diff --git a/dist/camera/index.js b/dist/camera/index.js index 05219ca..5cc3f7e 100644 --- a/dist/camera/index.js +++ b/dist/camera/index.js @@ -41,6 +41,12 @@ class CameraSerialPortMock extends serialport_1.SerialPortMock { case Commands.CAMERA_CLOSE: this._mockSend(Commands.CAMERA_CLOSE, 125); break; + case Commands.CAMERA_FORWARD: + this._mockSend(Commands.CAMERA_FORWARD, 2); + break; + case Commands.CAMERA_BACKWARD: + this._mockSend(Commands.CAMERA_BACKWARD, 2); + break; default: this.log.warn(`[MOCK] Command "${buffer}" does not exist on mock`); } diff --git a/dist/camera/index.js.map b/dist/camera/index.js.map index ca423ee..c100488 100644 --- a/dist/camera/index.js.map +++ b/dist/camera/index.js.map @@ -1 +1 @@ -{"version":3,"file":"index.js","sourceRoot":"","sources":["../../src/camera/index.ts"],"names":[],"mappings":";;;AAAA,gCAAmC;AAEnC,oCAAiC;AAEjC,2CAAwD;AACxD,iEAA6D;AAa7D,IAAK,QASJ;AATD,WAAK,QAAQ;IACZ,yBAAa,CAAA;IACb,kCAAuB,CAAA;IACvB,mCAAuB,CAAA;IACvB,wBAAY,CAAA;IACZ,gCAAoB,CAAA;IACpB,iCAAqB,CAAA;IACrB,6BAAiB,CAAA;IACjB,8BAAkB,CAAA;AACnB,CAAC,EATI,QAAQ,KAAR,QAAQ,QASZ;AAED,MAAM,oBAAqB,SAAQ,2BAAc;IAGhD,YAAa,OAAa,EAAE,eAA+B,IAAI,EAAE,MAAuB;QACvF,KAAK,CAAC,OAAO,EAAE,YAAY,CAAC,CAAC;QAC7B,IAAI,CAAC,GAAG,GAAG,IAAA,eAAS,EAAC,MAAM,CAAC,CAAC;QAC7B,IAAI,CAAC,MAAM,GAAG,MAAM,CAAC;IACtB,CAAC;IAED,KAAK,CAAE,MAAY;QAClB,KAAK,CAAC,KAAK,CAAC,MAAM,CAAC,CAAA;QACnB,4DAA4D;QAC5D,QAAQ,MAAM,EAAE,CAAC;YAChB,KAAK,QAAQ,CAAC,OAAO;gBACpB,IAAI,CAAC,SAAS,CAAC,QAAQ,CAAC,OAAO,EAAE,CAAC,CAAC,CAAC;gBACpC,MAAM;YACP,KAAK,QAAQ,CAAC,gBAAgB;gBAC7B,IAAI,CAAC,SAAS,CAAC,QAAQ,CAAC,iBAAiB,EAAE,CAAC,CAAC,CAAC;gBAC9C,MAAM;YACP,KAAK,QAAQ,CAAC,MAAM;gBACnB,IAAI,CAAC,SAAS,CAAC,QAAQ,CAAC,MAAM,EAAE,GAAG,CAAC,CAAC;gBACrC,MAAM;YACP,KAAK,QAAQ,CAAC,WAAW;gBACxB,IAAI,CAAC,SAAS,CAAC,QAAQ,CAAC,WAAW,EAAE,GAAG,CAAC,CAAC;gBAC1C,MAAM;YACP,KAAK,QAAQ,CAAC,YAAY;gBACzB,IAAI,CAAC,SAAS,CAAC,QAAQ,CAAC,YAAY,EAAE,GAAG,CAAC,CAAC;gBAC3C,MAAM;YACP;gBACC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,mBAAmB,MAAM,0BAA0B,CAAC,CAAC;QACrE,CAAC;QACD,OAAO,IAAI,CAAC;IACb,CAAC;IAED,SAAS,CAAE,MAAe,EAAE,KAAc;QACzC,UAAU,CAAC;YACV,IAAI,CAAC,MAAM,CAAC,OAAO,CAAC,IAAI,CAAC,MAAM,CAAC,CAAC;QAClC,CAAC,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,EAAE,KAAK,CAAC,CAAC;IACtB,CAAC;CACD;AAED,MAAa,MAAM;IAYlB,YAAa,IAAc;QATnB,UAAK,GAAa,KAAK,CAAC;QACxB,cAAS,GAAa,KAAK,CAAC;QAC5B,WAAM,GAAuC,IAAI,CAAC;QAClD,SAAI,GAAY,KAAK,CAAC;QACtB,SAAI,GAAc,IAAI,CAAC;QACvB,SAAI,GAAY,IAAI,CAAC;QACrB,WAAM,GAAY,EAAE,CAAC;QACrB,SAAI,GAAa,KAAK,CAAC;QAG9B,IAAI,CAAC,IAAI,GAAG,IAAI,CAAC;QACjB,IAAI,CAAC,GAAG,GAAG,IAAA,eAAS,EAAC,QAAQ,CAAC,CAAC;QAC/B,IAAI,CAAC,MAAM,GAAG,IAAI,gCAAc,CAAC,EAAE,SAAS,EAAE,MAAM,EAAE,CAAC,CAAC;QACxD,IAAI,CAAC,KAAK,EAAE,CAAC;IACd,CAAC;IAEO,KAAK,CAAC,KAAK;QAClB,IAAI,KAAK,GAAc,EAAE,CAAC;QAC1B,IAAI,QAAQ,GAAa,KAAK,CAAC;QAC/B,IAAI,CAAC;YACJ,KAAK,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,SAAS,EAAE,CAAC;QAChC,CAAC;QAAC,OAAO,GAAG,EAAE,CAAC;YACd,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,KAAK,CAAC,IAAI,CAAC,MAAM,GAAG,2BAA2B,EAAE,GAAG,CAAC,CAAC;QAChE,CAAC;QACD,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,IAAI,KAAK,CAAC,MAAM,GAAG,CAAC,EAAE,CAAC;YACpC,KAAK,IAAI,IAAI,IAAI,KAAK,EAAE,CAAC;gBACxB,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,MAAM,GAAG,4BAA4B,IAAI,IAAI,QAAQ,CAAC,CAAC,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC,CAAC,EAAE,EAAE,CAAC,CAAC;gBACvF,QAAQ,GAAG,KAAK,CAAC;YAClB,CAAC;YACD,IAAI,CAAC;gBACJ,MAAM,IAAI,CAAC,OAAO,CAAC,KAAK,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;YAC9B,CAAC;YAAC,OAAO,GAAG,EAAE,CAAC;gBACd,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,KAAK,CAAC,IAAI,CAAC,MAAM,GAAG,uBAAuB,KAAK,CAAC,CAAC,CAAC,EAAE,EAAE,GAAG,CAAC,CAAC;YACtE,CAAC;QACF,CAAC;aAAM,CAAC;YACP,IAAI,IAAI,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC;gBACf,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,oDAAoD,CAAC,CAAC;YACrE,CAAC;iBAAM,CAAC;gBACP,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,MAAM,GAAG,oDAAoD,CAAC,CAAA;YAClF,CAAC;YACD,IAAI,CAAC;gBACJ,MAAM,IAAI,CAAC,WAAW,EAAE,CAAC;YAC1B,CAAC;YAAC,OAAO,GAAG,EAAE,CAAC;gBACd,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,KAAK,CAAC,IAAI,CAAC,MAAM,GAAG,wDAAwD,EAAE,GAAG,CAAC,CAAC;YAC7F,CAAC;QACF,CAAC;QACD,MAAM,IAAA,aAAK,EAAC,IAAI,CAAC,CAAC;QAClB,MAAM,IAAI,CAAC,MAAM,EAAE,CAAC;IACrB,CAAC;IAEO,MAAM,CAAE,IAAe;QAC9B,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,YAAY,GAAG,EAAE,CAAC,CAAC,WAAW,EAAE,CAAC,OAAO,CAAC,SAAS,CAAC,KAAK,CAAC,CAAC;YACnE,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,GAAG,EAAE,CAAC,CAAC,WAAW,EAAE,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,KAAK,CAAC,CAAC;YAC1D,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,GAAG,EAAE,CAAC,CAAC,WAAW,EAAE,CAAC,OAAO,CAAC,UAAU,CAAC,KAAK,CAAC,CAAC;YACzD,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,GAAG,EAAE,CAAC,CAAC,WAAW,EAAE,CAAC,OAAO,CAAC,QAAQ,CAAC,KAAK,CAAC,CAAC,EAAE,CAAC;YAC1D,OAAO,IAAI,CAAC;QACb,CAAC;QACD,OAAO,KAAK,CAAC;IACd,CAAC;IAEO,KAAK,CAAC,SAAS;QACtB,IAAI,MAAM,GAAgB,EAAE,CAAC;QAC7B,IAAI,CAAC;YACJ,MAAM,GAAG,MAAM,uBAAU,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC;QAClC,CAAC;QAAC,OAAO,GAAG,EAAE,CAAC;YACd,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,KAAK,CAAC,IAAI,CAAC,MAAM,GAAG,4BAA4B,EAAE,GAAG,CAAC,CAAC;QACjE,CAAC;QACD,OAAO,MAAM,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,CAAC,MAAM,CAAC,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC,IAAe,EAAE,EAAE,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;IACvE,CAAC;IAEO,KAAK,CAAC,OAAO,CAAE,IAAa;QACnC,IAAI,CAAC,IAAI,GAAG,IAAI,CAAC;QACjB,IAAI,CAAC;YACJ,IAAI,CAAC,MAAM,GAAG,IAAI,uBAAU,CAAC;gBAC5B,IAAI,EAAG,IAAI,CAAC,IAAI;gBAChB,QAAQ,EAAE,IAAI,CAAC,IAAI;aACnB,CAAC,CAAC;QACJ,CAAC;QAAC,OAAO,GAAG,EAAE,CAAC;YACd,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,KAAK,CAAC,IAAI,CAAC,MAAM,GAAG,kCAAkC,EAAE,GAAG,CAAC,CAAC;YACtE,OAAO;QACR,CAAC;QACD,IAAI,IAAI,CAAC,MAAM,KAAK,IAAI,EAAE,CAAC;YAC1B,IAAI,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,MAAM,CAAC,CAAC;YAC9B,IAAI,CAAC,MAAM,CAAC,EAAE,CAAC,MAAM,EAAE,IAAI,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC;QAChD,CAAC;QAED,OAAO,IAAI,OAAO,CAAC,UAAU,OAAkB,EAAE,MAAiB;YACjE,IAAI,CAAC,MAAM,CAAC,EAAE,CAAC,MAAM,EAAE,GAAG,EAAE;gBACzB,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,MAAM,GAAG,kCAAkC,IAAI,CAAC,IAAI,MAAM,IAAI,CAAC,IAAI,OAAO,CAAC,CAAC;gBAC/F,IAAI,CAAC,SAAS,GAAG,IAAI,CAAC;gBACtB,OAAO,OAAO,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;YACxB,CAAC,CAAC,CAAC;QACJ,CAAC,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC;IACf,CAAC;IAEO,KAAK,CAAC,WAAW;QACxB,IAAI,CAAC,IAAI,GAAG,WAAW,CAAC;QACxB,IAAI,CAAC;YACJ,2BAAc,CAAC,OAAO,CAAC,UAAU,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;YAC7C,IAAI,CAAC,MAAM,GAAG,IAAI,oBAAoB,CAAC;gBACtC,IAAI,EAAG,IAAI,CAAC,IAAI;gBAChB,QAAQ,EAAE,IAAI,CAAC,IAAI;aACnB,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,MAAM,CAAC,CAAC;QACvB,CAAC;QAAC,OAAO,GAAG,EAAE,CAAC;YACd,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,KAAK,CAAC,IAAI,CAAC,MAAM,GAAG,sCAAsC,EAAE,GAAG,CAAC,CAAC;YAC1E,OAAO;QACR,CAAC;QACD,IAAI,IAAI,CAAC,MAAM,KAAK,IAAI,EAAE,CAAC;YAC1B,IAAI,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,MAAM,CAAC,CAAC;YAC9B,IAAI,CAAC,MAAM,CAAC,EAAE,CAAC,MAAM,EAAE,IAAI,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC;QAChD,CAAC;QACD,OAAO,IAAI,OAAO,CAAC,UAAU,OAAkB,EAAE,MAAiB;YACjE,IAAI,CAAC,MAAM,CAAC,EAAE,CAAC,MAAM,EAAE,GAAG,EAAE;gBAC3B,IAAI,CAAC,MAAM,GAAG,SAAS,CAAC;gBACtB,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,MAAM,GAAG,uCAAuC,IAAI,CAAC,IAAI,MAAM,IAAI,CAAC,IAAI,OAAO,CAAC,CAAC;gBACpG,IAAI,CAAC,SAAS,GAAG,IAAI,CAAC;gBACtB,OAAO,OAAO,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;YACxB,CAAC,CAAC,CAAC;QACJ,CAAC,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC;IACf,CAAC;IAEO,MAAM,CAAE,IAAa;QAC5B,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,MAAM,GAAG,mBAAmB,IAAI,GAAG,CAAC,CAAC;QACxD,IAAI,IAAI,CAAC,IAAI,KAAK,IAAI,EAAE,CAAC;YACxB,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;QACjB,CAAC;IACF,CAAC;IAEO,KAAK,CAAC,MAAM;QACnB,IAAI,CAAC;YACJ,MAAM,IAAI,CAAC,OAAO,CAAC,QAAQ,CAAC,OAAO,EAAE,QAAQ,CAAC,OAAO,CAAC,CAAC;YACvD,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,MAAM,GAAG,wBAAwB,CAAC,CAAC;QACvD,CAAC;QAAC,OAAO