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4621d0868e
commit
bcc6b78371
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@ -77,8 +77,6 @@ volatile boolean is_open = false;
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McopySerial mc;
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volatile char cmd_char = 'z';
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const int serialDelay = 5;
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void setup() {
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mc.begin(mc.CAMERA_IDENTIFIER);
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PinsInit();
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@ -0,0 +1,74 @@
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/// mcopy Serial Library
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#include "McopySerial.h"
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McopySerial::McopySerial () {}
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void McopySerial::begin (char identity) {
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id = identity;
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Serial.begin(baud);
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Serial.flush();
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Serial.setTimeout(serialDelay);
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}
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char McopySerial::loop () {
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if (Serial.available()) {
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cmdChar = (char) Serial.read();
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_internal();
|
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} else {
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cmdChar = 'z';
|
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}
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return cmdChar;
|
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}
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||||
void McopySerial::_internal () {
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if (cmdChar == DEBUG) {
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debug(!debugOn);
|
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} else if (cmdChar == CONNECT) {
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||||
_connect();
|
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} else if (cmdChar == MCOPY_IDENTIFIER) {
|
||||
_identify();
|
||||
}
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||||
}
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void McopySerial::_connect () {
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connected = true;
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Serial.println(CONNECT);
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log("connect()");
|
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}
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void McopySerial::_identify () {
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identified = true;
|
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Serial.println(id);
|
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log("identify()");
|
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}
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void McopySerial::debug (bool state) {
|
||||
debugOn = state;
|
||||
log("debug()");
|
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}
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void McopySerial::confirm (char cmd) {
|
||||
Serial.println(cmd);
|
||||
}
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||||
void McopySerial::log (String message) {
|
||||
if (debugOn) {
|
||||
Serial.println(message);
|
||||
}
|
||||
}
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||||
String McopySerial::getString () {
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||||
while (Serial.available() == 0) {
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//Wait for value string
|
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}
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return Serial.readString();
|
||||
}
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||||
void McopySerial::sendString (String str) {
|
||||
Serial.println(str);
|
||||
}
|
||||
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||||
void McopySerial::print (String message) {
|
||||
Serial.println(message);
|
||||
}
|
||||
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@ -0,0 +1,91 @@
