial::McopySerial ( char identity) {
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id = identity;
|
id = identity;
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}
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}
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void McopySerial::begin () {
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void McopySerial::begin () {
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Serial.begin(baud);
|
Serial.begin(baud);
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Serial.flush();
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Serial.flush();
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Serial.setTimeout(serialDelay);
|
Serial.setTimeout(serialDelay);
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||||||
}
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}
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char McopySerial::loop () {
|
char McopySerial::loop () {
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@ -2,14 +2,14 @@
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#include "McopySerial.h"
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#include "McopySerial.h"
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McopySerial::McopySerial (char identity) {
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McopySerial::McopySerial ( char identity) {
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id = identity;
|
id = identity;
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||||||
}
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}
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void McopySerial::begin () {
|
void McopySerial::begin () {
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Serial.begin(baud);
|
Serial.begin(baud);
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Serial.flush();
|
Serial.flush();
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||||||
Serial.setTimeout(serialDelay);
|
Serial.setTimeout(serialDelay);
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||||||
}
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}
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char McopySerial::loop () {
|
char McopySerial::loop () {
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@ -65,6 +65,8 @@ McopySerial mc(McopySerial::PROJECTOR_IDENTIFIER);
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void setup () {
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void setup () {
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mc.begin();
|
mc.begin();
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pins();
|
pins();
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proj_dir = false;
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cmdChar = 'p';
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}
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}
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void loop () {
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void loop () {
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@ -73,7 +75,7 @@ void loop () {
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if (proj_running) {
|
if (proj_running) {
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proj_microswitch();
|
proj_microswitch();
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||||||
} else {
|
} else {
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cmdChar = mc.loop();
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//cmdChar = mc.loop();
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cmd(cmdChar);
|
cmd(cmdChar);
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}
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}
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}
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}
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@ -83,8 +85,8 @@ void pins () {
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pinMode(PROJECTOR_FWD, OUTPUT);
|
pinMode(PROJECTOR_FWD, OUTPUT);
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pinMode(PROJECTOR_BWD, OUTPUT);
|
pinMode(PROJECTOR_BWD, OUTPUT);
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||||||
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||||||
digitalWrite(PROJECTOR_FWD, LOW);
|
digitalWrite(PROJECTOR_FWD, HIGH);
|
||||||
digitalWrite(PROJECTOR_BWD, LOW);
|
digitalWrite(PROJECTOR_BWD, HIGH);
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}
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}
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void cmd (char val) {
|
void cmd (char val) {
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@ -103,9 +105,9 @@ void proj_start () {
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||||||
proj_time = millis();
|
proj_time = millis();
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if (proj_dir) {
|
if (proj_dir) {
|
||||||
digitalWrite(PROJECTOR_FWD, HIGH);
|
digitalWrite(PROJECTOR_FWD, LOW);
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||||||
} else {
|
} else {
|
||||||
digitalWrite(PROJECTOR_BWD, HIGH);
|
digitalWrite(PROJECTOR_BWD, LOW);
|
||||||
}
|
}
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proj_running = true;
|
proj_running = true;
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@ -114,8 +116,8 @@ void proj_start () {
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||||||
void proj_stop () {
|
void proj_stop () {
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||||||
//stop both directions
|
//stop both directions
|
||||||
delay(10);
|
delay(10);
|
||||||
digitalWrite(PROJECTOR_FWD, LOW);
|
digitalWrite(PROJECTOR_FWD, HIGH);
|
||||||
digitalWrite(PROJECTOR_BWD, LOW);
|
digitalWrite(PROJECTOR_BWD, HIGH);
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||||||
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||||||
mc.confirm(McopySerial::PROJECTOR);
|
mc.confirm(McopySerial::PROJECTOR);
|
||||||
mc.log("projector()");
|
mc.log("projector()");
|
||||||
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@ -2,14 +2,14 @@
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#include "McopySerial.h"
|
#include "McopySerial.h"
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McopySerial::McopySerial (char identity) {
|
McopySerial::McopySerial ( char identity) {
|
||||||
id = identity;
|
id = identity;
|
||||||
}
|
}
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void McopySerial::begin () {
|
void McopySerial::begin () {
|
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Serial.begin(baud);
|
Serial.begin(baud);
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||||||
Serial.flush();
|
Serial.flush();
|
||||||
Serial.setTimeout(serialDelay);
|
Serial.setTimeout(serialDelay);
|
||||||
}
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}
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||||||
char McopySerial::loop () {
|
char McopySerial::loop () {
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34
scad/jk.scad
34
scad/jk.scad
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@ -1,34 +0,0 @@
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/*
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JK modules
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Directional switch connector =
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||||||
Philmore
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Mobile Connector
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Panel Mount 3 Pin Male/Female
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No. 61-623
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.625" Diameter
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*/
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module jk_male_connector_mount () {
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$fn = 200;
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D = 17;
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||||||
OD = 28;
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||||||
H = 25;
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||||||
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||||||
difference () {
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||||||
union () {
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||||||
cylinder(r = OD / 2, h = H, center = true);
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||||||
//cube([12, 48, 3], center = true);
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||||||
}
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||||||
//main void
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||||||
translate([0, 0, -3]) cylinder(r = (OD / 2) - 3, h = H, center = true);
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||||||
//connector void
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||||||
cylinder(r = D / 2, h = H * 2, center = true);
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||||||
}
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||||||
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||||||
}
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||||||
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||||||
rotate([180, 0, 0]) jk_male_connector_mount();
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@ -0,0 +1,21 @@
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include <./common/common.scad>;
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||||||
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||||||
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PART = "debug";
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||||||
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||||||
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module debug () {
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||||||
|
cube();
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||||||
|
}
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||||||
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module projector () {
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||||||
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||||||
|
}
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||||||
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||||||
|
module key () {
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||||||
|
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||||||
|
}
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||||||
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if (PART == "projector") {
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||||||
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||||||
|
} else {
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||||||
|
debug();
|
||||||
|
}
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