,GAAG,EAAE,CAAC;YACd,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,KAAK,CAAC,IAAI,CAAC,MAAM,GAAG,kCAAkC,EAAE,GAAG,CAAC,CAAC;YACtE,OAAO;QACR,CAAC;QACD,IAAI,CAAC;YACJ,MAAM,IAAI,CAAC,OAAO,CAAC,QAAQ,CAAC,gBAAgB,EAAE,QAAQ,CAAC,iBAAiB,CAAC,CAAC;YAC1E,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,MAAM,GAAG,wBAAwB,CAAC,CAAC;QACvD,CAAC;QAAC,OAAO,GAAG,EAAE,CAAC;YACd,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,KAAK,CAAC,IAAI,CAAC,MAAM,GAAG,0BAA0B,EAAE,GAAG,CAAC,CAAC;YAC9D,OAAO;QACR,CAAC;QACD,IAAI,CAAC,KAAK,GAAG,IAAI,CAAC;QAClB,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,MAAM,GAAG,4BAA4B,CAAC,CAAC;IAC3D,CAAC;IAEO,KAAK,CAAC,OAAO,CAAE,GAAY,EAAE,GAAY;QAChD,OAAO,IAAI,OAAO,CAAE,UAAU,OAAkB,EAAE,MAAgB;YACjE,IAAI,CAAC,IAAI,GAAG,UAAU,IAAa;gBAClC,IAAI,CAAC,IAAI,GAAG,IAAI,CAAC;gBACjB,IAAI,IAAI,KAAK,GAAG,EAAE,CAAC;oBAClB,OAAO,OAAO,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;gBACtB,CAAC;qBAAM,CAAC;oBACP,OAAO,MAAM,CAAC,IAAI,KAAK,CAAC,YAAY,IAAI,QAAQ,GAAG,EAAE,CAAC,CAAC,CAAC;gBACzD,CAAC;YACF,CAAC,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;YACb,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,MAAM,GAAG,eAAe,GAAG,GAAG,CAAC,CAAC;YACnD,IAAI,CAAC,MAAM,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,EAAE,CAAC,GAAS,EAAE,OAAa,EAAE,EAAE;gBACnD,IAAI,GAAG,EAAE,CAAC;oBACT,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,KAAK,CAAC,IAAI,CAAC,MAAM,GAAG,yBAAyB,EAAE,GAAG,CAAC,CAAC;oBAC7D,OAAO,MAAM,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC;gBACpB,CAAC;YACF,CAAC,CAAC,CAAC;QACJ,CAAC,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC;IACf,CAAC;IAEM,KAAK,CAAC,KAAK;QACjB,MAAM,KAAK,GAAY,IAAI,CAAC,GAAG,EAAE,CAAC;QAClC,IAAI,EAAW,CAAC;QAChB,MAAM,IAAI,CAAC,OAAO,CAAC,QAAQ,CAAC,MAAM,EAAE,QAAQ,CAAC,MAAM,CAAC,CAAC;QACrD,EAAE,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,EAAE,CAAC,GAAG,KAAK,CAAC;QAC1B,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,MAAM,GAAG,aAAa,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QACjD,OAAO,EAAE,CAAC;IACX,CAAC;IAEM,KAAK,CAAC,IAAI;QAChB,MAAM,KAAK,GAAY,IAAI,CAAC,GAAG,EAAE,CAAC;QAClC,IAAI,EAAW,CAAC;QAChB,MAAM,IAAI,CAAC,OAAO,CAAC,QAAQ,CAAC,WAAW,EAAE,QAAQ,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;QAC/D,EAAE,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,EAAE,CAAC,GAAG,KAAK,CAAC;QAC1B,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,MAAM,GAAG,YAAY,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QAChD,OAAO,EAAE,CAAC;IACX,CAAC;IAEM,KAAK,CAAC,KAAK;QACjB,MAAM,KAAK,GAAY,IAAI,CAAC,GAAG,EAAE,CAAC;QAClC,IAAI,EAAW,CAAC;QAChB,MAAM,IAAI,CAAC,OAAO,CAAC,QAAQ,CAAC,YAAY,EAAE,QAAQ,CAAC,YAAY,CAAC,CAAC;QACjE,EAAE,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,EAAE,CAAC,GAAG,KAAK,CAAC;QAC1B,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,MAAM,GAAG,aAAa,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QACjD,OAAO,EAAE,CAAC;IACX,CAAC;IAEM,KAAK,CAAC,SAAS,CAAE,GAAa;QACpC,MAAM,KAAK,GAAY,IAAI,CAAC,GAAG,EAAE,CAAC;QAClC,IAAI,EAAW,CAAC;QAChB,MAAM,GAAG,GAAY,GAAG,CAAC,CAAC,CAAC,QAAQ,CAAC,cAAc,CAAC,CAAC,CAAC,QAAQ,CAAC,eAAe,CAAC;QAC9E,MAAM,IAAI,CAAC,OAAO,CAAC,GAAG,EAAE,GAAG,CAAC,CAAC;QAC7B,EAAE,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,EAAE,CAAC,GAAG,KAAK,CAAC;QAC1B,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,MAAM,GAAG,aAAa,GAAG,OAAO,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QAC3D,OAAO,EAAE,CAAC;IACX,CAAC;CACD;AA9MD,wBA8MC;AAED,MAAM,CAAC,OAAO,GAAG,EAAE,MAAM,EAAE,CAAC"} \ No newline at end of file +{"version":3,"file":"index.js","sourceRoot":"","sources":["../../src/camera/index.ts"],"names":[],"mappings":";;;AAAA,gCAAmC;AAEnC,oCAAiC;AAEjC,2CAAwD;AACxD,iEAA6D;AAa7D,IAAK,QASJ;AATD,WAAK,QAAQ;IACZ,yBAAa,CAAA;IACb,kCAAuB,CAAA;IACvB,mCAAuB,CAAA;IACvB,wBAAY,CAAA;IACZ,gCAAoB,CAAA;IACpB,iCAAqB,CAAA;IACrB,6BAAiB,CAAA;IACjB,8BAAkB,CAAA;AACnB,CAAC,EATI,QAAQ,KAAR,QAAQ,QASZ;AAED,MAAM,oBAAqB,SAAQ,2BAAc;IAGhD,YAAa,OAAa,EAAE,eAA+B,IAAI,EAAE,MAAuB;QACvF,KAAK,CAAC,OAAO,EAAE,YAAY,CAAC,CAAC;QAC7B,IAAI,CAAC,GAAG,GAAG,IAAA,eAAS,EAAC,MAAM,CAAC,CAAC;QAC7B,IAAI,CAAC,MAAM,GAAG,MAAM,CAAC;IACtB,CAAC;IAED,KAAK,CAAE,MAAY;QAClB,KAAK,CAAC,KAAK,CAAC,MAAM,CAAC,CAAA;QACnB,4DAA4D;QAC5D,QAAQ,MAAM,EAAE,CAAC;YAChB,KAAK,QAAQ,CAAC,OAAO;gBACpB,IAAI,CAAC,SAAS,CAAC,QAAQ,CAAC,OAAO,EAAE,CAAC,CAAC,CAAC;gBACpC,MAAM;YACP,KAAK,QAAQ,CAAC,gBAAgB;gBAC7B,IAAI,CAAC,SAAS,CAAC,QAAQ,CAAC,iBAAiB,EAAE,CAAC,CAAC,CAAC;gBAC9C,MAAM;YACP,KAAK,QAAQ,CAAC,MAAM;gBACnB,IAAI,CAAC,SAAS,CAAC,QAAQ,CAAC,MAAM,EAAE,GAAG,CAAC,CAAC;gBACrC,MAAM;YACP,KAAK,QAAQ,CAAC,WAAW;gBACxB,IAAI,CAAC,SAAS,CAAC,QAAQ,CAAC,WAAW,EAAE,GAAG,CAAC,CAAC;gBAC1C,MAAM;YACP,KAAK,QAAQ,CAAC,YAAY;gBACzB,IAAI,CAAC,SAAS,CAAC,QAAQ,CAAC,YAAY,EAAE,GAAG,CAAC,CAAC;gBAC3C,MAAM;YACP,KAAK,QAAQ,CAAC,cAAc;gBAC3B,IAAI,CAAC,SAAS,CAAC,QAAQ,CAAC,cAAc,EAAE,CAAC,CAAC,CAAC;gBAC3C,MAAM;YACP,KAAK,QAAQ,CAAC,eAAe;gBAC5B,IAAI,CAAC,SAAS,CAAC,QAAQ,CAAC,eAAe,EAAE,CAAC,CAAC,CAAC;gBAC5C,MAAM;YACP;gBACC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,mBAAmB,MAAM,0BAA0B,CAAC,CAAC;QACrE,CAAC;QACD,OAAO,IAAI,CAAC;IACb,CAAC;IAED,SAAS,CAAE,MAAe,EAAE,KAAc;QACzC,UAAU,CAAC;YACV,IAAI,CAAC,MAAM,CAAC,OAAO,CAAC,IAAI,CAAC,MAAM,CAAC,CAAC;QAClC,CAAC,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,EAAE,KAAK,CAAC,CAAC;IACtB,CAAC;CACD;AAED,MAAa,MAAM;IAYlB,YAAa,IAAc;QATnB,UAAK,GAAa,KAAK,CAAC;QACxB,cAAS,GAAa,KAAK,CAAC;QAC5B,WAAM,GAAuC,IAAI,CAAC;QAClD,SAAI,GAAY,KAAK,CAAC;QACtB,SAAI,GAAc,IAAI,CAAC;QACvB,SAAI,GAAY,IAAI,CAAC;QACrB,WAAM,GAAY,EAAE,CAAC;QACrB,SAAI,GAAa,KAAK,CAAC;QAG9B,IAAI,CAAC,IAAI,GAAG,IAAI,CAAC;QACjB,IAAI,CAAC,GAAG,GAAG,IAAA,eAAS,EAAC,QAAQ,CAAC,CAAC;QAC/B,IAAI,CAAC,MAAM,GAAG,IAAI,gCAAc,CAAC,EAAE,SAAS,EAAE,MAAM,EAAE,CAAC,CAAC;QACxD,IAAI,CAAC,KAAK,EAAE,CAAC;IACd,CAAC;IAEO,KAAK,CAAC,KAAK;QAClB,IAAI,KAAK,GAAc,EAAE,CAAC;QAC1B,IAAI,QAAQ,GAAa,KAAK,CAAC;QAC/B,IAAI,CAAC;YACJ,KAAK,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,SAAS,EAAE,CAAC;QAChC,CAAC;QAAC,OAAO,GAAG,EAAE,CAAC;YACd,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,KAAK,CAAC,IAAI,CAAC,MAAM,GAAG,2BAA2B,EAAE,GAAG,CAAC,CAAC;QAChE,CAAC;QACD,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,IAAI,KAAK,CAAC,MAAM,GAAG,CAAC,EAAE,CAAC;YACpC,KAAK,IAAI,IAAI,IAAI,KAAK,EAAE,CAAC;gBACxB,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,MAAM,GAAG,4BAA4B,IAAI,IAAI,QAAQ,CAAC,CAAC,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC,CAAC,EAAE,EAAE,CAAC,CAAC;gBACvF,QAAQ,GAAG,KAAK,CAAC;YAClB,CAAC;YACD,IAAI,CAAC;gBACJ,MAAM,IAAI,CAAC,OAAO,CAAC,KAAK,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;YAC9B,CAAC;YAAC,OAAO,GAAG,EAAE,CAAC;gBACd,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,KAAK,CAAC,IAAI,CAAC,MAAM,GAAG,uBAAuB,KAAK,CAAC,CAAC,CAAC,EAAE,EAAE,GAAG,CAAC,CAAC;YACtE,CAAC;QACF,CAAC;aAAM,CAAC;YACP,IAAI,IAAI,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC;gBACf,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,oDAAoD,CAAC,CAAC;YACrE,CAAC;iBAAM,CAAC;gBACP,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,MAAM,GAAG,oDAAoD,CAAC,CAAA;YAClF,CAAC;YACD,IAAI,CAAC;gBACJ,MAAM,IAAI,CAAC,WAAW,EAAE,CAAC;YAC1B,CAAC;YAAC,OAAO,GAAG,EAAE,CAAC;gBACd,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,KAAK,CAAC,IAAI,CAAC,MAAM,GAAG,wDAAwD,EAAE,GAAG,CAAC,CAAC;YAC7F,CAAC;QACF,CAAC;QACD,MAAM,IAAA,aAAK,EAAC,IAAI,CAAC,CAAC;QAClB,MAAM,IAAI,CAAC,MAAM,EAAE,CAAC;IACrB,CAAC;IAEO,MAAM,CAAE,IAAe;QAC9B,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,YAAY,GAAG,EAAE,CAAC,CAAC,WAAW,EAAE,CAAC,OAAO,CAAC,SAAS,CAAC,KAAK,CAAC,CAAC;YACnE,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,GAAG,EAAE,CAAC,CAAC,WAAW,EAAE,CAAC,OAAO,CAAC,WAAW,CAAC,KAAK,CAAC,CAAC;YAC1D,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,GAAG,EAAE,CAAC,CAAC,WAAW,EAAE,CAAC,OAAO,CAAC,UAAU,CAAC,KAAK,CAAC,CAAC;YACzD,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,GAAG,EAAE,CAAC,CAAC,WAAW,EAAE,CAAC,OAAO,CAAC,QAAQ,CAAC,KAAK,CAAC,CAAC,EAAE,CAAC;YAC1D,OAAO,IAAI,CAAC;QACb,CAAC;QACD,OAAO,KAAK,CAAC;IACd,CAAC;IAEO,KAAK,CAAC,SAAS;QACtB,IAAI,MAAM,GAAgB,EAAE,CAAC;QAC7B,IAAI,CAAC;YACJ,MAAM,GAAG,MAAM,uBAAU,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC;QAClC,CAAC;QAAC,OAAO,GAAG,EAAE,CAAC;YACd,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,KAAK,CAAC,IAAI,CAAC,MAAM,GAAG,4BAA4B,EAAE,GAAG,CAAC,CAAC;QACjE,CAAC;QACD,OAAO,MAAM,