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#ifndef MCOPY_SERIAL
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||||
#define MCOPY_SERIAL
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#include <Arduino.h>
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||||
class McopySerial {
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||||
private:
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||||
const uint16_t serialDelay = 5;
|
||||
const uint16_t baud = 57600;
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||||
volatile bool debugOn = false;
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||||
volatile char cmdChar = 'z';
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||||
volatile char id;
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||||
void _internal ();
|
||||
void _connect ();
|
||||
void _identify ();
|
||||
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||||
public:
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||||
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||||
volatile bool connected = false;
|
||||
volatile bool identified = false;
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||||
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||||
/* CMD FLAGS */
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||||
const char BLACK = 'b';
|
||||
const char CAMERA = 'c';
|
||||
const char CAMERA_BACKWARD = 'f';
|
||||
const char CAMERA_CAPPER_IDENTIFIER = '8';
|
||||
const char CAMERA_CAPPER_PROJECTOR_IDENTIFIER = '9';
|
||||
const char CAMERA_CAPPER_PROJECTORS_IDENTIFIER = '0';
|
||||
const char CAMERA_CLOSE = 'K';
|
||||
const char CAMERA_EXPOSURE = 'G';
|
||||
const char CAMERA_FORWARD = 'e';
|
||||
const char CAMERA_IDENTIFIER = 'k';
|
||||
const char CAMERA_OPEN = 'J';
|
||||
const char CAMERA_PROJECTORS_IDENTIFIER = '5';
|
||||
const char CAMERA_SECOND = '3';
|
||||
const char CAMERA_SECOND_BACKWARD = '2';
|
||||
const char CAMERA_SECOND_FORWARD = '1';
|
||||
const char CAMERA_SECOND_IDENTIFIER = 'y';
|
||||
const char CAMERA_TIMED = 'n';
|
||||
const char CAMERAS = '4';
|
||||
const char CAMERAS_IDENTIFIER = 'a';
|
||||
const char CAMERAS_PROJECTOR_IDENTIFIER = '6';
|
||||
const char CAMERAS_PROJECTORS_IDENTIFIER = '7';
|
||||
const char CAPPER_IDENTIFIER = 'C';
|
||||
const char CAPPER_OFF = 'B';
|
||||
const char CAPPER_ON = 'A';
|
||||
const char CONNECT = 'i';
|
||||
const char DEBUG = 'd';
|
||||
const char ERROR = 'E';
|
||||
const char HOME = 'I';
|
||||
const char LIGHT = 'l';
|
||||
const char LIGHT_IDENTIFIER = 'o';
|
||||
const char MCOPY_IDENTIFIER = 'm';
|
||||
const char OFFSET = 'O';
|
||||
const char PROJECTOR = 'p';
|
||||
const char PROJECTOR_BACKWARD = 'h';
|
||||
const char PROJECTOR_CAMERA_IDENTIFIER = 's';
|
||||
const char PROJECTOR_CAMERA_LIGHT_IDENTIFIER = 'r';
|
||||
const char PROJECTOR_FORWARD = 'g';
|
||||
const char PROJECTOR_IDENTIFIER = 'j';
|
||||
const char PROJECTOR_LIGHT_IDENTIFIER = 'q';
|
||||
const char PROJECTOR_SECOND = 'w';
|
||||
const char PROJECTOR_SECOND_BACKWARD = 'v';
|
||||
const char PROJECTOR_SECOND_FORWARD = 'u';
|
||||
const char PROJECTOR_SECOND_IDENTIFIER = 't';
|
||||
const char PROJECTORS = 'x';
|
||||
const char PROJECTORS_IDENTIFIER = 'd';
|
||||
const char STATE = 'H';
|
||||
const char TAKEUP_BACKWARD = 'F';
|
||||
const char TAKEUP_FORWARD = 'D';
|
||||
/* END CMD FLAGS */
|
||||
|
||||
McopySerial();
|
||||
|
||||
void begin(char identity);
|
||||
char loop();
|
||||
void confirm(char cmd);
|
||||
String getString();
|
||||
void print(String message);
|
||||
void sendString(String str);
|
||||
|
||||
void debug (bool state);
|
||||
void log (String message);
|
||||
|
||||
};
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
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@ -0,0 +1,445 @@
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|||
#include "McopySerial.h"
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||||
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||||
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||||
//Can be controlled via serial, with mcopy and filmout_manager
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||||
//Buttons are optional
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||||
//Exposure controls assumes use of a 120RPM motor
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||||
//Uses L298N H-bridge breakout board
|
||||
//Target board is an Arduino Nano
|
||||
|
||||
/*
|
||||
----------------------------------------------------
|
||||
Microswitch (use INPUT_PULLUP!!)
