Refactor cam module into cam module.
This commit is contained in:
parent
c276525d3a
commit
56aba1eaba
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@ -0,0 +1,49 @@
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<a name="Camera"></a>
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||||
## Camera
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class representing camera functions
|
||||
|
||||
**Kind**: global class
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||||
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||||
* [Camera](#Camera)
|
||||
* [.init()](#Camera+init)
|
||||
* [.listen()](#Camera+listen)
|
||||
* [.set()](#Camera+set)
|
||||
* [.move()](#Camera+move)
|
||||
* [.exposure()](#Camera+exposure)
|
||||
* [.connectIntval()](#Camera+connectIntval)
|
||||
* [.listener()](#Camera+listener)
|
||||
* [.end()](#Camera+end)
|
||||
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||||
<a name="Camera+init"></a>
|
||||
|
||||
### camera.init()
|
||||
**Kind**: instance method of [<code>Camera</code>](#Camera)
|
||||
<a name="Camera+listen"></a>
|
||||
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||||
### camera.listen()
|
||||
**Kind**: instance method of [<code>Camera</code>](#Camera)
|
||||
<a name="Camera+set"></a>
|
||||
|
||||
### camera.set()
|
||||
**Kind**: instance method of [<code>Camera</code>](#Camera)
|
||||
<a name="Camera+move"></a>
|
||||
|
||||
### camera.move()
|
||||
**Kind**: instance method of [<code>Camera</code>](#Camera)
|
||||
<a name="Camera+exposure"></a>
|
||||
|
||||
### camera.exposure()
|
||||
**Kind**: instance method of [<code>Camera</code>](#Camera)
|
||||
<a name="Camera+connectIntval"></a>
|
||||
|
||||
### camera.connectIntval()
|
||||
**Kind**: instance method of [<code>Camera</code>](#Camera)
|
||||
<a name="Camera+listener"></a>
|
||||
|
||||
### camera.listener()
|
||||
**Kind**: instance method of [<code>Camera</code>](#Camera)
|
||||
<a name="Camera+end"></a>
|
||||
|
||||
### camera.end()
|
||||
**Kind**: instance method of [<code>Camera</code>](#Camera)
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,183 @@
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|||
'use strict';
|
||||
Object.defineProperty(exports, "__esModule", { value: true });
|
||||
const Intval = require("intval");
|
||||
/** class representing camera functions **/
|
||||
class Camera {
|
||||
/**
|
||||
*
|
||||
**/
|
||||
constructor(arduino, cfg, ui) {
|
||||
this.state = { dir: true, digital: false };
|
||||
this.arduino = null;
|
||||
this.intval = null;
|
||||
this.arduino = arduino;
|
||||
this.cfg = cfg;
|
||||
this.ui = ui;
|
||||
this.init();
|
||||
}
|
||||
/**
|
||||
*
|
||||
**/
|
||||
async init() {
|
||||
this.log = await require('log')({});
|
||||
this.ipc = require('electron').ipcMain;
|
||||
this.listen();
|
||||
}
|
||||
/**
|
||||
*
|
||||
**/
|
||||
listen() {
|
||||
this.ipc.on('cam', this.listener.bind(this));
|
||||
this.ipc.on('intval', this.connectIntval.bind(this));
|
||||
}
|
||||
/**
|
||||
*
|
||||
**/
|
||||
async set(dir, id) {
|
||||
let cmd;
|
||||
let ms;
|
||||
if (dir) {
|
||||
cmd = this.cfg.arduino.cmd.cam_forward;
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
cmd = this.cfg.arduino.cmd.cam_backward;
|
||||
}
|
||||
this.state.dir = dir;
|
||||
if (this.intval) {
|
||||
try {
|
||||
ms = await this.intval.setDir(dir);
|
||||
}
|
||||
catch (err) {
|
||||
this.log.error(err);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
try {
|
||||
ms = await this.arduino.send('camera', cmd);
|
||||
}
|
||||
catch (err) {
|
||||
this.log.error(err);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
return await this.end(cmd, id, ms);
|
||||
}
|
||||
/**
|
||||
*
|
||||
**/
|
||||
