Complete the mcopy relay sketch without variable exposure.
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Matthew McWilliams
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daece3b45a
commit
087fd3f763
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@ -1,141 +1,96 @@
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/*
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Control a camera with a single relay that
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triggers a shutter release.
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Hardware
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Arduino Nano
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Relay module
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LED
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480 Ohm resistor
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Wiring
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CAMERA + CAMERA_DIR
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CAMERA
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Wire directly to corresponding relay pins.
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Arduino 2 3
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Relay 1 2
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Arduino 2 5V GND
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Relay 1 VCC GND
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*/
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boolean debug_state = false;
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//unsigned long now; //to be compared to stored values every loop
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#include "McopySerial.h"
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//CAMERA CONSTANTS
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const int CAMERA = 2;
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const int CAMERA_DIR = 3;
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const int LED = 8;
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const int CAMERA_MOMENT = 240;
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const int CAMERA_FRAME = 600;
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//CAMERA VARIABLES
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boolean cam_dir = true;
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//CAMERA COMMANDS
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const char cmd_camera = 'c';
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const char cmd_cam_forward = 'e';
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const char cmd_cam_backward = 'f';
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//VARIABLES
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volatile int cameraFrame = 1200;
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volatile char cmdChar = 'z';
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volatile long now;
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const char cmd_debug = 'd';
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const char cmd_connect = 'i';
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volatile char cmd_char = 'z';
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const char cmd_mcopy_identifier = 'm';
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const char cmd_cam_identifier = 'k';
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const int serialDelay = 5;
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McopySerial mc;
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void setup () {
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Serial.begin(57600);
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Serial.flush();
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//Serial.setTimeout(serialDelay);
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pins();
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digitalWrite(LED, HIGH);
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mc.begin(mc.CAMERA_IDENTIFIER);
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delay(42);
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digitalWrite(LED, LOW);
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}
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void loop () {
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//now = millis();
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if (Serial.available()) {
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/* read the most recent byte */
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cmd_char = (char)Serial.read();
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}
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if (cmd_char != 'z') {
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||||
cmd(cmd_char);
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||||
cmd_char = 'z';
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||||
}
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now = millis();
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cmdChar = mc.loop();
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||||
cmd(cmdChar);
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}
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void pins () {
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//RELAYS
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pinMode(CAMERA, OUTPUT);
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||||
pinMode(LED, OUTPUT);
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||||
pinMode(CAMERA_DIR, OUTPUT);
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||||
//SET LOW
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digitalWrite(CAMERA, HIGH);
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||||
digitalWrite(CAMERA_DIR, HIGH);
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||||
digitalWrite(LED, LOW);
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}
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void cmd (char val) {
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if (val == cmd_debug) {
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debug();
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||||
} else if (val == cmd_connect) {
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||||
connect();
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||||
} else if (val == cmd_mcopy_identifier) {
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||||
identify();
|
||||
} else if (val == cmd_cam_forward) {
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||||
cam_direction(true); //explicit
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||||
} else if (val == cmd_cam_backward) {
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||||
cam_direction(false);
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||||
} else if (val == cmd_camera) {
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||||
cam_start();
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||||
if (val == mc.CAMERA_FORWARD) {
|
||||
camera_direction(true);
|
||||
} else if (val == mc.CAMERA_BACKWARD) {
|
||||
camera_direction(false);
|
||||
} else if (val == mc.CAMERA) {
|
||||
camera();
|
||||
} else if (val == mc.STATE) {
|
||||
state();
|
||||
}
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||||
}
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||||
void debug () {
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||||
debug_state = true;
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||||
Serial.println(cmd_debug);
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||||
log("debugging enabled");
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||||
}
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void connect () {
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||||
Serial.println(cmd_connect);
|
||||
log("connect()");
|
||||
}
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void identify () {
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||||
Serial.println(cmd_cam_identifier);
|
||||
log("identify()");
|
||||
}
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||||
void setDir (int pin, boolean dir) {
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||||
if (!dir) {
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digitalWrite(pin, LOW);
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||||
//null route direction
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||||
void camera_direction (boolean state) {
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||||
if (state) {
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||||
mc.confirm(mc.CAMERA_FORWARD);
|
||||
mc.log("camera_direction(true)");
|
||||
} else {
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||||
digitalWrite(pin, HIGH);
|
||||
mc.confirm(mc.CAMERA_BACKWARD);
|
||||
mc.log("camera_direction(false)");
|
||||
}
|
||||
}
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||||
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||||
void cam_start () {
|
||||
void camera () {
|
||||
digitalWrite(CAMERA, LOW);
|
||||
digitalWrite(LED, HIGH);
|
||||
delay(CAMERA_MOMENT);
|
||||
digitalWrite(CAMERA, HIGH);
|
||||
delay(CAMERA_FRAME - CAMERA_MOMENT);
|
||||
cam_stop();
|
||||
delay(cameraFrame - CAMERA_MOMENT);
|
||||
digitalWrite(LED, LOW);
|
||||
}
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||||
void cam_stop () {
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||||
Serial.println(cmd_camera);
|
||||
log("camera()");
|
||||
}
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||||
void cam_direction (boolean state) {
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||||
cam_dir = state;
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||||
if (state) {
|
||||
digitalWrite(CAMERA_DIR, LOW);
|
||||
Serial.println(cmd_cam_forward);
|
||||
log("cam_direction -> true");
|
||||
} else {
|
||||
digitalWrite(CAMERA_DIR, HIGH);
|
||||
Serial.println(cmd_cam_backward);
|
||||
log("cam_direction -> false");
|
||||
}
|
||||
}
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||||
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||||
void log (String msg) {
|
||||
if (debug_state) {
|
||||
Serial.println(msg);
|
||||
}
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||||
void state () {
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||||
String stateString = String(mc.CAMERA_EXPOSURE);
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||||
stateString += String(cameraFrame);
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||||
stateString += String(mc.STATE);
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||||
mc.print(stateString);
|
||||
}
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