|
||||
GND-----\ | \-----PIN
|
||||
----------------------------------------------------
|
||||
*/
|
||||
|
||||
const int MOTOR_RPM = 120;
|
||||
const int BOLEX_C = round((133 / (1.66 * 360)) * 1000); //bolex exposure constant
|
||||
const int FAST_PWM = 255;
|
||||
|
||||
/* ------------------------------------------------
|
||||
* pins
|
||||
* ------------------------------------------------*/
|
||||
//Arduino Nano
|
||||
const int PIN_INDICATOR = 13;
|
||||
const int PIN_MOTOR_FORWARD = 9;
|
||||
const int PIN_MOTOR_BACKWARD = 10;
|
||||
const int PIN_MICRO = 19;
|
||||
//6, 5, 4
|
||||
//1, 2, 3
|
||||
const int BUTTON[4] = {3, 4, 5, 6}; //trigger, delay, speed, direction
|
||||
|
||||
const float FWD_OPEN = 0.4;
|
||||
const float BWD_OPEN = 0.7;
|
||||
|
||||
/* ------------------------------------------------
|
||||
* loop
|
||||
* ------------------------------------------------*/
|
||||
const int LOOP_DELAY = 10;
|
||||
|
||||
/* ------------------------------------------------
|
||||
* state
|
||||
* ------------------------------------------------*/
|
||||
volatile int button_state[4] = {1, 1, 1, 1};
|
||||
volatile long button_time[4] = {0, 0, 0, 0};
|
||||
volatile long buttontime = 0;
|
||||
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||||
volatile boolean sequence = false;
|
||||
volatile boolean running = false;
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||||
volatile boolean cam_dir = true;
|
||||
volatile boolean delaying = false;
|
||||
volatile boolean timed = false;
|
||||
|
||||
volatile int counter = 0;
|
||||
|
||||
volatile int micro_position = 0;
|
||||
volatile boolean micro_primed = false;
|
||||
|
||||
unsigned long timer = 0;
|
||||
unsigned long frame_start = 0;
|
||||
unsigned long delay_start = 0;
|
||||
|
||||
String timed_str = "600";
|
||||
unsigned long timed_val = 600;
|
||||
unsigned long timed_open = 100; //ms after start_frame to pause
|
||||
volatile boolean timed_paused = false;
|
||||
unsigned long timed_delay = 0;
|
||||
unsigned long timed_last = 0;
|
||||
|
||||
unsigned long timed_avg = 600;
|
||||
unsigned long i_avg = 600;
|
||||
|
||||
volatile int fwd_speed = FAST_PWM;
|
||||
volatile int bwd_speed = FAST_PWM;
|
||||
|
||||
volatile long seq_delay = 42;
|
||||
volatile boolean is_open = false;
|
||||
|
||||
/* ------------------------------------------------
|
||||
* serial
|
||||
* ------------------------------------------------*/
|
||||
McopySerial mc;
|
||||
volatile char cmd_char = 'z';
|
||||
|
||||
void setup() {
|
||||
mc.begin(mc.CAMERA_IDENTIFIER);
|
||||
PinsInit();
|
||||
ButtonsInit();
|
||||
}
|
||||
|
||||
void loop() {
|
||||
cmd_char = mc.loop();
|
||||
cmd(cmd_char);
|
||||
|
||||
timer = millis();
|
||||
timed_open = OpenTiming();
|
||||
|
||||
Button(0);
|
||||
Button(1);
|
||||
Button(2);
|
||||
Button(3);
|
||||
|
||||
if (sequence && delaying) {
|
||||
WatchDelay();
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (running) {
|
||||
if (timed) {
|
||||
ReadTimed();
|
||||
} else {
|
||||
ReadMicro();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if (!running && !sequence && !delaying){
|
||||
delay(LOOP_DELAY);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void cmd (char val) {
|
||||
if (val == mc.CAMERA) {
|
||||
Camera();
|
||||
} else if (val == mc.CAMERA_FORWARD) {
|
||||
CameraDirection(true);
|
||||
} else if (val == mc.CAMERA_BACKWARD) {
|
||||
CameraDirection(false);
|
||||
} else if (val == mc.CAMERA_OPEN) {
|
||||
CameraOpen();