async move(frame, id) {
|
||||
const cmd = this.cfg.arduino.cmd.camera;
|
||||
let ms;
|
||||
//if (this.state.digital) {
|
||||
//await this.dig.start()
|
||||
//}
|
||||
if (this.intval) {
|
||||
try {
|
||||
ms = await this.intval.move();
|
||||
}
|
||||
catch (err) {
|
||||
this.log.error(err);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
try {
|
||||
ms = await this.arduino.send('camera', cmd);
|
||||
}
|
||||
catch (err) {
|
||||
this.log.error(err);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
//if (this.state.digital) {
|
||||
// await this.dig.end()
|
||||
//}
|
||||
this.log.info('Camera move time', { ms });
|
||||
return this.end(cmd, id, ms);
|
||||
}
|
||||
/**
|
||||
*
|
||||
**/
|
||||
exposure(exposure, id) {
|
||||
let cmd = 'E';
|
||||
this.intval.setExposure('camera', exposure, (ms) => {
|
||||
this.end(cmd, id, ms);
|
||||
});
|
||||
}
|
||||
/**
|
||||
*
|
||||
**/
|
||||
async connectIntval(event, arg) {
|
||||
return new Promise((resolve, reject) => {
|
||||
if (arg.connect) {
|
||||
this.intval = new Intval(arg.url);
|
||||
this.intval.connect((err, ms, state) => {
|
||||
if (err) {
|
||||
this.ui.send('intval', { connected: false });
|
||||
this.log.info(`Cannot connect to ${arg.url}`, 'INTVAL');
|
||||
this.intval = null;
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
this.ui.send('intval', { connected: true, url: arg.url, state: state });
|
||||
this.log.info(`Connected to INTVAL3 @ ${arg.url}`, 'INTVAL');
|
||||
}
|
||||
return resolve(true);
|
||||
});
|
||||
}
|
||||
else if (arg.disconnect) {
|
||||
this.intval = null;
|
||||
return resolve(false);
|
||||
}
|
||||
});
|
||||
}
|
||||
/**
|
||||
*
|
||||
**/
|
||||
async listener(event, arg) {
|
||||
if (typeof arg.dir !== 'undefined') {
|
||||
try {
|
||||
await this.set(arg.dir, arg.id);
|
||||
}
|
||||
catch (err) {
|
||||
console.trace();
|
||||
this.log.error(err);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else if (typeof arg.frame !== 'undefined') {
|
||||
try {
|
||||
await this.move(arg.frame, arg.id);
|
||||
}
|
||||
catch (err) {
|
||||
console.trace();
|
||||
this.log.error(err);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
event.returnValue = true;
|
||||
}
|
||||
/**
|
||||
*
|
||||
**/
|
||||
async end(cmd, id, ms) {
|
||||
let message = '';
|
||||
if (cmd === this.cfg.arduino.cmd.cam_forward) {
|
||||
message = 'Camera set to FORWARD';
|
||||
}
|
||||
else if (cmd === this.cfg.arduino.cmd.cam_backward) {
|
||||
message = 'Camera set to BACKWARD';
|
||||
}
|
||||
else if (cmd === this.cfg.arduino.cmd.camera) {
|
||||
message = 'Camera ';
|
||||
if (this.state.dir) {
|
||||
message += 'ADVANCED';
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
message += 'REWOUND';
|
||||
}
|
||||
message += ' 1 frame';
|
||||
}
|
||||
this.log.info(message, 'CAMERA', true, true);
|
||||
this.ui.send('cam', { cmd: cmd, id: id, ms: ms });
|
||||
}
|
||||
;
|
||||
}
|
||||
module.exports = function (arduino, cfg, ui) {
|
||||
return new Camera(arduino, cfg, ui);
|
||||
};
|
||||
//# sourceMappingURL=index.js.map
|
||||
File diff suppressed because one or more lines are too long
|
|
@ -0,0 +1,11 @@
|
|||
{
|
||||
"name": "cam",
|
||||
"version": "1.0.0",
|
||||
"description": "",
|
||||
"main": "index.js",
|
||||
"scripts": {
|
||||
"test": "echo \"Error: no test specified\" && exit 1"
|
||||
},
|
||||
"author": "",
|
||||
"license": "ISC"
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -1,4 +1,4 @@
|
|||
var cam = {};
|
||||
const cam = {};
|
||||
|
||||
cam.queue = {};
|
||||
cam.lock = false;
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -0,0 +1,183 @@
|
|||
'use strict';
|
||||
Object.defineProperty(exports, "__esModule", { value: true });
|
||||
const Intval = require("intval");