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,CAAC,MAAM,CAAC,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC,IAAe,EAAE,EAAE,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;IACvE,CAAC;IAEO,KAAK,CAAC,OAAO,CAAE,IAAa;QACnC,IAAI,CAAC,IAAI,GAAG,IAAI,CAAC;QACjB,IAAI,CAAC;YACJ,IAAI,CAAC,MAAM,GAAG,IAAI,uBAAU,CAAC;gBAC5B,IAAI,EAAG,IAAI,CAAC,IAAI;gBAChB,QAAQ,EAAE,IAAI,CAAC,IAAI;aACnB,CAAC,CAAC;QACJ,CAAC;QAAC,OAAO,GAAG,EAAE,CAAC;YACd,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,KAAK,CAAC,IAAI,CAAC,MAAM,GAAG,kCAAkC,EAAE,GAAG,CAAC,CAAC;YACtE,OAAO;QACR,CAAC;QACD,IAAI,IAAI,CAAC,MAAM,KAAK,IAAI,EAAE,CAAC;YAC1B,IAAI,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,MAAM,CAAC,CAAC;YAC9B,IAAI,CAAC,MAAM,CAAC,EAAE,CAAC,MAAM,EAAE,IAAI,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC;QAChD,CAAC;QAED,OAAO,IAAI,OAAO,CAAC,UAAU,OAAkB,EAAE,MAAiB;YACjE,IAAI,CAAC,MAAM,CAAC,EAAE,CAAC,MAAM,EAAE,GAAG,EAAE;gBACzB,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,MAAM,GAAG,kCAAkC,IAAI,CAAC,IAAI,MAAM,IAAI,CAAC,IAAI,OAAO,CAAC,CAAC;gBAC/F,IAAI,CAAC,SAAS,GAAG,IAAI,CAAC;gBACtB,OAAO,OAAO,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;YACxB,CAAC,CAAC,CAAC;QACJ,CAAC,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC;IACf,CAAC;IAEO,KAAK,CAAC,WAAW;QACxB,IAAI,CAAC,IAAI,GAAG,WAAW,CAAC;QACxB,IAAI,CAAC;YACJ,2BAAc,CAAC,OAAO,CAAC,UAAU,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;YAC7C,IAAI,CAAC,MAAM,GAAG,IAAI,oBAAoB,CAAC;gBACtC,IAAI,EAAG,IAAI,CAAC,IAAI;gBAChB,QAAQ,EAAE,IAAI,CAAC,IAAI;aACnB,EAAE,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,MAAM,CAAC,CAAC;QACvB,CAAC;QAAC,OAAO,GAAG,EAAE,CAAC;YACd,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,KAAK,CAAC,IAAI,CAAC,MAAM,GAAG,sCAAsC,EAAE,GAAG,CAAC,CAAC;YAC1E,OAAO;QACR,CAAC;QACD,IAAI,IAAI,CAAC,MAAM,KAAK,IAAI,EAAE,CAAC;YAC1B,IAAI,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,MAAM,CAAC,CAAC;YAC9B,IAAI,CAAC,MAAM,CAAC,EAAE,CAAC,MAAM,EAAE,IAAI,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC;QAChD,CAAC;QACD,OAAO,IAAI,OAAO,CAAC,UAAU,OAAkB,EAAE,MAAiB;YACjE,IAAI,CAAC,MAAM,CAAC,EAAE,CAAC,MAAM,EAAE,GAAG,EAAE;gBAC3B,IAAI,CAAC,MAAM,GAAG,SAAS,CAAC;gBACtB,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,MAAM,GAAG,uCAAuC,IAAI,CAAC,IAAI,MAAM,IAAI,CAAC,IAAI,OAAO,CAAC,CAAC;gBACpG,IAAI,CAAC,SAAS,GAAG,IAAI,CAAC;gBACtB,OAAO,OAAO,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;YACxB,CAAC,CAAC,CAAC;QACJ,CAAC,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC;IACf,CAAC;IAEO,MAAM,CAAE,IAAa;QAC5B,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,MAAM,GAAG,mBAAmB,IAAI,GAAG,CAAC,CAAC;QACxD,IAAI,IAAI,CAAC,IAAI,KAAK,IAAI,EAAE,CAAC;YACxB,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;QACjB,CAAC;IACF,CAAC;IAEO,KAAK,CAAC,MAAM;QACnB,IAAI,CAAC;YACJ,MAAM,IAAI,CAAC,OAAO,CAAC,QAAQ,CAAC,OAAO,EAAE,QAAQ,CAAC,OAAO,CAAC,CAAC;YACvD,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,MAAM,GAAG,wBAAwB,CAAC,CAAC;QACvD,CAAC;QAAC,OAAO,GAAG,EAAE,CAAC;YACd,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,KAAK,CAAC,IAAI,CAAC,MAAM,GAAG,kCAAkC,EAAE,GAAG,CAAC,CAAC;YACtE,OAAO;QACR,CAAC;QACD,IAAI,CAAC;YACJ,MAAM,IAAI,CAAC,OAAO,CAAC,QAAQ,CAAC,gBAAgB,EAAE,QAAQ,CAAC,iBAAiB,CAAC,CAAC;YAC1E,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,MAAM,GAAG,wBAAwB,CAAC,CAAC;QACvD,CAAC;QAAC,OAAO,GAAG,EAAE,CAAC;YACd,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,KAAK,CAAC,IAAI,CAAC,MAAM,GAAG,0BAA0B,EAAE,GAAG,CAAC,CAAC;YAC9D,OAAO;QACR,CAAC;QACD,IAAI,CAAC,KAAK,GAAG,IAAI,CAAC;QAClB,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,MAAM,GAAG,4BAA4B,CAAC,CAAC;IAC3D,CAAC;IAEO,KAAK,CAAC,OAAO,CAAE,GAAY,EAAE,GAAY;QAChD,OAAO,IAAI,OAAO,CAAE,UAAU,OAAkB,EAAE,MAAgB;YACjE,IAAI,CAAC,IAAI,GAAG,UAAU,IAAa;gBAClC,IAAI,CAAC,IAAI,GAAG,IAAI,CAAC;gBACjB,IAAI,IAAI,KAAK,GAAG,EAAE,CAAC;oBAClB,OAAO,OAAO,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;gBACtB,CAAC;qBAAM,CAAC;oBACP,OAAO,MAAM,CAAC,IAAI,KAAK,CAAC,YAAY,IAAI,QAAQ,GAAG,EAAE,CAAC,CAAC,CAAC;gBACzD,CAAC;YACF,CAAC,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;YACb,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,MAAM,GAAG,eAAe,GAAG,GAAG,CAAC,CAAC;YACnD,IAAI,CAAC,MAAM,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,EAAE,CAAC,GAAS,EAAE,OAAa,EAAE,EAAE;gBACnD,IAAI,GAAG,EAAE,CAAC;oBACT,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,KAAK,CAAC,IAAI,CAAC,MAAM,GAAG,yBAAyB,EAAE,GAAG,CAAC,CAAC;oBAC7D,OAAO,MAAM,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC;gBACpB,CAAC;YACF,CAAC,CAAC,CAAC;QACJ,CAAC,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC;IACf,CAAC;IAEM,KAAK,CAAC,KAAK;QACjB,MAAM,KAAK,GAAY,IAAI,CAAC,GAAG,EAAE,CAAC;QAClC,IAAI,EAAW,CAAC;QAChB,MAAM,IAAI,CAAC,OAAO,CAAC,QAAQ,CAAC,MAAM,EAAE,QAAQ,CAAC,MAAM,CAAC,CAAC;QACrD,EAAE,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,EAAE,CAAC,GAAG,KAAK,CAAC;QAC1B,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,MAAM,GAAG,aAAa,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QACjD,OAAO,EAAE,CAAC;IACX,CAAC;IAEM,KAAK,CAAC,IAAI;QAChB,MAAM,KAAK,GAAY,IAAI,CAAC,GAAG,EAAE,CAAC;QAClC,IAAI,EAAW,CAAC;QAChB,MAAM,IAAI,CAAC,OAAO,CAAC,QAAQ,CAAC,WAAW,EAAE,QAAQ,CAAC,WAAW,CAAC,CAAC;QAC/D,EAAE,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,EAAE,CAAC,GAAG,KAAK,CAAC;QAC1B,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,MAAM,GAAG,YAAY,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QAChD,OAAO,EAAE,CAAC;IACX,CAAC;IAEM,KAAK,CAAC,KAAK;QACjB,MAAM,KAAK,GAAY,IAAI,CAAC,GAAG,EAAE,CAAC;QAClC,IAAI,EAAW,CAAC;QAChB,MAAM,IAAI,CAAC,OAAO,CAAC,QAAQ,CAAC,YAAY,EAAE,QAAQ,CAAC,YAAY,CAAC,CAAC;QACjE,EAAE,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,EAAE,CAAC,GAAG,KAAK,CAAC;QAC1B,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,MAAM,GAAG,aAAa,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QACjD,OAAO,EAAE,CAAC;IACX,CAAC;IAEM,KAAK,CAAC,SAAS,CAAE,GAAa;QACpC,MAAM,KAAK,GAAY,IAAI,CAAC,GAAG,EAAE,CAAC;QAClC,IAAI,EAAW,CAAC;QAChB,MAAM,GAAG,GAAY,GAAG,CAAC,CAAC,CAAC,QAAQ,CAAC,cAAc,CAAC,CAAC,CAAC,QAAQ,CAAC,eAAe,CAAC;QAC9E,MAAM,IAAI,CAAC,OAAO,CAAC,GAAG,EAAE,GAAG,CAAC,CAAC;QAC7B,EAAE,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,EAAE,CAAC,GAAG,KAAK,CAAC;QAC1B,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,MAAM,GAAG,aAAa,GAAG,OAAO,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QAC3D,OAAO,EAAE,CAAC;IACX,CAAC;CACD;AA9MD,wBA8MC;AAED,MAAM,CAAC,OAAO,GAAG,EAAE,MAAM,EAAE,CAAC"} \ No newline at end of file diff --git a/dist/cli/index.d.ts b/dist/cli/index.d.ts index 7674206..86765fe 100644 --- a/dist/cli/index.d.ts +++ b/dist/cli/index.d.ts @@ -27,6 +27,8 @@ export declare class CLI { private parseLine; private execute; private expose; + private forward; + private backward; private rgb; private parseDimensions; } diff --git a/dist/cli/index.js b/dist/cli/index.js index 557b14b..75fdd92 100644 --- a/dist/cli/index.js +++ b/dist/cli/index.js @@ -249,6 +249,12 @@ class CLI { case Actions.IRGB: await this.rgb(cmd, true); break; + case Actions.FORWARD: + await this.forward(cmd); + break; + case Actions.BACKWARD: + await this.backward(cmd); + break; default: break; } @@ -278,6 +284,7 @@ class CLI { this.display.setHeight(this.altDimensions.h); } dimensions = this.display.getOutgoingPosition(); + await this.camera.direction(true); this.log.info(`${invert ? 