|
||||
} else if (val == mc.CAMERA_CLOSE) {
|
||||
CameraClose();
|
||||
} else if (val == mc.CAMERA_EXPOSURE) {
|
||||
CameraExposure();
|
||||
} else if (val == mc.STATE) {
|
||||
State();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
//sending "0" will reset to default exposure time
|
||||
void CameraExposure () {
|
||||
timed_str = mc.getString();
|
||||
timed_val = timed_str.toInt();
|
||||
if (timed_val < 600) {
|
||||
timed_val = 600;
|
||||
timed_str = "600";
|
||||
timed = false;
|
||||
timed_open = OpenTiming();
|
||||
} else {
|
||||
//timed_delay = timed_val - BOLEX_C;
|
||||
timed = true;
|
||||
}
|
||||
mc.confirm(mc.CAMERA_EXPOSURE);
|
||||
mc.log("Set exposure time to: ");
|
||||
mc.log(timed_str);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void PinsInit () {
|
||||
pinMode(PIN_MOTOR_FORWARD, OUTPUT);
|
||||
pinMode(PIN_MOTOR_BACKWARD, OUTPUT);
|
||||
pinMode(PIN_MICRO, INPUT_PULLUP);
|
||||
pinMode(PIN_INDICATOR, OUTPUT);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void ButtonsInit () {
|
||||
for (int i = 0; i < 4; i++) {
|
||||
pinMode(BUTTON[i], INPUT_PULLUP);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void Button (int index) {
|
||||
int val = digitalRead(BUTTON[index]);
|
||||
if (val != button_state[index]) {
|
||||
if (val == LOW) { // pressed
|
||||
button_time[index] = millis();
|
||||
//button_start(index);
|
||||
} else if (val == HIGH) { // not pressed
|
||||
buttontime = millis() - button_time[index];
|
||||
ButtonEnd(index, buttontime);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
button_state[index] = val;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* dormant for now
|
||||
* void button_start (int index) {
|
||||
if (index == 0) {
|
||||
}
|
||||
}*/
|
||||
|
||||
void ButtonEnd (int index, long buttontime) {
|
||||
if (index == 0) {
|
||||
if (buttontime > 1000) {
|
||||
if (!sequence && !running) {
|
||||
sequence = true;
|
||||
Output(2, 75);
|
||||
Camera();
|
||||
}
|
||||
} else {
|
||||
if (sequence) {
|
||||
sequence = false;
|
||||
//Output(2, 75);
|
||||
} else {
|
||||
Camera();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
} else if (index == 1) { //set delay
|
||||
if (buttontime < 42) {
|
||||
seq_delay = 42;
|
||||
Output(1, 500);
|
||||
} else {
|
||||
seq_delay = buttontime;
|
||||
Output(2, 250);
|
||||
}
|
||||
} else if (index == 2) { // set speed
|
||||
if (buttontime >= 1000) {
|
||||
//timed_delay = buttontime - BOLEX_C;
|
||||
timed = true;
|
||||
Output(2, 250);
|
||||
} else if (buttontime < 1000) {
|
||||
//timed_delay = 0;
|
||||
timed = false;
|
||||
Output(1, 500);
|
||||
}
|
||||
} else if (index == 3) { //set direction
|
||||
if (buttontime < 1000) {
|
||||
cam_dir = true;
|
||||
Output(1, 500);
|
||||
} else if (buttontime > 1000) {
|
||||
cam_dir = false;
|
||||
Output(2, 250);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
buttontime = 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void Indicator (boolean state) {
|
||||
if (state) {
|
||||
digitalWrite(PIN_INDICATOR, HIGH);
|
||||
} else {
|
||||
digitalWrite(PIN_INDICATOR, LOW);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void Output (int number, int len) {
|
||||
for (int i = 0; i < number; i++) {
|
||||
Indicator(true);
|
||||
delay(len);
|
||||
Indicator(false);
|
||||
delay(42);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void Camera () {
|
||||
frame_start = millis();
|
||||
if (cam_dir) {
|
||||
analogWrite(PIN_MOTOR_FORWARD, fwd_speed);
|
||||