|
||||
/** class representing camera functions **/
|
||||
class Camera {
|
||||
/**
|
||||
*
|
||||
**/
|
||||
constructor(arduino, cfg, ui) {
|
||||
this.state = { dir: true, digital: false };
|
||||
this.arduino = null;
|
||||
this.intval = null;
|
||||
this.arduino = arduino;
|
||||
this.cfg = cfg;
|
||||
this.ui = ui;
|
||||
this.init();
|
||||
}
|
||||
/**
|
||||
*
|
||||
**/
|
||||
async init() {
|
||||
this.log = await require('log')({});
|
||||
this.ipc = require('electron').ipcMain;
|
||||
this.listen();
|
||||
}
|
||||
/**
|
||||
*
|
||||
**/
|
||||
listen() {
|
||||
this.ipc.on('cam', this.listener.bind(this));
|
||||
this.ipc.on('intval', this.connectIntval.bind(this));
|
||||
}
|
||||
/**
|
||||
*
|
||||
**/
|
||||
async set(dir, id) {
|
||||
let cmd;
|
||||
let ms;
|
||||
if (dir) {
|
||||
cmd = this.cfg.arduino.cmd.cam_forward;
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
cmd = this.cfg.arduino.cmd.cam_backward;
|
||||
}
|
||||
this.state.dir = dir;
|
||||
if (this.intval) {
|
||||
try {
|
||||
ms = await this.intval.setDir(dir);
|
||||
}
|
||||
catch (err) {
|
||||
this.log.error(err);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
try {
|
||||
ms = await this.arduino.send('camera', cmd);
|
||||
}
|
||||
catch (err) {
|
||||
this.log.error(err);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
return await this.end(cmd, id, ms);
|
||||
}
|
||||
/**
|
||||
*
|
||||
**/
|
||||
async move(frame, id) {
|
||||
const cmd = this.cfg.arduino.cmd.camera;
|
||||
let ms;
|
||||
//if (this.state.digital) {
|
||||
//await this.dig.start()
|
||||
//}
|
||||
if (this.intval) {
|
||||
try {
|
||||
ms = await this.intval.move();
|
||||
}
|
||||
catch (err) {
|
||||
this.log.error(err);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
try {
|
||||
ms = await this.arduino.send('camera', cmd);
|
||||
}
|
||||
catch (err) {
|
||||
this.log.error(err);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
//if (this.state.digital) {
|
||||
// await this.dig.end()
|
||||
//}
|
||||
this.log.info('Camera move time', { ms });
|
||||
return this.end(cmd, id, ms);
|
||||
}
|
||||
/**
|
||||
*
|
||||
**/
|
||||
exposure(exposure, id) {
|
||||
let cmd = 'E';
|
||||
this.intval.setExposure('camera', exposure, (ms) => {
|
||||
this.end(cmd, id, ms);
|
||||
});
|
||||
}
|
||||
/**
|
||||
*
|
||||
**/
|
||||
async connectIntval(event, arg) {
|
||||
return new Promise((resolve, reject) => {
|
||||
if (arg.connect) {
|
||||
this.intval = new Intval(arg.url);
|
||||
this.intval.connect((err, ms, state) => {
|
||||
if (err) {
|
||||
this.ui.send('intval', { connected: false });
|
||||
this.log.info(`Cannot connect to ${arg.url}`, 'INTVAL');
|
||||
this.intval = null;
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
this.ui.send('intval', { connected: true, url: arg.url, state: state });
|
||||
this.log.info(`Connected to INTVAL3 @ ${arg.url}`, 'INTVAL');
|
||||
}
|
||||
return resolve(true);
|
||||
});
|
||||
}
|
||||
else if (arg.disconnect) {
|
||||
this.intval = null;
|
||||
return resolve(false);
|
||||
}
|
||||
});
|
||||
}
|
||||
/**
|
||||
*
|
||||
**/
|
||||
async listener(event, arg) {
|
||||
if (typeof arg.dir !== 'undefined') {
|
||||
try {
|
||||
await this.set(arg.dir, arg.id);
|
||||
}
|
||||
catch (err) {
|
||||
console.trace();
|
||||
this.log.error(err);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else if (typeof arg.frame !== 'undefined') {
|
||||
try {
|
||||
await this.move(arg.frame, arg.id);
|
||||
}
|
||||
catch (err) {
|
||||
console.trace();
|
||||
this.log.error(err);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
event.returnValue = true;
|
||||
}
|
||||
/**
|
||||
*
|
||||
**/
|
||||
async end(cmd, id, ms) {
|
||||
let message = '';
|
||||