'INVERT' : 'EXPOSE'}: [${cmd.time}] ${img.name}`); try { await this.fd.load(img.path, dimensions.x, dimensions.y, dimensions.w, dimensions.h); @@ -312,6 +319,18 @@ class CLI { } } } + async forward(cmd) { + await this.camera.direction(true); + for (let i = 0; i < cmd.count; i++) { + await this.camera.frame(); + } + } + async backward(cmd) { + await this.camera.direction(false); + for (let i = 0; i < cmd.count; i++) { + await this.camera.frame(); + } + } async rgb(cmd, invert = false) { const start = Date.now(); let result; @@ -329,6 +348,7 @@ class CLI { } dimensions = this.display.getOutgoingPosition(); this.log.info(`RGB: ${img.name}`); + await this.camera.direction(true); try { channels = await this.image.rgb(img.path, invert); } diff --git a/dist/cli/index.js.map b/dist/cli/index.js.map index 0e11230..9688cef 100644 --- a/dist/cli/index.js.map +++ b/dist/cli/index.js.map @@ -1 +1 @@ -{"version":3,"file":"index.js","sourceRoot":"","sources":["../../src/cli/index.ts"],"names":[],"mappings":";;;AAAA,yBAAuB;AACvB,0CAAsD;AAEtD,2BAAiC;AACjC,+BAAsC;AACtC,uCAA0C;AAE1C,gCAAmC;AAEnC,gCAA0C;AAC1C,8BAAyC;AAEzC,wCAAiD;AACjD,oCAAiC;AAEjC,oCAAiC;AACjC,sCAAmC;AAEnC,wCAAqC;AAErC,oCAAiC;AAEjC,IAAI,GAAS,CAAC;AAEd,IAAK,OASJ;AATD,WAAK,OAAO;IACX,yCAAM,CAAA;IACN,mCAAG,CAAA;IACH,yCAAM,CAAA;IACN,qCAAI,CAAA;IACJ,uCAAK,CAAA;IACL,2CAAO,CAAA;IACP,6CAAQ,CAAA;IACR,qCAAI,CAAA;AACL,CAAC,EATI,OAAO,KAAP,OAAO,QASX;AAuBD,MAAa,GAAG;IAqBf;QANQ,SAAI,GAAa,KAAK,CAAC;QAO9B,IAAI,CAAC,GAAG,GAAG,IAAA,eAAS,EAAC,IAAI,CAAC,CAAC;QAC3B,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,CAAA;QACnB,IAAI,CAAC,OAAO,GAAG,IAAI,iBAAO,EAAE,CAAC;QAC7B,IAAI,CAAC,WAAW,EAAE,CAAC;QACnB,IAAI,CAAC,OAAO,EAAE,CAAC;QACf,IAAI,CAAC,OAAO,GAAG,IAAI,iBAAO,CAAC,IAAI,CAAC,KAAK,EAAE,IAAI,CAAC,MAAM,CAAC,CAAC;QACpD,IAAI,CAAC,KAAK,GAAG,IAAI,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,CAAC;QACnC,IAAI,CAAC,EAAE,GAAG,IAAI,OAAE,CAAC,IAAI,CAAC,KAAK,EAAE,IAAI,CAAC,KAAK,EAAE,IAAI,CAAC,MAAM,EAAE,IAAI,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,UAAU,EAAE,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;QACxG,IAAI,CAAC,MAAM,GAAG,IAAI,eAAM,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;QACpC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,QAAQ,CAAC,CAAA;QACvB,IAAI,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC;IACb,CAAC;IAEO,KAAK,CAAC,IAAI;QACjB,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,aAAa,CAAC,CAAA;QAC5B,MAAM,IAAA,aAAK,EAAC,KAAK,CAAC,CAAC;QACnB,IAAI,OAAO,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,KAAK,KAAK,WAAW,EAAE,CAAC;YAC5C,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,WAAW,IAAA,eAAQ,EAAC,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,EAAE,CAAC,CAAC;YACtD,MAAM,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,CAAC;QACnC,CAAC;QACD,MAAM,IAAA,aAAK,EAAC,IAAI,CAAC,CAAC;QAClB,IAAI,CAAC,EAAE,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC;QACf,OAAO,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;IACjB,CAAC;IAEO,WAAW;QAClB,YAAY;QACZ,IAAI,CAAC,KAAK,GAAG,IAAA,eAAS,EAAC,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QACnC,IAAI,CAAC,KAAK,GAAG,IAAA,eAAS,EAAC,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QACnC,IAAI,CAAC,KAAK,GAAG,IAAA,YAAM,EAAC,OAAO,EAAE,CAAC,CAAC,CAAC;QAChC,IAAI,CAAC,MAAM,GAAG,IAAA,YAAM,EAAC,QAAQ,EAAE,CAAC,CAAC,CAAC;QAClC,IAAI,CAAC,IAAI,GAAG,IAAA,eAAS,EAAC,SAAS,EAAE,WAAW,CAAC,CAAC;QAC9C,IAAI,CAAC,aAAa,GAAG,IAAI,CAAC,eAAe,CAAC,IAAA,eAAS,EAAC,YAAY,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC;QAGzE,IAAI,CAAC,IAAI,GAAG,IAAA,YAAM,EAAC,SAAS,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;IACrC,CAAC;IAEO,OAAO;QACd,MAAM,MAAM,GAAG,IAAI,yBAAc,CAAC;YACjC,WAAW,EAAE,iCAAiC;SAC9C,CAAC,CAAC;QACH,IAAI,gBAAgB,GAA+B,IAAI,CAAC;QAExD,MAAM,CAAC,YAAY,CAAC,IAAI,EAAE,SAAS,EAAE;YACpC,IAAI,EAAE,6BAA6B;YACnC,IAAI,EAAE,MAAM;YACZ,QAAQ,EAAE,KAAK;SACf,CAAC,CAAC;QAEH,MAAM,CAAC,YAAY,CAAC,IAAI,EAAE,WAAW,EAAE;YACtC,IAAI,EAAE,oBAAoB;YAC1B,IAAI,EAAE,MAAM;YACZ,QAAQ,EAAE,KAAK;SACf,CAAC,CAAC;QAEH,MAAM,CAAC,YAAY,CAAC,IAAI,EAAE,SAAS,EAAE;YACpC,IAAI,EAAE,iCAAiC;YACvC,IAAI,EAAE,KAAK;YACX,QAAQ,EAAE,KAAK;SACf,CAAC,CAAC;QAEH,MAAM,CAAC,YAAY,CAAC,IAAI,EAAE,UAAU,EAAE;YACrC,IAAI,EAAE,kCAAkC;YACxC,IAAI,EAAE,KAAK;YACX,QAAQ,EAAE,KAAK;SACf,CAAC,CAAC;QAEH,MAAM,CAAC,YAAY,CAAC,IAAI,EAAE,cAAc,EAAE;YACzC,IAAI,EAAG,uDAAuD;YAC9D,IAAI,EAAG,KAAK;YACZ,QAAQ,EAAG,KAAK;SAChB,CAAC,CAAC;QAEH,MAAM,CAAC,YAAY,CAAC,IAAI,EAAE,WAAW,EAAE;YACtC,IAAI,EAAE,uBAAuB;YAC7B,MAAM,EAAE,YAAY;SACpB,CAAC,CAAC;QAEH,IAAI,CAAC,IAAI,GAAG,MAAM,CAAC,UAAU,EAAU,CAAC;QAExC,IAAI,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,OAAO,EAAE,CAAC;YACvB,OAAO,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;QACxB,CAAC;QAED,sCAAsC;QAEtC,IAAI,OAAO,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,KAAK,KAAK,WAAW,EAAE,CAAC;YAC5C,IAAI,CAAC,KAAK,GAAG,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC;QAC9B,CAAC;QAED,IAAI,OAAO,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,MAAM,KAAK,WAAW,EAAE,CAAC;YAC7C,IAAI,CAAC,MAAM,GAAG,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,MAAM,CAAC;QAChC,CAAC;QAED,IAAI,OAAO,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,UAAU,KAAK,WAAW,EAAE,CAAC;YACjD,gBAAgB,GAAG,IAAI,CAAC,eAAe,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,UAAU,CAAC,CAAC;YAC9D,IAAI,gBAAgB,KAAK,IAAI,EAAE,CAAC;gBAC/B,IAAI,CAAC,aAAa,GAAG,gBAAgB,CAAC;YACvC,CAAC;QACF,CAAC;IACF,CAAC;IAEO,KAAK,CAAC,KAAK,CAAE,QAAiB;QACrC,IAAI,KAAK,GAAc,EAAE,CAAC;QAC1B,IAAI,IAAa,CAAC;QAClB,IAAI,GAAG,GAAS,IAAI,CAAC;QAErB,IAAI,CAAC;YACJ,IAAI,GAAG,MAAM,IAAA,mBAAQ,EAAC,QAAQ,EAAE,MAAM,CAAC,CAAC;YACxC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,WAAW,IAAA,eAAQ,EAAC,QAAQ,CAAC,KAAK,CAAC,CAAA;QAClD,CAAC;QAAC,OAAO,GAAG,EAAE,CAAC;YACd,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,KAAK,CAAC,0BAA0B,EAAE,GAAG,CAAC,CAAC;YAChD,OAAO,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;QACjB,CAAC;QAED,KAAK,GAAG,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,QAAG,CAAC,CAAC;QAExB,KAAK,IAAI,IAAI,IAAI,KAAK,EAAE,CAAC;YACxB,IAAI,IAAI,CAAC,IAAI,EAAE,KAAK,EAAE;gBAAE,SAAS;YACjC,GAAG,GAAG,IAAI,CAAC,SAAS,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;YAC3B,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC;YACnB,IAAI,CAAC;gBACJ,MAAM,IAAI,CAAC,OAAO,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC;YACzB,CAAC;YAAC,OAAO,GAAG,EAAE,CAAC;gBACd,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,KAAK,CAAC,qBAAqB,EAAE,GAAG,CAAC,CAAC;YAC5C,CAAC;QACF,CAAC;IACF,CAAC;IAEO,SAAS,CAAE,IAAa;QAC/B,IAAI,KAAgB,CAAC;QACrB,IAAI,GAAG,GAAS,EAAS,CAAC;QAC1B,IAAI,OAAgB,CAAC;QAErB,IAAI,IAAI,CAAC,IAAI,EAAE,KAAK,EAAE,EAAE,CAAC;YACxB,OAAO,IAAI,CAAC;QACb,CAAC;QAED,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,SAAS,IAAI,CAAC,IAAI,EAAE,EAAE,CAAC,CAAC;QAEtC,KAAK,GAAG,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC;QAExB,IAAI,KAAK,CAAC,MAAM,GAAG,CAAC,EAAE,CAAC;YACtB,OAAO,GAAG,KAAK,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC,WAAW,EAAE,CAAC;YAExC,QAAQ,OAAO,EAAE,CAAC;gBACjB,KAAK,GAAG;oBACP,GAAG,CAAC,MAAM,GAAG,OAAO,CAAC,MAAM,CAAC;oBAC5B,GAAG,CAAC,IAAI,GAAG,IAAI,CAAC;oBAChB,MAAM;gBACP,KAAK,KAAK;oBACT,GAAG,CAAC,MAAM,GAAG,OAAO,CAAC,GAAG,CAAC;oBACzB,MAAM;gBACP,KAAK,GAAG;oBACP,GAAG,CAAC,MAAM,GAAG,OAAO,CAAC,MAAM,CAAC;oBAC5B,GAAG,CAAC,IAAI,GAAG,IAAI,CAAC;oBAChB,MAAM;gBACP,KAAK,MAAM;oBACV,GAAG,CAAC,MAAM,GAAG,OAAO,CAAC,IAAI,CAAC;oBAC1B,MAAM;gBACP,KAAK,GAAG;oBACP,GAAG,CAAC,MAAM,GAAG,OAAO,CAAC,KAAK,CAAC;oBAC3B,GAAG,CAAC,IAAI,GAAG,IAAI,CAAC;oBAChB,MAAM;gBACP,KAAK,GAAG;oBACP,GAAG,CAAC,MAAM,GAAG,OAAO,CAAC,OAAO,CAAC;oBAC7B,GAAG,CAAC,KAAK,GAAG,CAAC,CAAC;oBACd,MAAM;gBACP,KAAK,GAAG;oBACP,GAAG,CAAC,MAAM,GAAG,OAAO,CAAC,QAAQ,CAAC;oBAC9B,GAAG,CAAC,KAAK,GAAG,CAAC,CAAC;oBACd,MAAM;gBACP;oBACC,OAAO,IAAI,CAAC;YACd,CAAC;YAED,QAAO,GAAG,CAAC,MAAM,EAAE,CAAC;gBACnB,KAAK,OAAO,CAAC,MAAM;oBAClB,IAAI,KAAK,CAAC,MAAM,GAAG,CAAC;wBAAE,GAAG,CAAC,IAAI,GAAG,KAAK,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC;oBACjD,IAAI,KAAK,CAAC,MAAM,GAAG,CAAC;wBAAE,GAAG,CAAC,IAAI,GAAG,QAAQ,CAAC,KAAK,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;oBACrD,MAAM;gBACN,KAAK,OAAO,CAAC,MAAM;oBAClB,IAAI,KAAK,CAAC,MAAM,GAAG,CAAC;wBAAE,GAAG,CAAC,IAAI,GAAG,KAAK,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC;oBACjD,IAAI,KAAK,CAAC,MAAM,GAAG,CAAC;wBAAE,GAAG,CAAC,IAAI,GAAG,QAAQ,CAAC,KAAK,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;oBACrD,MAAM;gBACN,KAAK,OAAO,CAAC,GAAG;oBACf,IAAI,KAAK,CAAC,MAAM,GAAG,CAAC;wBAAE,GAAG,CAAC,IAAI,GAAG,KAAK,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC;oBACjD,IAAI,KAAK,CAAC,MAAM,GAAG,CAAC,EAAE,CAAC;wBACtB,GAAG,CAAC,KAAK,GAAG;4BACX,QAAQ,CAAC,KAAK,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;4BAClB,QAAQ,CAAC,KAAK,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;4BAClB,QAAQ,CAAC,KAAK,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;yBAClB,CAAC;oBACH,CAAC;oBACF,MAAM;gBACN,KAAK,OAAO,CAAC,IAAI;oBAChB,IAAI,KAAK,CAAC,MAAM,GAAG,CAAC;wBAAE,GAAG,CAAC,IAAI,GAAG,KAAK,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC;oBACjD,IAAI,KAAK,CAAC,MAAM,GAAG,CAAC,EAAE,CAAC;wBACtB,GAAG,CAAC,KAAK,GAAG;4BACX,QAAQ,CAAC,KAAK,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;4BAClB,QAAQ,CAAC,KAAK,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;4BAClB,QAAQ,CAAC,KAAK,