analogWrite(PIN_MOTOR_BACKWARD, 0);
|
||||
} else {
|
||||
analogWrite(PIN_MOTOR_BACKWARD, bwd_speed);
|
||||
analogWrite(PIN_MOTOR_FORWARD, 0);
|
||||
}
|
||||
running = true;
|
||||
micro_primed = false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
long OpenTiming () {
|
||||
return cam_dir ? (long) (FWD_OPEN * i_avg) : (long) (BWD_OPEN * i_avg);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void CameraOpen () {
|
||||
if (cam_dir) {
|
||||
analogWrite(PIN_MOTOR_FORWARD, fwd_speed);
|
||||
analogWrite(PIN_MOTOR_BACKWARD, 0);
|
||||
} else {
|
||||
analogWrite(PIN_MOTOR_BACKWARD, bwd_speed);
|
||||
analogWrite(PIN_MOTOR_FORWARD, 0);
|
||||
}
|
||||
running = true;
|
||||
micro_primed = false;
|
||||
|
||||
delay(OpenTiming());
|
||||
|
||||
analogWrite(PIN_MOTOR_FORWARD, 0);
|
||||
analogWrite(PIN_MOTOR_BACKWARD, 0);
|
||||
|
||||
micro_position = digitalRead(PIN_MICRO);
|
||||
if (micro_position == LOW) {
|
||||
micro_primed = true;
|
||||
}
|
||||
|
||||
mc.confirm(mc.CAMERA_OPEN);
|
||||
mc.log("camera_open()");
|
||||
is_open = true;
|
||||
running = false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void CameraClose () {
|
||||
bool microswitch_open = false;
|
||||
if (is_open) {
|
||||
if (cam_dir) {
|
||||
analogWrite(PIN_MOTOR_FORWARD, fwd_speed);
|
||||
analogWrite(PIN_MOTOR_BACKWARD, 0);
|
||||
} else {
|
||||
analogWrite(PIN_MOTOR_BACKWARD, bwd_speed);
|
||||
analogWrite(PIN_MOTOR_FORWARD, 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
while (!microswitch_open) {
|
||||
micro_position = digitalRead(PIN_MICRO);
|
||||
if (micro_position == HIGH) {
|
||||
microswitch_open = true;
|
||||
}
|
||||
delay(2);
|
||||
}
|
||||
delay(10);
|
||||
|
||||
analogWrite(PIN_MOTOR_FORWARD, 0);
|
||||
analogWrite(PIN_MOTOR_BACKWARD, 0);
|
||||
} else {
|
||||
micro_position = digitalRead(PIN_MICRO);
|
||||
if (micro_position == HIGH) {
|
||||
mc.log("WARNING: Camera already closed");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
mc.confirm(mc.CAMERA_CLOSE);
|
||||
mc.log("camera_close()");
|
||||
is_open = false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
boolean ReadDelay () {
|
||||
if (timer - frame_start >= timed_open) {
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void WatchDelay () {
|
||||
if (timer - delay_start >= seq_delay) {
|
||||
delaying = false;
|
||||
Camera();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void ReadTimed () {
|
||||
if (!timed_paused) {
|
||||
if (timer - frame_start > timed_open
|
||||
&& timer - frame_start < timed_open + timed_delay) {
|
||||
PauseTimed();
|
||||
} else if (timer - frame_start > timed_open + timed_delay) {
|
||||
micro_position = digitalRead(PIN_MICRO);
|
||||
if (micro_position == HIGH) {
|
||||
Stop();
|
||||
}
|
||||
delay(2);//smooths out signal
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if (timed_paused && timer - frame_start > timed_open + timed_delay) {
|
||||
StartTimed();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void PauseTimed () {
|
||||
timed_paused = true;
|
||||
analogWrite(PIN_MOTOR_FORWARD, 0);
|
||||
analogWrite(PIN_MOTOR_BACKWARD, 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void StartTimed () {
|
||||
timed_paused = false;
|
||||
if (cam_dir) {
|
||||
analogWrite(PIN_MOTOR_FORWARD, fwd_speed);
|
||||
analogWrite(PIN_MOTOR_BACKWARD, 0);
|
||||
} else {
|
||||
analogWrite(PIN_MOTOR_BACKWARD, bwd_speed);
|
||||
analogWrite(PIN_MOTOR_FORWARD, 0);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void ReadMicro () {