if (cmd === this.cfg.arduino.cmd.cam_forward) {
|
||||
message = 'Camera set to FORWARD';
|
||||
}
|
||||
else if (cmd === this.cfg.arduino.cmd.cam_backward) {
|
||||
message = 'Camera set to BACKWARD';
|
||||
}
|
||||
else if (cmd === this.cfg.arduino.cmd.camera) {
|
||||
message = 'Camera ';
|
||||
if (this.state.dir) {
|
||||
message += 'ADVANCED';
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
message += 'REWOUND';
|
||||
}
|
||||
message += ' 1 frame';
|
||||
}
|
||||
this.log.info(message, 'CAMERA', true, true);
|
||||
this.ui.send('cam', { cmd: cmd, id: id, ms: ms });
|
||||
}
|
||||
;
|
||||
}
|
||||
module.exports = function (arduino, cfg, ui) {
|
||||
return new Camera(arduino, cfg, ui);
|
||||
};
|
||||
//# sourceMappingURL=index.js.map
|
||||
File diff suppressed because one or more lines are too long
|
|
@ -0,0 +1,11 @@
|
|||
{
|
||||
"name": "cam",
|
||||
"version": "1.0.0",
|
||||
"description": "",
|
||||
"main": "index.js",
|
||||
"scripts": {
|
||||
"test": "echo \"Error: no test specified\" && exit 1"
|
||||
},
|
||||
"author": "",
|
||||
"license": "ISC"
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,183 @@
|
|||
'use strict';
|
||||
Object.defineProperty(exports, "__esModule", { value: true });
|
||||
const Intval = require("intval");
|
||||
/** class representing camera functions **/
|
||||
class Camera {
|
||||
/**
|
||||
*
|
||||
**/
|
||||
constructor(arduino, cfg, ui) {
|
||||
this.state = { dir: true, digital: false };
|
||||
this.arduino = null;
|
||||
this.intval = null;
|
||||
this.arduino = arduino;
|
||||
this.cfg = cfg;
|
||||
this.ui = ui;
|
||||
this.init();
|
||||
}
|
||||
/**
|
||||
*
|
||||
**/
|
||||
async init() {
|
||||
this.log = await require('log')({});
|
||||
this.ipc = require('electron').ipcMain;
|
||||
this.listen();
|
||||
}
|
||||
/**
|
||||
*
|
||||
**/
|
||||
listen() {
|
||||
this.ipc.on('cam', this.listener.bind(this));
|
||||
this.ipc.on('intval', this.connectIntval.bind(this));
|
||||
}
|
||||
/**
|
||||
*
|
||||
**/
|
||||
async set(dir, id) {
|
||||
let cmd;
|
||||
let ms;
|
||||
if (dir) {
|
||||
cmd = this.cfg.arduino.cmd.cam_forward;
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
cmd = this.cfg.arduino.cmd.cam_backward;
|
||||
}
|
||||
this.state.dir = dir;
|
||||
if (this.intval) {
|
||||
try {
|
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ms = await this.intval.setDir(dir);
|
||||
}
|
||||
catch (err) {
|
||||
this.log.error(err);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
try {
|
||||
ms = await this.arduino.send('camera', cmd);
|
||||
}
|
||||
catch (err) {
|
||||
this.log.error(err);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
return await this.end(cmd, id, ms);
|
||||
}
|
||||
/**
|
||||
*
|
||||
**/
|
||||
async move(frame, id) {
|
||||
const cmd = this.cfg.arduino.cmd.camera;
|
||||
let ms;
|
||||
//if (this.state.digital) {
|
||||
//await this.dig.start()
|
||||
//}
|
||||
if (this.intval) {
|
||||
try {
|
||||
ms = await this.intval.move();
|
||||
}
|
||||
catch (err) {
|
||||
this.log.error(err);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
try {
|
||||
ms = await this.arduino.send('camera', cmd);
|
||||
}
|
||||
catch (err) {
|
||||
this.log.error(err);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
//if (this.state.digital) {
|
||||
// await this.dig.end()
|
||||
//}
|
||||
this.log.info('Camera move time', { ms });
|
||||
return this.end(cmd, id, ms);
|
||||
}
|
||||
/**
|
||||
*
|
||||
**/
|
||||
exposure(exposure, id) {
|
||||
let cmd = 'E';
|
||||
this.intval.setExposure('camera', exposure, (ms) => {
|
||||
this.end(cmd, id, ms);
|
||||
});
|
||||
}
|
||||
/**
|
||||
*
|
||||
**/
|
||||
async connectIntval(event, arg) {
|
||||
return new Promise((resolve, reject) => {