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;yBAClB,CAAC;oBACH,CAAC;oBACF,MAAM;gBACN,KAAK,OAAO,CAAC,OAAO;oBACnB,IAAI,KAAK,CAAC,MAAM,GAAG,CAAC;wBAAE,GAAG,CAAC,KAAK,GAAG,QAAQ,CAAC,KAAK,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;oBACtD,MAAM;gBACN,KAAK,OAAO,CAAC,QAAQ;oBACpB,IAAI,KAAK,CAAC,MAAM,GAAG,CAAC;wBAAE,GAAG,CAAC,KAAK,GAAG,QAAQ,CAAC,KAAK,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;oBACtD,MAAM;YACP,CAAC;YAED,OAAO,GAAG,CAAC;QACZ,CAAC;QACD,OAAO,IAAI,CAAC;IACb,CAAC;IAEO,KAAK,CAAC,OAAO,CAAE,GAAS;QAC/B,IAAI,GAAG,KAAK,IAAI;YAAE,OAAO;QACzB,QAAQ,GAAG,CAAC,MAAM,EAAE,CAAC;YACpB,KAAK,OAAO,CAAC,KAAK;gBACjB,MAAM,IAAA,aAAK,EAAC,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;gBACtB,MAAM;YACP,KAAK,OAAO,CAAC,MAAM;gBAClB,MAAM,IAAI,CAAC,MAAM,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC;gBACvB,MAAM;YACP,KAAK,OAAO,CAAC,MAAM;gBAClB,MAAM,IAAI,CAAC,MAAM,CAAC,GAAG,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;gBAC7B,MAAM;YACP,KAAK,OAAO,CAAC,GAAG;gBACf,MAAM,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC;gBACpB,MAAM;YACP,KAAK,OAAO,CAAC,IAAI;gBAChB,MAAM,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,GAAG,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;gBAC1B,MAAM;YACP;gBACC,MAAM;QACR,CAAC;IACF,CAAC;IAEO,KAAK,CAAC,MAAM,CAAE,GAAS,EAAE,SAAmB,KAAK;QACxD,MAAM,KAAK,GAAY,IAAI,CAAC,GAAG,EAAE,CAAC;QAClC,IAAI,MAAiB,CAAC;QAEtB,MAAM,KAAK,GAAW,MAAM,IAAA,gBAAK,EAAC,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;QAC5C,MAAM,GAAG,GAAiB,MAAM,aAAK,CAAC,cAAc,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,EAAE,KAAK,CAAC,CAAC;QACtE,MAAM,IAAI,GAAe,MAAM,IAAI,CAAC,OAAO,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;QAC3D,IAAI,UAA+B,CAAC;QACpC,IAAI,QAAiB,CAAC;QAEtB,IAAI,MAAM,EAAE,CAAC;YACZ,IAAI,CAAC;gBACJ,QAAQ,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,MAAM,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;YAC9C,CAAC;YAAC,OAAO,GAAG,EAAE,CAAC;gBACd,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,KAAK,CAAC,uBAAuB,EAAE,GAAG,CAAC,CAAC;YAC9C,CAAC;YAED,GAAG,CAAC,IAAI,GAAG,QAAQ,CAAC;QACrB,CAAC;QAED,IAAI,CAAC,OAAO,CAAC,SAAS,CAAC,IAAI,CAAC,KAAK,EAAE,IAAI,CAAC,MAAM,CAAC,CAAC;QAEhD,IAAI,IAAI,CAAC,aAAa,KAAK,IAAI,EAAE,CAAC;YACjC,IAAI,CAAC,OAAO,CAAC,UAAU,CAAC,IAAI,CAAC,aAAa,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;YAC9C,IAAI,CAAC,OAAO,CAAC,UAAU,CAAC,IAAI,CAAC,aAAa,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;YAC9C,IAAI,CAAC,OAAO,CAAC,QAAQ,CAAC,IAAI,CAAC,aAAa,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;YAC5C,IAAI,CAAC,OAAO,CAAC,SAAS,CAAC,IAAI,CAAC,aAAa,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;QAC9C,CAAC;QAED,UAAU,GAAG,IAAI,CAAC,OAAO,CAAC,mBAAmB,EAAE,CAAC;QAEhD,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,MAAM,CAAC,CAAC,CAAC,QAAQ,CAAC,CAAC,CAAC,QAAQ,MAAM,GAAG,CAAC,IAAI,KAAK,GAAG,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC,CAAC;QAE5E,IAAI,CAAC;YACJ,MAAM,IAAI,CAAC,EAAE,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,EAAE,UAAU,CAAC,CAAC,EAAE,UAAU,CAAC,CAAC,EAAE,UAAU,CAAC,CAAC,EAAE,UAAU,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;QACtF,CAAC;QAAC,OAAO,GAAG,EAAE,CAAC;YACd,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,KAAK,CAAC,uBAAuB,GAAG,CAAC,IAAI,cAAc,EAAE,GAAG,CAAC,CAAC;QACpE,CAAC;QAED,IAAI,CAAC;YACJ,MAAM,IAAI,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC;QAC1B,CAAC;QAAC,OAAO,GAAG,EAAE,CAAC;YACd,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,KAAK,CAAC,sBAAsB,EAAE,GAAG,CAAC,CAAC;QAC7C,CAAC;QAED,IAAI,CAAC;YACJ,MAAM,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,EAAE,CAAC,OAAO,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,EAAE,CAAE,GAAG,CAAC,IAAI,CAAE,CAAE,CAAC;QACzD,CAAC;QAAC,OAAO,GAAG,EAAE,CAAC;YACd,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,KAAK,CAAC,0BAA0B,GAAG,CAAC,IAAI,EAAE,EAAE,GAAG,CAAC,CAAC;QAC3D,CAAC;QAED,IAAI,CAAC;YACJ,MAAM,IAAI,CAAC,MAAM,CAAC,KAAK,EAAE,CAAC;QAC3B,CAAC;QAAC,OAAO,GAAG,EAAE,CAAC;YACd,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,KAAK,CAAC,sBAAsB,EAAE,GAAG,CAAC,CAAC;QAC7C,CAAC;QAED,IAAI,MAAM,EAAE,CAAC;YACZ,IAAI,CAAC;gBACJ,MAAM,IAAA,iBAAM,EAAC,QAAQ,CAAC,CAAC;YACxB,CAAC;YAAC,OAAO,GAAG,EAAE,CAAC;gBACd,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,KAAK,CAAC,8CAA8C,QAAQ,EAAE,EAAE,GAAG,CAAC,CAAC;YAC/E,CAAC;QACF,CAAC;IACF,CAAC;IAEO,KAAK,CAAC,GAAG,CAAE,GAAS,EAAE,SAAmB,KAAK;QACrD,MAAM,KAAK,GAAY,IAAI,CAAC,GAAG,EAAE,CAAC;QAClC,IAAI,MAAiB,CAAC;QACtB,IAAI,QAAmB,CAAC;QAExB,MAAM,KAAK,GAAW,MAAM,IAAA,gBAAK,EAAC,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;QAC5C,MAAM,GAAG,GAAiB,MAAM,aAAK,CAAC,cAAc,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,EAAE,KAAK,CAAC,CAAC;QACtE,MAAM,IAAI,GAAe,MAAM,IAAI,CAAC,OAAO,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;QAC3D,IAAI,UAA+B,CAAC;QAEpC,IAAI,CAAC,OAAO,CAAC,SAAS,CAAC,IAAI,CAAC,KAAK,EAAE,IAAI,CAAC,MAAM,CAAC,CAAC;QAEhD,IAAI,IAAI,CAAC,aAAa,KAAK,IAAI,EAAE,CAAC;YACjC,IAAI,CAAC,OAAO,CAAC,UAAU,CAAC,IAAI,CAAC,aAAa,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;YAC9C,IAAI,CAAC,OAAO,CAAC,UAAU,CAAC,IAAI,CAAC,aAAa,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;YAC9C,IAAI,CAAC,OAAO,CAAC,QAAQ,CAAC,IAAI,CAAC,aAAa,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;YAC5C,IAAI,CAAC,OAAO,CAAC,SAAS,CAAC,IAAI,CAAC,aAAa,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;QAC9C,CAAC;QAED,UAAU,GAAG,IAAI,CAAC,OAAO,CAAC,mBAAmB,EAAE,CAAC;QAEhD,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,QAAQ,GAAG,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC,CAAC;QAElC,IAAI,CAAC;YACJ,QAAQ,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,EAAE,MAAM,CAAC,CAAC;QACnD,CAAC;QAAC,OAAO,GAAG,EAAE,CAAC;YACd,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,KAAK,CAAC,uCAAuC,EAAE,GAAG,CAAC,CAAC;QAC9D,CAAC;QAED,IAAI,CAAC;YACJ,MAAM,IAAI,CAAC,EAAE,CAAC,IAAI,CAAC,QAAQ,CAAC,GAAG,EAAE,UAAU,CAAC,CAAC,EAAE,UAAU,CAAC,CAAC,EAAE,UAAU,CAAC,CAAC,EAAE,UAAU,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;QAC1F,CAAC;QAAC,OAAO,GAAG,EAAE,CAAC;YACd,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,KAAK,CAAC,uCAAuC,EAAE,GAAG,CAAC,CAAC;QAC9D,CAAC;QAED,IAAI,CAAC;YACJ,MAAM,IAAI,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC;QAC1B,CAAC;QAAC,OAAO,GAAG,EAAE,CAAC;YACd,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,KAAK,CAAC,sBAAsB,EAAE,GAAG,CAAC,CAAC;QAC7C,CAAC;QAED,IAAI,CAAC;YACJ,MAAM,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,EAAE,CAAC,OAAO,CAAC,QAAQ,CAAC,GAAG,EAAE,CAAE,GAAG,CAAC,KAAK,CAAC,CAAC,CAAC,CAAE,CAAE,CAAC;QACjE,CAAC;QAAC,OAAO,GAAG,EAAE,CAAC;YACd,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,KAAK,CAAC,8BAA8B,EAAE,GAAG,CAAC,CAAC;QACrD,CAAC;QAED,IAAI,CAAC;YACJ,MAAM,IAAI,CAAC,EAAE,CAAC,IAAI,CAAC,QAAQ,CAAC,KAAK,EAAE,UAAU,CAAC,CAAC,EAAE,UAAU,CAAC,CAAC,EAAE,UAAU,CAAC,CAAC,EAAE,UAAU,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;QAC5F,CAAC;QAAC,OAAO,GAAG,EAAE,CAAC;YACd,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,KAAK,CAAC,6BAA6B,EAAE,GAAG,CAAC,CAAC;QACpD,CAAC;QAED,IAAI,CAAC;YACJ,MAAM,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,EAAE,CAAC,OAAO,CAAC,QAAQ,CAAC,KAAK,EAAE,CAAE,GAAG,CAAC,KAAK,CAAC,CAAC,CAAC,CAAE,CAAE,CAAC;QACnE,CAAC;QAAC,OAAO,GAAG,EAAE,CAAC;YACd,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,KAAK,CAAC,gCAAgC,EAAE,GAAG,CAAC,CAAC;QACvD,CAAC;QAED,IAAI,CAAC;YACJ,MAAM,IAAI,CAAC,EAAE,CAAC,IAAI,CAAC,QAAQ,CAAC,IAAI,EAAE,UAAU,CAAC,CAAC,EAAE,UAAU,CAAC,CAAC,EAAE,UAAU,CAAC,CAAC,EAAE,UAAU,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;QAC3F,CAAC;QAAC,OAAO,GAAG,EAAE,CAAC;YACd,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,KAAK,CAAC,4BAA4B,EAAE,GAAG,CAAC,CAAC;QACnD,CAAC;QAED,IAAI,CAAC;YACJ,MAAM,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,EAAE,CAAC,OAAO,CAAC,QAAQ,CAAC,IAAI,EAAE,CAAE,GAAG,CAAC,KAAK,CAAC,CAAC,CAAC,CAAE,CAAE,CAAC;QAClE,CAAC;QAAC,OAAO,GAAG,EAAE,CAAC;YACd,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,KAAK,CAAC,+BAA+B,EAAE,GAAG,CAAC,CAAC;QACtD,CAAC;QAED,IAAI,CAAC;YACJ,MAAM,IAAA,iBAAM,EAAC,QAAQ,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC;YAC3B,MAAM,IAAA,iBAAM,EAAC,QAAQ,CAAC,KAAK,CAAC,CAAC;YAC7B,MAAM,IAAA,iBAAM,EAAC,QAAQ,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;QAC7B,CAAC;QAAC,OAAO,GAAG,EAAE,CAAC;YACd,