|
||||
if (ReadDelay()) {
|
||||
micro_position = digitalRead(PIN_MICRO);
|
||||
if (micro_position == LOW
|
||||
&& micro_primed == false) {
|
||||
micro_primed = true;
|
||||
} else if (micro_position == HIGH
|
||||
&& micro_primed == true) {
|
||||
Stop();
|
||||
}
|
||||
delay(2);//smooths out signal
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void Stop () {
|
||||
delay(10);
|
||||
analogWrite(PIN_MOTOR_FORWARD, 0);
|
||||
analogWrite(PIN_MOTOR_BACKWARD, 0);
|
||||
|
||||
running = false;
|
||||
micro_primed = false;
|
||||
|
||||
if (cam_dir) {
|
||||
counter += 1;
|
||||
} else {
|
||||
counter -= 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
timed_last = timer - frame_start;
|
||||
if (timed) {
|
||||
timed_avg = round((timed_avg + timed_last) / 2);
|
||||
} else {
|
||||
i_avg = round((i_avg + timed_last) / 2);
|
||||
}
|
||||
|
||||
mc.confirm(mc.CAMERA);
|
||||
mc.log("Camera completed");
|
||||
mc.log(String(timed_last));
|
||||
if (sequence) {
|
||||
delaying = true;
|
||||
delay_start = millis();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void CameraDirection (boolean state) {
|
||||
cam_dir = state;
|
||||
if (state) {
|
||||
timed_open = OpenTiming();
|
||||
mc.confirm(mc.CAMERA_FORWARD);
|
||||
mc.log("camera_direction(true)");
|
||||
} else {
|
||||
timed_open = OpenTiming();
|
||||
mc.confirm(mc.CAMERA_FORWARD);
|
||||
mc.log("camera_direction(false)");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void State () {
|
||||
String stateString = String(mc.STATE);
|
||||
stateString += String(mc.CAMERA_EXPOSURE);
|
||||
if (timed) {
|
||||
stateString += String(timed_avg);
|
||||
} else {
|
||||
stateString += String(i_avg);
|
||||
}
|
||||
stateString += String(mc.STATE);
|
||||
mc.sendString(stateString);
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,74 @@
|
|||
/// mcopy Serial Library
|
||||
|
||||
#include "McopySerial.h"
|
||||
|
||||
McopySerial::McopySerial () {}
|
||||
|
||||
void McopySerial::begin (char identity) {
|
||||
id = identity;
|
||||
Serial.begin(baud);
|
||||
Serial.flush();
|
||||
Serial.setTimeout(serialDelay);
|
||||
}
|
||||
|
||||
char McopySerial::loop () {
|
||||
if (Serial.available()) {
|
||||
cmdChar = (char) Serial.read();
|
||||
_internal();
|
||||
} else {
|
||||
cmdChar = 'z';
|
||||
}
|
||||
return cmdChar;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void McopySerial::_internal () {
|
||||
if (cmdChar == DEBUG) {
|
||||
debug(!debugOn);
|
||||
} else if (cmdChar == CONNECT) {
|
||||
_connect();
|
||||
} else if (cmdChar == MCOPY_IDENTIFIER) {
|
||||
_identify();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void McopySerial::_connect () {
|
||||
connected = true;
|
||||
Serial.println(CONNECT);
|
||||
log("connect()");
|
||||
}
|
||||
|
||||
void McopySerial::_identify () {
|
||||
identified = true;
|
||||
Serial.println(id);
|
||||
log("identify()");
|
||||
}
|
||||
|
||||
void McopySerial::debug (bool state) {
|
||||
debugOn = state;
|
||||
log("debug()");
|
||||
}
|
||||
|
||||
void McopySerial::confirm (char cmd) {
|
||||
Serial.println(cmd);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void McopySerial::log (String message) {
|
||||
if (debugOn) {
|
||||
Serial.println(message);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
String McopySerial::getString () {
|
||||
while (Serial.available() == 0) {
|
||||
//Wait for value string
|
||||
}
|
||||
return Serial.readString();
|
||||
}
|
||||
|
||||