|
||||
if (arg.connect) {
|
||||
this.intval = new Intval(arg.url);
|
||||
this.intval.connect((err, ms, state) => {
|
||||
if (err) {
|
||||
this.ui.send('intval', { connected: false });
|
||||
this.log.info(`Cannot connect to ${arg.url}`, 'INTVAL');
|
||||
this.intval = null;
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
this.ui.send('intval', { connected: true, url: arg.url, state: state });
|
||||
this.log.info(`Connected to INTVAL3 @ ${arg.url}`, 'INTVAL');
|
||||
}
|
||||
return resolve(true);
|
||||
});
|
||||
}
|
||||
else if (arg.disconnect) {
|
||||
this.intval = null;
|
||||
return resolve(false);
|
||||
}
|
||||
});
|
||||
}
|
||||
/**
|
||||
*
|
||||
**/
|
||||
async listener(event, arg) {
|
||||
if (typeof arg.dir !== 'undefined') {
|
||||
try {
|
||||
await this.set(arg.dir, arg.id);
|
||||
}
|
||||
catch (err) {
|
||||
console.trace();
|
||||
this.log.error(err);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else if (typeof arg.frame !== 'undefined') {
|
||||
try {
|
||||
await this.move(arg.frame, arg.id);
|
||||
}
|
||||
catch (err) {
|
||||
console.trace();
|
||||
this.log.error(err);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
event.returnValue = true;
|
||||
}
|
||||
/**
|
||||
*
|
||||
**/
|
||||
async end(cmd, id, ms) {
|
||||
let message = '';
|
||||
if (cmd === this.cfg.arduino.cmd.cam_forward) {
|
||||
message = 'Camera set to FORWARD';
|
||||
}
|
||||
else if (cmd === this.cfg.arduino.cmd.cam_backward) {
|
||||
message = 'Camera set to BACKWARD';
|
||||
}
|
||||
else if (cmd === this.cfg.arduino.cmd.camera) {
|
||||
message = 'Camera ';
|
||||
if (this.state.dir) {
|
||||
message += 'ADVANCED';
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
message += 'REWOUND';
|
||||
}
|
||||
message += ' 1 frame';
|
||||
}
|
||||
this.log.info(message, 'CAMERA', true, true);
|
||||
this.ui.send('cam', { cmd: cmd, id: id, ms: ms });
|
||||
}
|
||||
;
|
||||
}
|
||||
module.exports = function (arduino, cfg, ui) {
|
||||
return new Camera(arduino, cfg, ui);
|
||||
};
|
||||
//# sourceMappingURL=index.js.map
|
||||
File diff suppressed because one or more lines are too long
|
|
@ -0,0 +1,11 @@
|
|||
{
|
||||
"name": "cam",
|
||||
"version": "1.0.0",
|
||||
"description": "",
|
||||
"main": "index.js",
|
||||
"scripts": {
|
||||
"test": "echo \"Error: no test specified\" && exit 1"
|
||||
},
|
||||
"author": "",
|
||||
"license": "ISC"
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,183 @@
|
|||
'use strict';
|
||||
|
||||
import Intval = require('intval');
|
||||
|
||||
/** class representing camera functions **/
|
||||
|
||||
class Camera {
|
||||
private state : any = { dir : true, digital : false };
|
||||
private arduino : Arduino = null;
|
||||
private intval : any = null;
|
||||
private log : any;
|
||||
private cfg : any;
|
||||
private ui : any;
|
||||
private ipc : any;
|
||||
/**
|
||||
*
|
||||
**/
|
||||
constructor (arduino : Arduino, cfg : any, ui : any) {
|
||||
this.arduino = arduino;
|
||||
this.cfg = cfg;
|
||||
this.ui = ui;
|
||||
this.init();
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
*
|
||||
**/
|
||||
private async init () {
|
||||
this.log = await require('log')({});
|
||||
this.ipc = require('electron').ipcMain;
|
||||
this.listen();
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
*
|
||||
**/
|
||||
private listen () {
|
||||
this.ipc.on('cam', this.listener.bind(this));
|
||||
this.ipc.on('intval', this.connectIntval.bind(this));
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
*
|
||||
**/
|
||||
public async set (dir : boolean, id : string) {
|
||||
let cmd : string;
|
||||
let ms : number;
|
||||
|
||||
if (dir) {
|
||||
cmd = this.cfg.arduino.cmd.cam_forward;
|
||||
} else {
|
||||