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,KAAK,CAAC,sCAAsC,EAAE,GAAG,CAAC,CAAC;QAC7D,CAAC;QAED,MAAM,IAAI,CAAC,MAAM,CAAC,KAAK,EAAE,CAAC;IAC3B,CAAC;IAEO,eAAe,CAAE,aAA6B;QACrD,IAAI,aAAa,KAAK,IAAI;YAAE,OAAO,IAAI,CAAC;QACxC,IAAI,KAAK,GAAc,aAAa,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC;QACvD,IAAI,GAAG,GAAwB,EAAE,CAAC,EAAE,CAAC,EAAE,CAAC,EAAE,CAAC,EAAE,CAAC,EAAE,CAAC,EAAE,CAAC,EAAG,CAAC,EAAE,CAAC;QAC3D,IAAI,IAAI,GAAc,MAAM,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC;QACvC,IAAI,KAAK,CAAC,MAAM,KAAK,CAAC;YAAE,OAAO,IAAI,CAAC;QACpC,KAAK,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,EAAE,CAAC,GAAG,IAAI,CAAC,MAAM,EAAE,CAAC,EAAE,EAAE,CAAC;YACtC,IAAI,CAAC;gBACH,GAAW,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,GAAI,QAAQ,CAAC,KAAK,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;YAC7C,CAAC;YAAC,OAAO,GAAG,EAAE,CAAC;gBACd,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,KAAK,CAAC,iBAAiB,KAAK,CAAC,CAAC,CAAC,EAAE,EAAE,GAAG,CAAC,CAAC;gBACjD,OAAO,IAAI,CAAC;YACb,CAAC;QACF,CAAC;QACD,OAAO,GAAG,CAAC;IACZ,CAAC;CACD;AA5aD,kBA4aC;AAED,IAAI,OAAO,CAAC,IAAI,KAAK,MAAM,EAAE,CAAC;IAC7B,GAAG,GAAG,IAAI,GAAG,EAAE,CAAC;AACjB,CAAC;AAED,KAAK,UAAU,WAAW,CAAC,OAAa,EAAE,QAAiB;IACvD,IAAI,OAAO,CAAC,OAAO,EAAE,CAAC;QACrB,GAAG,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,gBAAgB,CAAC,CAAC;QAC/B,IAAI,CAAC;YACJ,MAAM,GAAG,CAAC,EAAE,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC;QACrB,CAAC;QAAC,OAAO,GAAG,EAAE,CAAC;YACd,GAAG,CAAC,GAAG,CAAC,KAAK,CAAC,uDAAuD,EAAE,GAAG,CAAC,CAAC;QAC7E,CAAC;IACF,CAAC;IACD,QAAQ,IAAI,QAAQ,CAAC,CAAC,CAAC,GAAG,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,SAAS,QAAQ,EAAE,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,GAAG,CAAC,GAAG,CAAC,KAAK,CAAC,SAAS,QAAQ,EAAE,EAAE,IAAI,KAAK,CAAC,+BAA+B,QAAQ,GAAG,CAAC,CAAC,CAAC;IACrJ,IAAI,OAAO,CAAC,IAAI;QAAE,OAAO,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC;AACrC,CAAC;AAED,mCAAmC;AACnC,OAAO,CAAC,EAAE,CAAC,MAAM,EAAE,WAAW,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,EAAC,EAAC,OAAO,EAAC,IAAI,EAAC,CAAC,CAAC,CAAC;AAE1D,uBAAuB;AACvB,OAAO,CAAC,EAAE,CAAC,QAAQ,EAAE,WAAW,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,EAAE,EAAC,IAAI,EAAC,IAAI,EAAC,CAAC,CAAC,CAAC;AAE1D,oDAAoD;AACpD,OAAO,CAAC,EAAE,CAAC,SAAS,EAAE,WAAW,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,EAAE,EAAC,IAAI,EAAC,IAAI,EAAC,CAAC,CAAC,CAAC;AAC3D,OAAO,CAAC,EAAE,CAAC,SAAS,EAAE,WAAW,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,EAAE,EAAC,IAAI,EAAC,IAAI,EAAC,CAAC,CAAC,CAAC;AAE3D,8BAA8B;AAC9B,OAAO,CAAC,EAAE,CAAC,mBAAmB,EAAE,WAAW,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,EAAE,EAAC,IAAI,EAAC,IAAI,EAAC,CAAC,CAAC,CAAC"} \ No newline at end of file +{"version":3,"file":"index.js","sourceRoot":"","sources":["../../src/cli/index.ts"],"names":[],"mappings":";;;AAAA,yBAAuB;AACvB,0CAAsD;AAEtD,2BAAiC;AACjC,+BAAsC;AACtC,uCAA0C;AAE1C,gCAAmC;AAEnC,gCAA0C;AAC1C,8BAAyC;AAEzC,wCAAiD;AACjD,oCAAiC;AAEjC,oCAAiC;AACjC,sCAAmC;AAEnC,wCAAqC;AAErC,oCAAiC;AAEjC,IAAI,GAAS,CAAC;AAEd,IAAK,OASJ;AATD,WAAK,OAAO;IACX,yCAAM,CAAA;IACN,mCAAG,CAAA;IACH,yCAAM,CAAA;IACN,qCAAI,CAAA;IACJ,uCAAK,CAAA;IACL,2CAAO,CAAA;IACP,6CAAQ,CAAA;IACR,qCAAI,CAAA;AACL,CAAC,EATI,OAAO,KAAP,OAAO,QASX;AAuBD,MAAa,GAAG;IAqBf;QANQ,SAAI,GAAa,KAAK,CAAC;QAO9B,IAAI,CAAC,GAAG,GAAG,IAAA,eAAS,EAAC,IAAI,CAAC,CAAC;QAC3B,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,CAAA;QACnB,IAAI,CAAC,OAAO,GAAG,IAAI,iBAAO,EAAE,CAAC;QAC7B,IAAI,CAAC,WAAW,EAAE,CAAC;QACnB,IAAI,CAAC,OAAO,EAAE,CAAC;QACf,IAAI,CAAC,OAAO,GAAG,IAAI,iBAAO,CAAC,IAAI,CAAC,KAAK,EAAE,IAAI,CAAC,MAAM,CAAC,CAAC;QACpD,IAAI,CAAC,KAAK,GAAG,IAAI,aAAK,CAAC,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,CAAC;QACnC,IAAI,CAAC,EAAE,GAAG,IAAI,OAAE,CAAC,IAAI,CAAC,KAAK,EAAE,IAAI,CAAC,KAAK,EAAE,IAAI,CAAC,MAAM,EAAE,IAAI,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,UAAU,EAAE,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;QACxG,IAAI,CAAC,MAAM,GAAG,IAAI,eAAM,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;QACpC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,QAAQ,CAAC,CAAA;QACvB,IAAI,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC;IACb,CAAC;IAEO,KAAK,CAAC,IAAI;QACjB,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,aAAa,CAAC,CAAA;QAC5B,MAAM,IAAA,aAAK,EAAC,KAAK,CAAC,CAAC;QACnB,IAAI,OAAO,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,KAAK,KAAK,WAAW,EAAE,CAAC;YAC5C,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,WAAW,IAAA,eAAQ,EAAC,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,EAAE,CAAC,CAAC;YACtD,MAAM,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,CAAC;QACnC,CAAC;QACD,MAAM,IAAA,aAAK,EAAC,IAAI,CAAC,CAAC;QAClB,IAAI,CAAC,EAAE,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC;QACf,OAAO,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;IACjB,CAAC;IAEO,WAAW;QAClB,YAAY;QACZ,IAAI,CAAC,KAAK,GAAG,IAAA,eAAS,EAAC,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QACnC,IAAI,CAAC,KAAK,GAAG,IAAA,eAAS,EAAC,IAAI,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;QACnC,IAAI,CAAC,KAAK,GAAG,IAAA,YAAM,EAAC,OAAO,EAAE,CAAC,CAAC,CAAC;QAChC,IAAI,CAAC,MAAM,GAAG,IAAA,YAAM,EAAC,QAAQ,EAAE,CAAC,CAAC,CAAC;QAClC,IAAI,CAAC,IAAI,GAAG,IAAA,eAAS,EAAC,SAAS,EAAE,WAAW,CAAC,CAAC;QAC9C,IAAI,CAAC,aAAa,GAAG,IAAI,CAAC,eAAe,CAAC,IAAA,eAAS,EAAC,YAAY,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC;QAGzE,IAAI,CAAC,IAAI,GAAG,IAAA,YAAM,EAAC,SAAS,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;IACrC,CAAC;IAEO,OAAO;QACd,MAAM,MAAM,GAAG,IAAI,yBAAc,CAAC;YACjC,WAAW,EAAE,iCAAiC;SAC9C,CAAC,CAAC;QACH,IAAI,gBAAgB,GAA+B,IAAI,CAAC;QAExD,MAAM,CAAC,YAAY,CAAC,IAAI,EAAE,SAAS,EAAE;YACpC,IAAI,EAAE,6BAA6B;YACnC,IAAI,EAAE,MAAM;YACZ,QAAQ,EAAE,KAAK;SACf,CAAC,CAAC;QAEH,MAAM,CAAC,YAAY,CAAC,IAAI,EAAE,WAAW,EAAE;YACtC,IAAI,EAAE,oBAAoB;YAC1B,IAAI,EAAE,MAAM;YACZ,QAAQ,EAAE,KAAK;SACf,CAAC,CAAC;QAEH,MAAM,CAAC,YAAY,CAAC,IAAI,EAAE,SAAS,EAAE;YACpC,IAAI,EAAE,iCAAiC;YACvC,IAAI,EAAE,KAAK;YACX,QAAQ,EAAE,KAAK;SACf,CAAC,CAAC;QAEH,MAAM,CAAC,YAAY,CAAC,IAAI,EAAE,UAAU,EAAE;YACrC,IAAI,EAAE,kCAAkC;YACxC,IAAI,EAAE,KAAK;YACX,QAAQ,EAAE,KAAK;SACf,CAAC,CAAC;QAEH,MAAM,CAAC,YAAY,CAAC,IAAI,EAAE,cAAc,EAAE;YACzC,IAAI,EAAG,uDAAuD;YAC9D,IAAI,EAAG,KAAK;YACZ,QAAQ,EAAG,KAAK;SAChB,CAAC,CAAC;QAEH,MAAM,CAAC,YAAY,CAAC,IAAI,EAAE,WAAW,EAAE;YACtC,IAAI,EAAE,uBAAuB;YAC7B,MAAM,EAAE,YAAY;SACpB,CAAC,CAAC;QAEH,IAAI,CAAC,IAAI,GAAG,MAAM,CAAC,UAAU,EAAU,CAAC;QAExC,IAAI,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,OAAO,EAAE,CAAC;YACvB,OAAO,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;QACxB,CAAC;QAED,sCAAsC;QAEtC,IAAI,OAAO,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,KAAK,KAAK,WAAW,EAAE,CAAC;YAC5C,IAAI,CAAC,KAAK,GAAG,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC;QAC9B,CAAC;QAED,IAAI,OAAO,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,MAAM,KAAK,WAAW,EAAE,CAAC;YAC7C,IAAI,CAAC,MAAM,GAAG,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,MAAM,CAAC;QAChC,CAAC;QAED,IAAI,OAAO,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,UAAU,KAAK,WAAW,EAAE,CAAC;YACjD,gBAAgB,GAAG,IAAI,CAAC,eAAe,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,CAAC,UAAU,CAAC,CAAC;YAC9D,IAAI,gBAAgB,KAAK,IAAI,EAAE,CAAC;gBAC/B,IAAI,CAAC,aAAa,GAAG,gBAAgB,CAAC;YACvC,CAAC;QACF,CAAC;IACF,CAAC;IAEO,KAAK,CAAC,KAAK,CAAE,QAAiB;QACrC,IAAI,KAAK,GAAc,EAAE,CAAC;QAC1B,IAAI,IAAa,CAAC;QAClB,IAAI,GAAG,GAAS,IAAI,CAAC;QAErB,IAAI,CAAC;YACJ,IAAI,GAAG,MAAM,IAAA,mBAAQ,EAAC,QAAQ,EAAE,MAAM,CAAC,CAAC;YACxC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,WAAW,IAAA,eAAQ,EAAC,QAAQ,CAAC,KAAK,CAAC,CAAA;QAClD,CAAC;QAAC,OAAO,GAAG,EAAE,CAAC;YACd,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,KAAK,CAAC,0BAA0B,EAAE,GAAG,CAAC,CAAC;YAChD,OAAO,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;QACjB,CAAC;QAED,KAAK,GAAG,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,QAAG,CAAC,CAAC;QAExB,KAAK,IAAI,IAAI,IAAI,KAAK,EAAE,CAAC;YACxB,IAAI,IAAI,CAAC,IAAI,EAAE,KAAK,EAAE;gBAAE,SAAS;YACjC,GAAG,GAAG,IAAI,CAAC,SAAS,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;YAC3B,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC;YACnB,IAAI,CAAC;gBACJ,MAAM,IAAI,CAAC,OAAO,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC;YACzB,CAAC;YAAC,OAAO,GAAG,EAAE,CAAC;gBACd,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,KAAK,CAAC,qBAAqB,EAAE,GAAG,CAAC,CAAC;YAC5C,CAAC;QACF,CAAC;IACF,CAAC;IAEO,SAAS,CAAE,IAAa;QAC/B,IAAI,KAAgB,CAAC;QACrB,IAAI,GAAG,GAAS,EAAS,CAAC;QAC1B,IAAI,OAAgB,CAAC;QAErB,IAAI,IAAI,CAAC,IAAI,EAAE,KAAK,EAAE,EAAE,CAAC;YACxB,OAAO,IAAI,CAAC;QACb,CAAC;QAED,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,SAAS,IAAI,CAAC,IAAI,EAAE,EAAE,CAAC,CAAC;QAEtC,KAAK,GAAG,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC;QAExB,IAAI,KAAK,CAAC,MAAM,GAAG,CAAC,EAAE,CAAC;YACtB,OAAO,GAAG,KAAK,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC,WAAW,EAAE,CAAC;YAExC,QAAQ,OAAO,EAAE,CAAC;gBACjB,KAAK,GAAG;oBACP,GAAG,CAAC,MAAM,GAAG,OAAO,CAAC,MAAM,CAAC;oBAC5B,GAAG,CAAC,IAAI,GAAG,IAAI,CAAC;oBAChB,MAAM;gBACP,KAAK,KAAK;oBACT,GAAG,CAAC,MAAM,GAAG,OAAO,CAAC,GAAG,CAAC;oBACzB,MAAM;gBACP,KAAK,GAAG;oBACP,GAAG,CAAC,MAAM,GAAG,OAAO,CAAC,MAAM,CAAC;oBAC5B,GAAG,CAAC,IAAI,GAAG,IAAI,CAAC;oBAChB,MAAM;gBACP,KAAK,MAAM;oBACV,GAAG,CAAC,MAAM,GAAG,OAAO,CAAC,IAAI,CAAC;oBAC1B,MAAM;gBACP,KAAK,GAAG;oBACP,GAAG,CAAC,MAAM,GAAG,OAAO,CAAC,KAAK,CAAC;oBAC3B,GAAG,CAAC,IAAI,GAAG,IAAI,CAAC;oBAChB,MAAM;gBACP,KAAK,GAAG;oBACP,GAAG,CAAC,MAAM,GAAG,OAAO,CAAC,OAAO,CAAC;oBAC7B,GAAG,CAAC,KAAK,GAAG,CAAC,CAAC;oBACd,MAAM;gBACP,KAAK,GAAG;oBACP,GAAG,CAAC,MAAM,GAAG,OAAO,CAAC,QAAQ,CAAC;oBAC9B,GAAG,CAAC,KAAK,GAAG,CAAC,CAAC;oBACd,MAAM;gBACP;oBACC,OAAO,IAAI,CAAC;YACd,CAAC;YAED,QAAO,GAAG,CAAC,MAAM,EAAE,CAAC;gBACnB,KAAK,OAAO,CAAC,MAAM;oBAClB,IAAI,KAAK,CAAC,MAAM,GAAG,CAAC;wBAAE,GAAG,CAAC,IAAI,GAAG,KAAK,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC;oBACjD,IAAI,KAAK,CAAC,MAAM,GAAG,CAAC;wBAAE,GAAG,CAAC,IAAI,GAAG,QAAQ,CAAC,KAAK,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;oBACrD,MAAM;gBACN,KAAK,OAAO,CAAC,MAAM;oBAClB,IAAI,KAAK,CAAC,MAAM,GAAG,CAAC;wBAAE,GAAG,CAAC,IAAI,GAAG,KAAK,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC;oBACjD,IAAI,KAAK,CAAC,MAAM,GAAG,CAAC;wBAAE,GAAG,CAAC,IAAI,GAAG,QAAQ,CAAC,KAAK,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;oBACrD,MAAM;gBACN,KAAK,OAAO,CAAC,GAAG;oBACf,IAAI,KAAK,CAAC,MAAM,GAAG,CAAC;wBAAE,GAAG,CAAC,IAAI,GAAG,KAAK,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC;oBACjD,IAAI,KAAK,CAAC,MAAM,GAAG,CAAC,EAAE,CAAC;wBACtB,GAAG,CAAC,KAAK,GAAG;4BACX,QAAQ,CAAC,KAAK,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;4BAClB,QAAQ,CAAC,KAAK,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;4BAClB,QAAQ,CAAC,KAAK,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;yBAClB,CAAC;oBACH,CAAC;oBACF,MAAM;gBACN,KAAK,OAAO,CAAC,IAAI;oBAChB,IAAI,KAAK,CAAC,MAAM,GAAG,CAAC;wBAAE,GAAG,CAAC,IAAI,GAAG,KAAK,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC;oBACjD,IAAI,KAAK,CAAC,MAAM,GAAG,CAAC,EAAE,CAAC;wBACtB,GAAG,CAAC,KAAK,GAAG;4BACX,QAAQ,CAAC,KAAK,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;4BAClB,QAAQ,CAAC,KAAK,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;4BAClB,QAAQ,CAAC,KAAK,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;yBAClB,CAAC;oBACH,CAAC;oBACF,MAAM;gBACN,KAAK,OAAO,CAAC,OAAO;oBACnB,IAAI,KAAK,CAAC,MAAM,GAAG,CAAC;wBAAE,GAAG,CAAC,KAAK,GAAG,QAAQ,CAAC,KAAK,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;oBACtD,MAAM;gBACN,KAAK,OAAO,CAAC,QAAQ;oBACpB,IAAI,KAAK,CAAC,MAAM,GAAG,CAAC;wBAAE,GAAG,CAAC,KAAK,GAAG,QAAQ,CAAC,KAAK,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;oBACtD,MAAM;YACP,CAAC;YAED,OAAO,GAAG,CAAC;QACZ,CAAC;QACD,OAAO,IAAI,CAAC;IACb,CAAC;IAEO,KAAK,CAAC,OAAO,CAAE,GAAS;QAC/B,IAAI,GAAG,KAAK,IAAI;YAAE,OAAO;QACzB,QAAQ,GAAG,CAAC,MAAM,EAAE,CAAC;YACpB,KAAK,OAAO,CAAC,KAAK;gBACjB,MAAM,IAAA,aAAK,EAAC,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;gBACtB,MAAM;YACP,KAAK,OAAO,CAAC,MAAM;gBAClB,MAAM,IAAI,CAAC,MAAM,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC;gBACvB,MAAM;YACP,KAAK,OAAO,CAAC,MAAM;gBAClB,MAAM,IAAI,CAAC,MAAM,CAAC,GAAG,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;gBAC7B,MAAM;YACP,KAAK,OAAO,CAAC,GAAG;gBACf,MAAM,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC;gBACpB,MAAM;YACP,KAAK,OAAO,CAAC,IAAI;gBAChB,MAAM,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,GAAG,EAAE,IAAI,CAAC,CAAC;gBAC1B,MAAM;YACP,KAAK,OAAO,CAAC,OAAO;gBACnB,MAAM,IAAI,CAAC,OAAO,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC;gBACxB,MAAM;YACP,KAAK,OAAO,CAAC,QAAQ;gBACpB,MAAM,IAAI,CAAC,QAAQ,CAAC,GAAG,CAAC,CAAA;gBACxB,MAAM;YACP;gBACC,MAAM;QACR,CAAC;IACF,CAAC;IAEO,KAAK,CAAC,MAAM,CAAE,GAAS,EAAE,SAAmB,KAAK;QACxD,MAAM,KAAK,GAAY,IAAI,CAAC,GAAG,EAAE,CAAC;QAClC,IAAI,MAAiB,CAAC;QAEtB,MAAM,KAAK,GAAW,MAAM,IAAA,gBAAK,EAAC,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;QAC5C,MAAM,GAAG,GAAiB,MAAM,aAAK,CAAC,cAAc,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,EAAE,KAAK,CAAC,CAAC;QACtE,MAAM,IAAI,GAAe,MAAM,IAAI,CAAC,OAAO,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;QAC3D,IAAI,UAA+B,CAAC;QACpC,IAAI,QAAiB,CAAC;QAEtB,IAAI,MAAM,EAAE,CAAC;YACZ,IAAI,CAAC;gBACJ,QAAQ,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,MAAM,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;YAC9C,CAAC;YAAC,OAAO,GAAG,EAAE,CAAC;gBACd,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,KAAK,CAAC,uBAAuB,EAAE,GAAG,CAAC,CAAC;YAC9C,CAAC;YAED,GAAG,CAAC,IAAI,GAAG,QAAQ,CAAC;QACrB,CAAC;QAED,IAAI,CAAC,OAAO,CAAC,SAAS,CAAC,IAAI,CAAC,KAAK,EAAE,IAAI,CAAC,MAAM,CAAC,CAAC;QAEhD,IAAI,IAAI,CAAC,aAAa,KAAK,IAAI,EAAE,CAAC;YACjC,IAAI,CAAC,OAAO,CAAC,UAAU,CAAC,IAAI,CAAC,aAAa,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;YAC9C,IAAI,CAAC,OAAO,CAAC,UAAU,CAAC,IAAI,CAAC,aAAa,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;YAC9C,IAAI,CAAC,OAAO,CAAC,QAAQ,CAAC,IAAI,CAAC,aAAa,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;YAC5C,IAAI,CAAC,OAAO,CAAC,SAAS,CAAC,IAAI,CAAC,aAAa,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;QAC9C,CAAC;QAED,UAAU,GAAG,IAAI,CAAC,OAAO,CAAC,mBAAmB,EAAE,CAAC;QAEhD,MAAM,IAAI,CAAC,MAAM,CAAC,SAAS,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;QAElC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,MAAM,CAAC,CAAC,CAAC,QAAQ,CAAC,CAAC,CAAC,QAAQ,MAAM,GAAG,CAAC,IAAI,KAAK,GAAG,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC,CAAC;QAE5E,IAAI,CAAC;YACJ,MAAM,IAAI,CAAC,EAAE,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,EAAE,UAAU,CAAC,CAAC,EAAE,UAAU,CAAC,CAAC,EAAE,UAAU,CAAC,CAAC,EAAE,UAAU,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;QACtF,CAAC;QAAC,OAAO,GAAG,EAAE,CAAC;YACd,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,KAAK,CAAC,uBAAuB,GAAG,CAAC,IAAI,cAAc,EAAE,GAAG,CAAC,CAAC;QACpE,CAAC;QAED,IAAI,CAAC;YACJ,MAAM,IAAI,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC;QAC1B,CAAC;QAAC,OAAO,GAAG,EAAE,CAAC;YACd,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,KAAK,CAAC,sBAAsB,EAAE,GAAG,CAAC,CAAC;QAC7C,CAAC;QAED,IAAI,CAAC;YACJ,MAAM,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,EAAE,CAAC,OAAO,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,EAAE,CAAE,GAAG,CAAC,IAAI,CAAE,CAAE,CAAC;QACzD,CAAC;QAAC,OAAO,GAAG,EAAE,CAAC;YACd,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,KAAK,CAAC,0BAA0B,GAAG,CAAC,IAAI,EAAE,EAAE,GAAG,CAAC,CAAC;QAC3D,CAAC;QAED,IAAI,CAAC;YACJ,MAAM,IAAI,CAAC,MAAM,CAAC,KAAK,EAAE,CAAC;QAC3B,CAAC;QAAC,OAAO,GAAG,EAAE,CAAC;YACd,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,KAAK,CAAC,sBAAsB,EAAE,GAAG,CAAC,CAAC;QAC7C,CAAC;QAED,IAAI,MAAM,EAAE,CAAC;YACZ,IAAI,CAAC;gBACJ,MAAM,IAAA,iBAAM,EAAC,QAAQ,CAAC,CAAC;YACxB,CAAC;YAAC,OAAO,GAAG,EAAE,CAAC;gBACd,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,KAAK,CAAC,8CAA8C,QAAQ,EAAE,EAAE,GAAG,CAAC,CAAC;YAC/E,CAAC;QACF,CAAC;IACF,CAAC;IAEO,KAAK,CAAC,OAAO,CAAE,GAAS;QAC/B,MAAM,IAAI,CAAC,MAAM,CAAC,SAAS,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;QAClC,KAAK,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,EAAE,CAAC,GAAG,GAAG,CAAC,KAAK,EAAE,CAAC,EAAE,EAAE,CAAC;YACpC,MAAM,IAAI,CAAC,MAAM,CAAC,KAAK,EAAE,CAAC;QAC3B,CAAC;IACF,CAAC;IAEO,KAAK,CAAC,QAAQ,CAAE,GAAS;QAChC,MAAM,IAAI,CAAC,MAAM,CAAC,SAAS,CAAC,KAAK,CAAC,CAAC;QACnC,KAAK,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,EAAE,CAAC,GAAG,GAAG,CAAC,KAAK,EAAE,CAAC,EAAE,EAAE,CAAC;YACpC,MAAM,IAAI,CAAC,MAAM,CAAC,KAAK,EAAE,CAAC;QAC3B,CAAC;IACF,CAAC;IAEO,KAAK,CAAC,GAAG,CAAE,GAAS,EAAE,SAAmB,KAAK;QACrD,MAAM,KAAK,GAAY,IAAI,CAAC,GAAG,EAAE,CAAC;QAClC,IAAI,MAAiB,CAAC;QACtB,IAAI,QAAmB,CAAC;QAExB,MAAM,KAAK,GAAW,MAAM,IAAA,gBAAK,EAAC,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;QAC5C,MAAM,GAAG,GAAiB,MAAM,aAAK,CAAC,cAAc,