void McopySerial::sendString (String str) {
|
||||
Serial.println(str);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void McopySerial::print (String message) {
|
||||
Serial.println(message);
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,91 @@
|
|||
#ifndef MCOPY_SERIAL
|
||||
#define MCOPY_SERIAL
|
||||
|
||||
#include <Arduino.h>
|
||||
|
||||
class McopySerial {
|
||||
|
||||
private:
|
||||
|
||||
const uint16_t serialDelay = 5;
|
||||
const uint16_t baud = 57600;
|
||||
|
||||
volatile bool debugOn = false;
|
||||
volatile char cmdChar = 'z';
|
||||
volatile char id;
|
||||
|
||||
void _internal ();
|
||||
void _connect ();
|
||||
void _identify ();
|
||||
|
||||
public:
|
||||
|
||||
volatile bool connected = false;
|
||||
volatile bool identified = false;
|
||||
|
||||
/* CMD FLAGS */
|
||||
const char BLACK = 'b';
|
||||
const char CAMERA = 'c';
|
||||
const char CAMERA_BACKWARD = 'f';
|
||||
const char CAMERA_CAPPER_IDENTIFIER = '8';
|
||||
const char CAMERA_CAPPER_PROJECTOR_IDENTIFIER = '9';
|
||||
const char CAMERA_CAPPER_PROJECTORS_IDENTIFIER = '0';
|
||||
const char CAMERA_CLOSE = 'K';
|
||||
const char CAMERA_EXPOSURE = 'G';
|
||||
const char CAMERA_FORWARD = 'e';
|
||||
const char CAMERA_IDENTIFIER = 'k';
|
||||
const char CAMERA_OPEN = 'J';
|
||||
const char CAMERA_PROJECTORS_IDENTIFIER = '5';
|
||||
const char CAMERA_SECOND = '3';
|
||||
const char CAMERA_SECOND_BACKWARD = '2';
|
||||
const char CAMERA_SECOND_FORWARD = '1';
|
||||
const char CAMERA_SECOND_IDENTIFIER = 'y';
|
||||
const char CAMERA_TIMED = 'n';
|
||||
const char CAMERAS = '4';
|
||||
const char CAMERAS_IDENTIFIER = 'a';
|
||||
const char CAMERAS_PROJECTOR_IDENTIFIER = '6';
|
||||
const char CAMERAS_PROJECTORS_IDENTIFIER = '7';
|
||||
const char CAPPER_IDENTIFIER = 'C';
|
||||
const char CAPPER_OFF = 'B';
|
||||
const char CAPPER_ON = 'A';
|
||||
const char CONNECT = 'i';
|
||||
const char DEBUG = 'd';
|
||||
const char ERROR = 'E';
|
||||
const char HOME = 'I';
|
||||
const char LIGHT = 'l';
|
||||
const char LIGHT_IDENTIFIER = 'o';
|
||||
const char MCOPY_IDENTIFIER = 'm';
|
||||
const char OFFSET = 'O';
|
||||
const char PROJECTOR = 'p';
|
||||
const char PROJECTOR_BACKWARD = 'h';
|
||||
const char PROJECTOR_CAMERA_IDENTIFIER = 's';
|
||||
const char PROJECTOR_CAMERA_LIGHT_IDENTIFIER = 'r';
|
||||
const char PROJECTOR_FORWARD = 'g';
|
||||
const char PROJECTOR_IDENTIFIER = 'j';
|
||||
const char PROJECTOR_LIGHT_IDENTIFIER = 'q';
|
||||
const char PROJECTOR_SECOND = 'w';
|
||||
const char PROJECTOR_SECOND_BACKWARD = 'v';
|
||||
const char PROJECTOR_SECOND_FORWARD = 'u';
|
||||
const char PROJECTOR_SECOND_IDENTIFIER = 't';
|
||||
const char PROJECTORS = 'x';
|
||||
const char PROJECTORS_IDENTIFIER = 'd';
|
||||
const char STATE = 'H';
|
||||
const char TAKEUP_BACKWARD = 'F';
|
||||
const char TAKEUP_FORWARD = 'D';
|
||||
/* END CMD FLAGS */
|
||||
|
||||
McopySerial();
|
||||
|
||||
void begin(char identity);
|
||||
char loop();
|
||||
void confirm(char cmd);
|
||||
String getString();
|
||||
void print(String message);
|
||||
void sendString(String str);
|
||||
|
||||
void debug (bool state);
|
||||
void log (String message);
|
||||
|
||||
};
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,3 @@
|
|||
board_manager:
|
||||
additional_urls:
|
||||
- https://arduino.github.io/arduino-cli/package_index.json
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,88 @@
|
|||
/**
|
||||
* DEBUG SCRIPT
|
||||
*
|
||||
* Functions for debugging hardware and software issues.