cmd = this.cfg.arduino.cmd.cam_backward;
|
||||
}
|
||||
this.state.dir = dir;
|
||||
|
||||
if (this.intval) {
|
||||
try {
|
||||
ms = await this.intval.setDir(dir);
|
||||
} catch (err) {
|
||||
this.log.error(err);
|
||||
}
|
||||
} else {
|
||||
try {
|
||||
ms = await this.arduino.send('camera', cmd);
|
||||
} catch (err) {
|
||||
this.log.error(err);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
return await this.end(cmd, id, ms);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
*
|
||||
**/
|
||||
public async move (frame : number, id : string) {
|
||||
const cmd : string = this.cfg.arduino.cmd.camera;
|
||||
let ms : number;
|
||||
//if (this.state.digital) {
|
||||
//await this.dig.start()
|
||||
//}
|
||||
if (this.intval) {
|
||||
try {
|
||||
ms = await this.intval.move();
|
||||
} catch (err) {
|
||||
this.log.error(err);
|
||||
}
|
||||
} else {
|
||||
try {
|
||||
ms = await this.arduino.send('camera', cmd);
|
||||
} catch (err) {
|
||||
this.log.error(err);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
//if (this.state.digital) {
|
||||
// await this.dig.end()
|
||||
//}
|
||||
this.log.info('Camera move time', { ms });
|
||||
return this.end(cmd, id, ms);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
*
|
||||
**/
|
||||
public exposure (exposure : number, id : string) {
|
||||
let cmd : string = 'E';
|
||||
this.intval.setExposure('camera', exposure, (ms : number) => {
|
||||
this.end(cmd, id, ms);
|
||||
});
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
*
|
||||
**/
|
||||
private async connectIntval (event : any, arg : any) {
|
||||
return new Promise((resolve, reject) => {
|
||||
if (arg.connect) {
|
||||
this.intval = new Intval(arg.url)
|
||||
this.intval.connect((err : any, ms : number, state : boolean) => {
|
||||
if (err) {
|
||||
this.ui.send('intval', { connected : false })
|
||||
this.log.info(`Cannot connect to ${arg.url}`, 'INTVAL')
|
||||
this.intval = null
|
||||
} else {
|
||||
this.ui.send('intval', { connected : true, url : arg.url, state : state })
|
||||
this.log.info(`Connected to INTVAL3 @ ${arg.url}`, 'INTVAL')
|
||||
}
|
||||
return resolve(true)
|
||||
})
|
||||
} else if (arg.disconnect) {
|
||||
this.intval = null
|
||||
return resolve(false)
|
||||
}
|
||||
})
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
*
|
||||
**/
|
||||
private async listener (event : any, arg : any) {
|
||||
if (typeof arg.dir !== 'undefined') {
|
||||
try {
|
||||
await this.set(arg.dir, arg.id)
|
||||
} catch (err) {
|
||||
console.trace()
|
||||
this.log.error(err)
|
||||
}
|
||||
} else if (typeof arg.frame !== 'undefined') {
|
||||
try {
|
||||
await this.move(arg.frame, arg.id)
|
||||
} catch (err) {
|
||||
console.trace()
|
||||
this.log.error(err)
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
event.returnValue = true
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
*
|
||||
**/
|
||||
private async end (cmd : string, id : string, ms : number) {
|
||||
let message = ''
|
||||
if (cmd === this.cfg.arduino.cmd.cam_forward) {
|
||||
message = 'Camera set to FORWARD'
|
||||
} else if (cmd === this.cfg.arduino.cmd.cam_backward) {
|
||||
message = 'Camera set to BACKWARD'
|
||||
} else if (cmd === this.cfg.arduino.cmd.camera) {
|
||||
message = 'Camera '
|
||||
if (this.state.dir) {
|
||||
message += 'ADVANCED'
|
||||
} else {
|
||||
message += 'REWOUND'
|
||||
}
|
||||
message += ' 1 frame'
|
||||
}
|
||||
this.log.info(message, 'CAMERA', true, true)
|
||||
this.ui.send('cam', {cmd: cmd, id : id, ms: ms})
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
module.exports = function (arduino : Arduino, cfg : any, ui : any) {
|
||||
return new Camera(arduino, cfg, ui);
|
||||
}
|
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