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,EAAE,KAAK,CAAC,CAAC;QACtE,MAAM,IAAI,GAAe,MAAM,IAAI,CAAC,OAAO,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;QAC3D,IAAI,UAA+B,CAAC;QAEpC,IAAI,CAAC,OAAO,CAAC,SAAS,CAAC,IAAI,CAAC,KAAK,EAAE,IAAI,CAAC,MAAM,CAAC,CAAC;QAEhD,IAAI,IAAI,CAAC,aAAa,KAAK,IAAI,EAAE,CAAC;YACjC,IAAI,CAAC,OAAO,CAAC,UAAU,CAAC,IAAI,CAAC,aAAa,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;YAC9C,IAAI,CAAC,OAAO,CAAC,UAAU,CAAC,IAAI,CAAC,aAAa,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;YAC9C,IAAI,CAAC,OAAO,CAAC,QAAQ,CAAC,IAAI,CAAC,aAAa,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;YAC5C,IAAI,CAAC,OAAO,CAAC,SAAS,CAAC,IAAI,CAAC,aAAa,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;QAC9C,CAAC;QAED,UAAU,GAAG,IAAI,CAAC,OAAO,CAAC,mBAAmB,EAAE,CAAC;QAEhD,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,QAAQ,GAAG,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC,CAAC;QAElC,MAAM,IAAI,CAAC,MAAM,CAAC,SAAS,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;QAElC,IAAI,CAAC;YACJ,QAAQ,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,EAAE,MAAM,CAAC,CAAC;QACnD,CAAC;QAAC,OAAO,GAAG,EAAE,CAAC;YACd,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,KAAK,CAAC,uCAAuC,EAAE,GAAG,CAAC,CAAC;QAC9D,CAAC;QAED,IAAI,CAAC;YACJ,MAAM,IAAI,CAAC,EAAE,CAAC,IAAI,CAAC,QAAQ,CAAC,GAAG,EAAE,UAAU,CAAC,CAAC,EAAE,UAAU,CAAC,CAAC,EAAE,UAAU,CAAC,CAAC,EAAE,UAAU,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;QAC1F,CAAC;QAAC,OAAO,GAAG,EAAE,CAAC;YACd,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,KAAK,CAAC,uCAAuC,EAAE,GAAG,CAAC,CAAC;QAC9D,CAAC;QAED,IAAI,CAAC;YACJ,MAAM,IAAI,CAAC,MAAM,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC;QAC1B,CAAC;QAAC,OAAO,GAAG,EAAE,CAAC;YACd,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,KAAK,CAAC,sBAAsB,EAAE,GAAG,CAAC,CAAC;QAC7C,CAAC;QAED,IAAI,CAAC;YACJ,MAAM,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,EAAE,CAAC,OAAO,CAAC,QAAQ,CAAC,GAAG,EAAE,CAAE,GAAG,CAAC,KAAK,CAAC,CAAC,CAAC,CAAE,CAAE,CAAC;QACjE,CAAC;QAAC,OAAO,GAAG,EAAE,CAAC;YACd,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,KAAK,CAAC,8BAA8B,EAAE,GAAG,CAAC,CAAC;QACrD,CAAC;QAED,IAAI,CAAC;YACJ,MAAM,IAAI,CAAC,EAAE,CAAC,IAAI,CAAC,QAAQ,CAAC,KAAK,EAAE,UAAU,CAAC,CAAC,EAAE,UAAU,CAAC,CAAC,EAAE,UAAU,CAAC,CAAC,EAAE,UAAU,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;QAC5F,CAAC;QAAC,OAAO,GAAG,EAAE,CAAC;YACd,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,KAAK,CAAC,6BAA6B,EAAE,GAAG,CAAC,CAAC;QACpD,CAAC;QAED,IAAI,CAAC;YACJ,MAAM,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,EAAE,CAAC,OAAO,CAAC,QAAQ,CAAC,KAAK,EAAE,CAAE,GAAG,CAAC,KAAK,CAAC,CAAC,CAAC,CAAE,CAAE,CAAC;QACnE,CAAC;QAAC,OAAO,GAAG,EAAE,CAAC;YACd,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,KAAK,CAAC,gCAAgC,EAAE,GAAG,CAAC,CAAC;QACvD,CAAC;QAED,IAAI,CAAC;YACJ,MAAM,IAAI,CAAC,EAAE,CAAC,IAAI,CAAC,QAAQ,CAAC,IAAI,EAAE,UAAU,CAAC,CAAC,EAAE,UAAU,CAAC,CAAC,EAAE,UAAU,CAAC,CAAC,EAAE,UAAU,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;QAC3F,CAAC;QAAC,OAAO,GAAG,EAAE,CAAC;YACd,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,KAAK,CAAC,4BAA4B,EAAE,GAAG,CAAC,CAAC;QACnD,CAAC;QAED,IAAI,CAAC;YACJ,MAAM,GAAG,MAAM,IAAI,CAAC,EAAE,CAAC,OAAO,CAAC,QAAQ,CAAC,IAAI,EAAE,CAAE,GAAG,CAAC,KAAK,CAAC,CAAC,CAAC,CAAE,CAAE,CAAC;QAClE,CAAC;QAAC,OAAO,GAAG,EAAE,CAAC;YACd,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,KAAK,CAAC,+BAA+B,EAAE,GAAG,CAAC,CAAC;QACtD,CAAC;QAED,IAAI,CAAC;YACJ,MAAM,IAAA,iBAAM,EAAC,QAAQ,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC;YAC3B,MAAM,IAAA,iBAAM,EAAC,QAAQ,CAAC,KAAK,CAAC,CAAC;YAC7B,MAAM,IAAA,iBAAM,EAAC,QAAQ,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC;QAC7B,CAAC;QAAC,OAAO,GAAG,EAAE,CAAC;YACd,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,KAAK,CAAC,sCAAsC,EAAE,GAAG,CAAC,CAAC;QAC7D,CAAC;QAED,MAAM,IAAI,CAAC,MAAM,CAAC,KAAK,EAAE,CAAC;IAC3B,CAAC;IAEO,eAAe,CAAE,aAA6B;QACrD,IAAI,aAAa,KAAK,IAAI;YAAE,OAAO,IAAI,CAAC;QACxC,IAAI,KAAK,GAAc,aAAa,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC,KAAK,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC;QACvD,IAAI,GAAG,GAAwB,EAAE,CAAC,EAAE,CAAC,EAAE,CAAC,EAAE,CAAC,EAAE,CAAC,EAAE,CAAC,EAAE,CAAC,EAAG,CAAC,EAAE,CAAC;QAC3D,IAAI,IAAI,GAAc,MAAM,CAAC,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,CAAC;QACvC,IAAI,KAAK,CAAC,MAAM,KAAK,CAAC;YAAE,OAAO,IAAI,CAAC;QACpC,KAAK,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,EAAE,CAAC,GAAG,IAAI,CAAC,MAAM,EAAE,CAAC,EAAE,EAAE,CAAC;YACtC,IAAI,CAAC;gBACH,GAAW,CAAC,IAAI,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,GAAI,QAAQ,CAAC,KAAK,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC;YAC7C,CAAC;YAAC,OAAO,GAAG,EAAE,CAAC;gBACd,IAAI,CAAC,GAAG,CAAC,KAAK,CAAC,iBAAiB,KAAK,CAAC,CAAC,CAAC,EAAE,EAAE,GAAG,CAAC,CAAC;gBACjD,OAAO,IAAI,CAAC;YACb,CAAC;QACF,CAAC;QACD,OAAO,GAAG,CAAC;IACZ,CAAC;CACD;AApcD,kBAocC;AAED,IAAI,OAAO,CAAC,IAAI,KAAK,MAAM,EAAE,CAAC;IAC7B,GAAG,GAAG,IAAI,GAAG,EAAE,CAAC;AACjB,CAAC;AAED,KAAK,UAAU,WAAW,CAAC,OAAa,EAAE,QAAiB;IACvD,IAAI,OAAO,CAAC,OAAO,EAAE,CAAC;QACrB,GAAG,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,gBAAgB,CAAC,CAAC;QAC/B,IAAI,CAAC;YACJ,MAAM,GAAG,CAAC,EAAE,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC;QACrB,CAAC;QAAC,OAAO,GAAG,EAAE,CAAC;YACd,GAAG,CAAC,GAAG,CAAC,KAAK,CAAC,uDAAuD,EAAE,GAAG,CAAC,CAAC;QAC7E,CAAC;IACF,CAAC;IACD,QAAQ,IAAI,QAAQ,CAAC,CAAC,CAAC,GAAG,CAAC,GAAG,CAAC,IAAI,CAAC,SAAS,QAAQ,EAAE,CAAC,CAAC,CAAC,CAAC,GAAG,CAAC,GAAG,CAAC,KAAK,CAAC,SAAS,QAAQ,EAAE,EAAE,IAAI,KAAK,CAAC,+BAA+B,QAAQ,GAAG,CAAC,CAAC,CAAC;IACrJ,IAAI,OAAO,CAAC,IAAI;QAAE,OAAO,CAAC,IAAI,EAAE,CAAC;AACrC,CAAC;AAED,mCAAmC;AACnC,OAAO,CAAC,EAAE,CAAC,MAAM,EAAE,WAAW,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,EAAC,EAAC,OAAO,EAAC,IAAI,EAAC,CAAC,CAAC,CAAC;AAE1D,uBAAuB;AACvB,OAAO,CAAC,EAAE,CAAC,QAAQ,EAAE,WAAW,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,EAAE,EAAC,IAAI,EAAC,IAAI,EAAC,CAAC,CAAC,CAAC;AAE1D,oDAAoD;AACpD,OAAO,CAAC,EAAE,CAAC,SAAS,EAAE,WAAW,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,EAAE,EAAC,IAAI,EAAC,IAAI,EAAC,CAAC,CAAC,CAAC;AAC3D,OAAO,CAAC,EAAE,CAAC,SAAS,EAAE,WAAW,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,EAAE,EAAC,IAAI,EAAC,IAAI,EAAC,CAAC,CAAC,CAAC;AAE3D,8BAA8B;AAC9B,OAAO,CAAC,EAAE,CAAC,mBAAmB,EAAE,WAAW,CAAC,IAAI,CAAC,IAAI,EAAE,EAAC,IAAI,EAAC,IAAI,EAAC,CAAC,CAAC,CAAC"} \ No newline at end of file diff --git a/src/camera/index.ts b/src/camera/index.ts index 0b13143..d79c9fc 100644 --- a/src/camera/index.ts +++ b/src/camera/index.ts @@ -55,6 +55,12 @@ class CameraSerialPortMock extends SerialPortMock { case Commands.CAMERA_CLOSE : this._mockSend(Commands.CAMERA_CLOSE, 125); break; + case Commands.CAMERA_FORWARD : + this._mockSend(Commands.CAMERA_FORWARD, 2); + break; + case Commands.CAMERA_BACKWARD : + this._mockSend(Commands.CAMERA_BACKWARD, 2); + break; default: this.log.warn(`[MOCK] Command "${buffer}" does not exist on mock`); } diff --git a/src/cli/index.ts b/src/cli/index.ts index 07c5475..6e3966e 100644 --- a/src/cli/index.ts +++ b/src/cli/index.ts @@ -247,7 +247,7 @@ export class CLI { break; case 'B' : cmd.action = Actions.BACKWARD; - cmd.count = 1; + cmd.count = 1; break; default : return null; @@ -313,6 +313,12 @@ export class CLI { case Actions.IRGB : await this.rgb(cmd, true); break; + case Actions.FORWARD : + await this.forward(cmd); + break; + case Actions.BACKWARD : + await this.backward(cmd) + break; default : break; } @@ -348,6 +354,8 @@ export class CLI { } dimensions = this.display.getOutgoingPosition(); + + await this.camera.direction(true); this.log.info(`${invert ? 'INVERT' : 'EXPOSE'}: [${cmd.time}] ${img.name}`); @@ -384,6 +392,20 @@ export class CLI { } } + private async forward (cmd : CMD) { + await this.camera.direction(true); + for (let i = 0; i < cmd.count; i++) { + await this.camera.frame(); + } + } + + private async backward (cmd : CMD) { + await this.camera.direction(false); + for (let i = 0; i < cmd.count; i++) { + await this.camera.frame(); + } + } + private async rgb (cmd : CMD, invert : boolean = false) { const start : number = Date.now(); let result : fdResult; @@ -407,6 +429,8 @@ export class CLI { this.log.info(`RGB: ${img.name}`); + await this.camera.direction(true); + try { channels = await this.image.rgb(img.path, invert); } catch (err) {