|
||||
*
|
||||
**/
|
||||
|
||||
#include "McopySerial.h"
|
||||
|
||||
McopySerial mc;
|
||||
volatile char cmd_char = 'z';
|
||||
|
||||
//Arduino Nano
|
||||
const int PIN_INDICATOR = 13;
|
||||
const int PIN_MOTOR_FORWARD = 9;
|
||||
const int PIN_MOTOR_BACKWARD = 10;
|
||||
const int PIN_MICRO = 19;
|
||||
const int BUTTON[4] = {3, 4, 5, 6}; //trigger, delay, speed, direction
|
||||
|
||||
unsigned long timed_val = 600;
|
||||
unsigned long timed_open = 300;
|
||||
|
||||
volatile int micro_position = 0;
|
||||
volatile boolean micro_primed = false;
|
||||
|
||||
unsigned long timer = 0;
|
||||
unsigned long frame_start = 0;
|
||||
unsigned long delay_start = 0;
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
void PinsInit () {
|
||||
pinMode(PIN_MOTOR_FORWARD, OUTPUT);
|
||||
pinMode(PIN_MOTOR_BACKWARD, OUTPUT);
|
||||
pinMode(PIN_MICRO, INPUT_PULLUP);
|
||||
pinMode(PIN_INDICATOR, OUTPUT);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void ButtonsInit () {
|
||||
for (int i = 0; i < 4; i++) {
|
||||
pinMode(BUTTON[i], INPUT_PULLUP);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void setup() {
|
||||
mc.begin(mc.CAMERA_IDENTIFIER);
|
||||
PinsInit();
|
||||
ButtonsInit();
|
||||
}
|
||||
|
||||
void loop() {
|
||||
cmd_char = mc.loop();
|
||||
cmd(cmd_char);
|
||||
|
||||
timer = millis();
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
void cmd (char c) {
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
boolean ReadDelay () {
|
||||
if (timer - frame_start >= timed_open) {
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void ReadMicro () {
|
||||
if (ReadDelay()) {
|
||||
micro_position = digitalRead(PIN_MICRO);
|
||||
if (micro_position == LOW
|
||||
&& micro_primed == false) {
|
||||
micro_primed = true;
|
||||
} else if (micro_position == HIGH
|
||||
&& micro_primed == true) {
|
||||
Stop();
|
||||
}
|
||||
delay(2);//smooths out signal
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void Stop () {
|
||||
delay(10);
|
||||
analogWrite(PIN_MOTOR_FORWARD, 0);
|
||||
analogWrite(PIN_MOTOR_BACKWARD, 0);
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,18 @@
|
|||
#!/bin/bash
|
||||
|
||||
LIBRARY_DIR="../mcopy/ino/lib/McopySerial/"
|
||||
|
||||
if [[ ! -d ../mcopy ]]; then
|
||||
echo "Please install mcopy repo as a peer to intval2 to update Arduino scripts"
|
||||
exit 1
|
||||
fi
|
||||
|
||||
function cplib () {
|
||||
cp "${LIBRARY_DIR}"* "${1}"
|
||||
echo "McopySerial copied to $(basename $1)"
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
cplib ./ino/intval2_3_serial/
|
||||
cplib ./ino/intval2_4_serial/
|
||||
cplib ./ino/intval2_debug/
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,7 @@
|
|||
#!/bin/bash
|
||||
|
||||
set -e
|
||||
|
||||
arduino-cli compile -b "arduino:avr:nano"
|
||||
arduino-cli upload -b "arduino:avr:nano" -p /dev/ttyUSB0 .
|
||||
arduino-cli monitor -p /dev/ttyUSB0 -b arduino:avr:nano --config 57600
|
||||
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